螺栓表面漆层脱除装置的制作方法

1.本公开涉及汽车生产技术领域，具体地，涉及一种螺栓表面漆层脱除装置。


背景技术：

2.车门在车身安装线安装完成后，经过涂装喷漆，白车身在进入总装前，需将车门卸下，分别在总装不同生产线进行内饰安装。在此过程中，用于车门安装的螺栓在车身安装线和总装之间进行循环使用。
3.然而，螺栓经过多次涂装喷漆后，螺栓头部漆层过厚，使得螺栓拆卸工具套入困难，导致车门安装作业难度加大，安装效率低下，同时，还容易造成螺栓的螺纹滑牙和车门划伤等质量问题。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种螺栓表面漆层脱除装置，该螺栓表面漆层脱除装置可以有效脱除螺栓头部的漆层，使得螺栓拆卸工具可以轻松套入，且使得脱除漆层后的螺栓可以循环使用。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种螺栓表面漆层脱除装置，包括安装平台、进料机构、两个皮带输送机构、刷头和驱动机构，所述进料机构、两个所述皮带输送机构和所述驱动机构均安装在所述安装平台上，两个所述皮带输送机构相对设置，以形成用于夹持来自所述进料机构的螺栓的夹持空间并将所述螺栓向远离所述进料机构的方向输送，所述刷头可转动地设置在所述夹持空间的上方，所述驱动机构与两个所述皮带输送机构中的至少一者连接，以驱动两个所述皮带输送机构中的至少一者运动。
6.可选地，每个所述皮带输送机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带和两根连接轴，所述两根连接轴沿所述安装平台的上下方向延伸且沿平行于所述螺栓的输送方向安装在所述安装平台上，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮分别套接在所述两根连接轴上，所述皮带绕设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的外周。
7.可选地，所述两个皮带输送机构中的其中一个所述第一皮带轮构造为主动轮，其余皮带轮构造为从动轮。
8.可选地，每个所述皮带的内侧分别设有沿平行于所述螺栓的输送方向延伸且支撑于所述安装平台的安装板，两块所述安装板相对且间隔地设置，且两块安装板上分别设有用于承载所述螺栓的头部的承载面。
9.可选地，每块所述安装板的两侧面均设置有避让槽，以通过所述避让槽将所述皮带和所述安装板间隔开。
10.可选地，所述螺栓表面漆层脱除装置还包括调节机构，所述调节机构分别与所述安装平台和其中一个所述皮带输送机构连接，以通过调节两个所述皮带输送机构之间的距离，从而改变所述夹持空间的大小。
11.可选地，所述调节机构包括滑轨、滑块、调节杆、固定块、活动块和两个固定架，所
述滑轨固定安装在所述安装平台的下表面，所述滑块可滑动地与所述滑轨连接，所述固定块和所述活动块安装在所述安装平台的上表面，且所述活动块和所述安装板均安装在所述滑块上，所述调节杆分别与所述固定块和所述活动块螺纹连接，所述固定架为l型且具有沿上下方向延伸的第一安装部和沿水平方向延伸的第二安装部，两个所述第一安装部均固定连接于所述安装板的下表面，所述连接轴安装在所述第二安装部。
12.可选地，所述螺栓表面漆层脱除装置还包括张紧机构，所述张紧机构包括固定座和调节螺栓，所述固定座固定安装在所述安装平台的下表面，所述调节螺栓沿水平方向贯穿所述固定座并与所述固定座螺纹连接，所述调节螺栓的一端用于与所述固定架抵接。
13.可选地，所述进料机构包括入料仓、振动盘、输送槽和直振器，所述入料仓、振动盘、输送槽和直振器分别安装在所述安装平台上，所述入料仓设有向所述振动盘内输送所述螺栓的送料槽，所述输送槽的输入端与所述振动盘的输出端连通，所述输送槽的输出端与所述夹持空间的输入端连通，所述直振器设在所述输送槽的下方。
14.可选地，所述刷头包括刷头本体和与所述刷头本体转动连接的钢丝部。
15.通过上述技术方案，两个皮带输送机构相对地设置，当来自于进料机构的螺栓进入到夹持空间时，在两个皮带输送机构的作用下，螺栓被夹持在两个皮带输送机构之间且在两个皮带输送机构的作用下，不断地向夹持空间的后方移动，由于皮带输送机构本身具有一定的形变量，可以保证螺栓能够有条不紊地向夹持空间的后方输送，在螺栓的输送过程中，位于夹持空间上方的刷头不断旋转，从而可以将螺栓的头部的漆层脱除。相比较采用化学脱漆的方式而言，这样可以避免螺栓表面的防锈层脱除(无防锈层的螺栓容易生锈，无法循环使用)，从而保证螺栓可以在车身安装线和总装之间不断循环使用，有利于降低整车的制造成本。脱除漆层的螺栓可以使得拆卸工具(比如扳手)轻松套入，降低了作业难度，提高了安装效率，同时可以避免造成螺栓的螺纹滑牙和车门划伤等质量问题。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是本公开实施例提供的螺栓表面漆层脱除装置的结构示意图；
19.图2是图1的另一视角的结构示意图；
20.图3是本公开实施例提供的螺栓表面漆层脱除装置的结构示意图，其中，未示出保护壳；
21.图4是图3的第一种视角的结构示意图；
22.图5是图3的第二种视角的结构示意图；
23.图6是图5的另一种视角的结构示意图；
24.图7是图6中b处的放大示意图；
25.图8是图3的第三种视角的结构示意图；
26.图9是图8中a处的放大示意图；
27.图10是本公开实施例提供的螺栓表面漆层脱除装置的部分结构示意图；
28.图11是图10中c处的放大示意图。
29.附图标记说明
30.10
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机架
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11
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安装平台
31.20
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入料仓
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21
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闸门
32.22
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送料槽
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30
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振动盘
33.31
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第一感应器
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40
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第二感应器
34.50
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直振器
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60
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输送槽
35.70
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螺栓
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80
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减速器
36.90
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电机
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91
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连接轴
37.100
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保护壳
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110
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刷头
38.121
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调节杆
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122
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固定块
39.123
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活动块
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124
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安装板
40.1241
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避让槽
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125
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盖板
41.126
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滑轨
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127
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滑块
42.131
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第一皮带轮
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132
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第二皮带轮
43.133
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皮带
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141
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固定架
44.143
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固定座
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144
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调节螺栓
45.150
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落料槽
具体实施方式
46.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
47.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指沿重力方向的上下。
48.如图1
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图11所示，本公开的实施例提供一种螺栓表面漆层脱除装置，该螺栓表面漆层脱除装置包括可移动的机架10、安装平台11、进料机构、两个皮带输送机构、刷头110、驱动机构和落料槽150。
49.其中，安装平台11、进料机构、两个皮带输送机构、刷头110、驱动机构和落料槽150均安装在机架10上，机架10可以由铝型材的骨架制成，将其设置为可移动式，可以方便工作人员更换作业位置以进行加工作业，具体可在机架10的下端设置四个万向轮。
50.两个皮带输送机构相对设置，以形成用于夹持来自进料机构的螺栓70的夹持空间并将螺栓70向远离进料机构的方向输送，其中，进料机构位于夹持空间的前方，落料槽150位于夹持空间的后方，落料槽150用于接收并导出来自夹持空间的螺栓70，落料槽150的进口端可以设置在夹持空间的后端的下方，落料槽150的出口端还可以设置收集螺栓70的箱体，以在螺栓70脱漆后集中收集，避免脱漆后的螺栓70散落，落料槽150可以设置为弯曲的管状结构或者倾斜向下延伸的管状结构，刷头110可转动地设置在夹持空间的上方，驱动机构与两个皮带输送机构中的至少一者连接，以驱动两个皮带输送机构中的至少一者运动。
51.需要说明的是，设定其中一个皮带输送机构顺时针旋转，则另一个皮带输送机构为逆时针旋转。
52.通过上述技术方案，两个皮带输送机构相对地设置，当来自于进料机构的螺栓70
进入到夹持空间时，在两个皮带输送机构的作用下，螺栓70被夹持在两个皮带输送机构之间且在两个皮带输送机构的作用下，不断地向夹持空间的后方移动，由于皮带输送机构本身具有一定的形变量，可以保证螺栓70能够有条不紊地向夹持空间的后方输送，在螺栓70的输送过程中，位于夹持空间上方的刷头110不断旋转，从而可以将螺栓70的头部的漆层脱除。相比较采用化学脱漆的方式而言，这样可以避免螺栓70表面的防锈层脱除(无防锈层的螺栓70容易生锈，无法循环使用)，从而保证螺栓70可以在车身安装线和总装之间不断循环使用，有利于降低整车的制造成本。脱除漆层的螺栓70可以使得拆卸工具(比如扳手)轻松套入，降低了作业难度，提高了安装效率，同时可以避免造成螺栓70的螺纹滑牙和车门划伤等质量问题。另外，皮带输送机构本身具有一定弹性，不会在螺栓70的输送过程中对其造成损伤。
53.图6为图5的部分爆炸示意图，如图5、图6、图7和图8所示，每个皮带输送机构包括第一皮带轮131、第二皮带轮132、皮带133和两根连接轴91，两根连接轴91沿安装平台11的上下方向延伸且沿平行于螺栓70的输送方向安装在安装平台11上，第一皮带轮131和第二皮带轮132分别套接在两根连接轴91上，皮带133绕设在第一皮带轮131和第二皮带轮132的外周，由于连接轴91沿安装平台11的上下方向延伸，由此可知，第一皮带轮131和第二皮带轮132的轴向也是沿安装平台11的上下方向延伸的，因而，螺栓70是由两个皮带133夹持于夹持空间且在两个皮带133的转动作用下不断向夹持空间的后方移动，这样的布置方式，可以保证螺栓70的头部在移动时朝向安装平台11的上方，也就是螺栓70在输送过程中可以呈直立式地输送，确保螺栓70输送的稳定性。
54.可以理解，在实际作业过程中，因为螺栓70的头部需要脱漆，因此，两个皮带输送机构所夹持的部位为螺栓70的杆部，而将螺栓70的头部暴露在刷头110的工作区域。
55.在本实施例中，两个皮带输送机构的驱动方式可以有如下两种。
56.第一种，可以设置两个驱动机构，使得驱动机构与皮带输送机构一一对应，也即，每个驱动机构驱动一个皮带输送机构转动。
57.第二种，可以设置一个驱动机构，通过一个驱动机构驱动第一个皮带输送机构转动，第一个皮带输送机构转动时，由于螺栓70同时与两个皮带输送机构之间的皮带133具有摩擦力，依靠螺栓70与两个皮带输送机构的皮带133的摩擦力，即可由第一个皮带输送机构带动第二个皮带输送机构同步转动，从而为螺栓70的移动提供动力。
58.针对第二种方式，可以将其中一个皮带输送机构的第一皮带轮131构造为主动轮，主动轮与驱动机构连接，其余皮带轮则为从动轮。可以理解，此时，其中一根连接轴91与驱动机构的输出端连接，而其余连接轴91是固定安装于安装平台11上的。
59.采用第二种方式，可以减少驱动机构的数量，一方面可以降低制造成本，缩短螺栓表面漆层脱除装置的装配时间，另一方面，由于减少了驱动机构的数量，使得螺栓表面漆层脱除装置的占用空间也会降低。
60.如图3所示，本实施例中，驱动机构可以包括电机90和减速器80，电机90的输出端与减速器80的输入端连接，减速器80的输出端与其中一根连接轴91连接。
61.如图6和图7所示，进一步地，每个皮带133的内侧分别设有沿平行于螺栓70的输送方向延伸且支撑于安装平台11的安装板124，两块安装板124相对且间隔地设置，且两块安装板124上分别设有用于承载螺栓70的头部的承载面。其中，承载面构造为平行于安装平台
11的平面，且承载面高于皮带133，承载面即为安装板124的上表面，当螺栓70自进料机构进入夹持空间时，也即，螺栓70逐渐进入两个皮带133之间时，螺栓70的头部同时位于两个安装板124的承载面上，而螺栓70的杆部被夹紧在两个皮带133之间，承载面能够稳定地支撑螺栓70，防止螺栓70在移动时沿夹持空间前后方向倾斜或者螺栓70从两个皮带133之间下滑，从而可以确保螺栓70处于刷头110的正常作业高度，保证螺栓70头部的漆层可以有效地脱除。
62.如图7所示，进一步地，每块安装板124的两侧面均设置有避让槽1241，以通过避让槽1241将皮带133和安装板124间隔开，由于皮带133运转时，本身具有一定的波动幅度，因此，可以将皮带133与避让槽1241的内表面之间的间距设置为0.5
‑
1.0cm，其中，这里的侧面与上述的承载面相互垂直，避让槽1241构造成向安装板124的内部收缩，避让槽1241的设置，可以防止皮带133与安装板124之间发生摩擦，避免影响皮带133的正常运转，有利于延长皮带133的使用寿命。
63.需要说明的是，在平行于夹持空间的前后方向上，避让槽1241的两端为开口端，也即，皮带133是平整地通过避让槽1241，避免与避让槽1241发生干涉。
64.如图6和图7所示，在安装板124上方还设有盖板125，盖板125的宽度小于安装板124的宽度，以使得在盖板125和安装板124的连接部位形成台阶部，螺栓70的头部即放置在台阶部处。
65.如图6、图7、图9、图10和图11所示，本实施例中，螺栓表面漆层脱除装置还包括调节机构，调节机构分别与安装平台11和其中一个皮带输送机构连接，以通过调节两个皮带输送机构之间的距离，从而改变夹持空间的大小，当两个皮带输送机构之间的距离变化后，可以改变皮带133对螺栓70的夹紧力，可以理解，当两个皮带输送机构相互远离时，两个皮带133对螺栓70的夹紧力减小，当两个皮带输送机构相互靠近时，两个皮带133对螺栓70的夹紧力增大，另外，由于夹持空间的大小可变，还可以使得螺栓表面漆层脱除装置适用于不同规格的螺栓70。其中，调节夹持空间的大小是指改变夹持空间的宽度，也就是改变两个皮带133之间的距离。
66.如图6、图7、图9、图10和图11所示，具体而言，调节机构包括滑轨126、滑块127、调节杆121、固定块122、活动块123和两个固定架141，滑轨126固定安装在安装平台11的下表面，滑轨126沿夹持空间的宽度方向延伸，也即，滑轨126的延伸方向与安装板124的延伸方向是相互垂直的，滑块127可滑动地与滑轨126连接，固定块122和活动块123安装在安装平台11的上表面，且活动块123和安装板124均安装在滑块127上，安装平台11上开设有第一矩形通孔，以使得滑块127上的活动块123通过第一矩形通孔暴露于安装平台11的上表面，并且适于向活动块123提供滑动的空间，调节杆121分别与固定块122和活动块123螺纹连接，调节杆121为螺纹杆，且调节杆121贯穿固定块122并伸入活动块123中，调节杆121的延伸方向与安装板124的延伸方向垂直，固定架141为l型且具有沿上下方向延伸的第一安装部和沿水平方向延伸的第二安装部，两个第一安装部均固定连接于安装板124的下表面，安装平台11还设置有第二矩形通孔，以适于第一安装部向上延伸至与安装板124连接，连接轴91安装在第二安装部上且相对第二安装部垂直，相应地，安装平台11上还设有第三通孔，以适于连接轴91随皮带输送机构移动。根据上述可知，由于连接轴91安装在固定架141上，而安装板124分别与固定架141和滑块127连接，当通过旋转调节杆121时，调节杆121带动活动块
123远离或者靠近固定块122，进而带动滑块127靠近或者远离固定块122，以此可以带动一个皮带输送机构靠近或者远离另一皮带输送机构，从而方便地调节两个皮带输送机构之间的距离，整个机构设置巧妙，仅需旋转调节杆121，即可改变夹持空间的大小。
67.需要说明的是，上述的第一矩形通孔数量为一个，第二矩形通孔与固定架141的数量一一对应，即，其数量为两个，第三通孔的数量与连接轴91的数量一一对应，即，其数量为两个。
68.如图10和图11所示，进一步地，螺栓表面漆层脱除装置还包括张紧机构，张紧机构包括固定座143和调节螺栓144，固定座143固定安装在安装平台11的下表面，调节螺栓144沿水平方向贯穿固定座143并与固定座143螺纹连接，调节螺栓144的一端用于与固定架141抵接，调节螺栓144的延伸方向平行于安装板124的延伸方向，即，调节螺栓144沿平行于夹持空间的方向延伸的，当旋转调节螺栓144时，即可改变调节螺栓144与固定架141之间的距离，使得调节螺栓144能够抵紧固定架141或者相对固定架141松开，从而可以对设置在固定架141上的连接轴91进行微调，以改变皮带133的张紧程度。
69.需要说明的是，张紧机构的数量可以设置为四个，以与两个第一皮带轮131和两个第二皮带轮132一一对应。
70.在本实施例中，调节螺栓144的布置方向有两种。
71.第一种，调节螺栓144的头部朝向固定架141。
72.第二种，调节螺栓144的尾部朝向固定架141。
73.上述两种布置方式，均可通过转动调节螺栓144改变调节螺栓144与固定架141之间的距离，具体调节时，可以通过扳手旋转调节螺栓144的头部。
74.如图2、图3、图4和图5所示，本实施例中，进料机构包括入料仓20、振动盘30、输送槽60和直振器50，入料仓20、振动盘30、输送槽60和直振器50分别安装在安装平台11上，入料仓20设有向振动盘30内输送螺栓70的送料槽22，入料仓20的高度高于振动盘30，且在送料槽22处设置有闸门21，以控制螺栓70是否进入振动盘30，送料槽22可以设置为逐渐向振动盘30的方向倾斜向下延伸，当闸门21打开时，螺栓70在自身重力作用下可以下落至振动盘30中，振动盘30可以将其内的螺栓70整齐地推入到输送槽60内，输送槽60的输入端与振动盘30的输出端连通，输送槽60的输出端与夹持空间的输入端连通，直振器50设在输送槽60的下方，直振器50为螺栓70在输送槽60内的移动提供动力，从而可以将螺栓70源源不断地输送至两个皮带133之间，完成脱漆作业。
75.如图2和图3所示，为了检测振动盘30以及输送槽60内是否有螺栓70，以控制振动盘30、直振器50和皮带输送机构是否工作，还可以在振动盘30的上方设置第一感应器31、在输送槽60的上方设置第二感应器40。这里的第一感应器31和第二感应器40可以选用位置传感器。
76.如图6和图7所示，进一步地，刷头110包括刷头本体和与刷头本体转动连接的钢丝部，钢丝部的整体形状可以为圆形或呈球状等，刷头本体可以通过支架设置在安装平台11上，刷头本体可以包括电机，从而通过电机带动刷头110旋转。
77.进一步地，刷头110的数量可以设置为多个，且多个刷头110均匀地沿夹持空间上方的前后方向分布，多个刷头110可以保证螺栓70头部漆层能够清理更加彻底，避免部分漆层残留。
78.如图1和图2，进一步地，螺栓表面漆层脱除装置还包括保护壳100，保护壳100可罩设在刷头110、皮带输送机构的外部，保护壳100可以防止脱漆作业时螺栓70意外飞出，以及被脱除的漆层向四周飞溅，从而可以确保工作人员的安全且保持工作场所的整洁。为了便于观察脱漆工作是否正常，还可以在保护壳100上设置透明的钢化玻璃，以便工作人员可以定时观察。
79.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
80.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
81.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。