一种超声波清洗机及其龙门传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种超声波清洗机及其龙门传送机构。


背景技术：

2.目前的超声波清洗机，其用于传送清洗框的传送架，通常是利用气缸驱动进行平移和升降的。然而，利用气缸驱动平移，其平移的稳定性较差，且受气缸行程的限制，其驱动距离较短；而利用气缸驱动升降，则需要预留气缸的升降行程，导致设备的整体高度过高，造成空间的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是克服现有技术的不足，提供一种龙门传送机构。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种龙门传送机构，应用于超声波清洗机中，所述超声波清洗机包括机架、沿着所述机架的一端至另一端的方向依次排布的多个工作槽、用于装载待清洗工件的清洗框，所述龙门传送机构用于带动所述清洗框依次经过所述的多个工作槽，所述龙门传送机构包括沿着所述的多个工作槽的排布方向可移动的设于所述机架上的龙门架、用于驱动所述龙门架移动的第一驱动组件、可升降的设于所述龙门架上的升降架、用于驱动所述升降架升降的第二驱动组件；
6.所述第一驱动组件包括两个同步转动的设于所述龙门架移动方向的两侧的齿轮、两条沿着所述的多个工作槽的排布方向设于所述机架上且分别位于所述龙门架移动方向的两侧的齿条，所述齿轮的转动轴线沿着水平方向延伸且与所述龙门架的移动方向相垂直，每侧的所述齿轮分别能够啮合于对应侧的所述齿条上；
7.所述第二驱动组件包括两个分别设于所述龙门架移动方向的两侧的驱动单元，每侧的所述驱动单元分别包括两个可转动的设于所述龙门架的上下两端的传动轮、与所述的两个传动轮相传动连接的链条，所述传动轮的转动轴线沿着水平方向延伸且与所述龙门架的移动方向相垂直，每侧的所述链条分别对应的连接于所述升降架的两侧。
8.优选地，所述第一驱动组件还包括绕其自身轴心线方向可转动的设于所述龙门架上的第一转轴、用于驱动所述第一转轴转动的第一电机、设于所述第一电机和所述第一转轴之间的第一传动模块，所述第一电机的输出端与所述第一转轴之间通过所述第一传动模块相传动连接，所述的两个齿轮分别套设于所述第一转轴的两端。
9.进一步优选地，所述龙门传送机构还包括两个分别设于所述龙门架移动方向的两侧的滑动块、可转动的设于每侧的所述滑动块上的滑轮、两条沿着所述的多个工作槽的排布方向设于所述机架上且分别位于所述龙门架移动方向的两侧的滑轨，每侧的所述滑轮分别沿着所述滑轨的长度方向可滚动的设于对应侧的所述滑轨上。
10.更进一步优选地，所述滑动块的长度方向与所述龙门架的移动方向一致，每侧的所述滑动块在其长度方向的两端均设有所述的滑轮。
11.更进一步优选地，所述第一转轴的两端部分别沿其轴向穿过两侧的所述滑动块并与所述齿轮相连接。
12.优选地，所述第二驱动组件还包括绕其自身轴心线方向可转动的设于所述龙门架上的第二转轴、用于驱动所述第二转轴转动的第二电机、设于所述第二电机和所述第二转轴之间的第二传动模块，所述第二电机的输出端与所述第二转轴之间通过所述第二传动模块相传动连接，位于所述龙门架上端的两个所述的传动轮分别套设于所述第二转轴的两端。
13.优选地，所述第二驱动组件还包括对应的设于每侧的所述链条上的张紧组件，所述张紧组件包括张紧盒、可滑动的插设于所述张紧盒的上下两端的两个张紧螺栓、两个螺纹连接于所述张紧螺栓上且分别位于所述张紧盒的内外两侧的锁紧螺母，所述张紧盒与所述升降架相固定连接，所述链条的两端部分别与所述的两个张紧螺栓相连接。
14.优选地，所述升降架包括可升降的设于所述龙门架上的架本体、连接于所述架本体下端的用于提拉所述清洗框的提拉架。
15.本实用新型的另一个目的是提供一种应用上述的龙门传送机构的超声波清洗机。
16.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
17.一种超声波清洗机，包括机架、沿着所述机架的一端至另一端的方向依次排布的多个工作槽、用于装载待清洗工件的清洗框，所述超声波清洗机还包括如上所述的龙门传送机构。
18.优选地，所述超声波清洗机还包括设于所述机架一侧的第一输送辊组件、两条分别位于所述第一输送辊组件长度方向的两端的第二输送辊组件、两个分别可升降的设于所述第一输送辊组件长度方向的两端的第三输送辊组件、用于驱动所述第三输送辊组件升降的气缸，所述第一输送辊组件的输送方向与所述的多个工作槽的排布方向相平行，所述第二输送辊组件的输送方向与所述第一输送辊组件的输送方向相垂直，所述第三输送辊组件的输送方向与所述第一输送辊组件的输送方向一致，所述的两条第二输送辊组件远离所述第一输送辊组件的一端分别位于所述的多个工作槽排布方向的两端，所述超声波清洗机还包括开设于所述第二输送辊组件靠近所述第一输送辊组件的一端的用于所述第三输送辊组件升降时穿过的开口；
19.所述第一输送辊组件的高度大于所述第二输送辊组件的高度，所述第三输送辊组件上升行程的终点位置与所述第一输送辊组件位于同一高度，所述第三输送辊组件下降行程的终点位置位于所述第二输送辊组件的下方。
20.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的龙门传送机构，一方面，通过齿轮和齿条的配合能够实现龙门架的高效稳定的平移驱动，同时驱动距离不受气缸行程的限制；另一方面，通过传动轮和链条的配合，能够高效稳定的实现升降架的升降，同时不需预留气缸的升降行程，减少了设备的占用空间，提升了空间利用率。
附图说明
21.附图1为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的正视示意图；
22.附图2为本实用新型的具体实施例中的超声波清洗机的侧视示意图；
23.附图3为附图1中的a
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a截面示意图。
24.图中：1、机架；2、龙门架；3、第一驱动组件；3a、齿轮；3b、齿条；3c、第一转轴；3d、第一电机；3e、第一传动模块；4、升降架；4a、架本体；4b、提拉架；5、第二驱动组件；5a、驱动单元；5a1、传动轮；5a2、链条；5b、第二转轴；5c、第二电机；5d、第二传动模块；5e、张紧组件；5e1、张紧盒；5e2、张紧螺栓；6、滑动块；7、滑轮；8、滑轨；
25.30、工作槽；30a、清洗槽；30b、甩干槽；30b1、气动槽门；31、清洗框；32、第一输送辊组件；33、第二输送辊组件；33a、开口；34、第三输送辊组件；35、气缸；36、过滤器；37、循环泵；38、储液槽；39、刮油机；40、加热包；41、循环风机；42、雾气冷凝器；43、电控柜；44、钢化玻璃。
具体实施方式
26.下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。本实用新型涉及对超声波清洗机的传送机构的改进，提出了一种龙门传送机构，该龙门传送机构，一方面，通过齿轮3a和齿条3b的配合能够实现龙门架2的高效稳定的平移驱动，同时驱动距离不受气缸35行程的限制；另一方面，通过传动轮5a1和链条5a2的配合，能够高效稳定的实现升降架4的升降，同时不需预留气缸35的升降行程，减少了设备的占用空间，提升了空间利用率。
27.参见图1
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3所示，其中示出了一种超声波清洗机，包括机架1、沿着机架1的一端至另一端的方向依次排布的多个工作槽30、用于装载待清洗工件的清洗框31、用于带动清洗框31依次经过多个工作槽30的龙门传送机构。
28.在本实施例中，上述的龙门传送机构包括沿着多个工作槽30的排布方向可移动的设于机架1上的龙门架2、用于驱动龙门架2移动的第一驱动组件3、可升降的设于龙门架2上的升降架4、用于驱动升降架4升降的第二驱动组件5。
29.作为优选地方案，结合图1
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2所示，第一驱动组件3包括两个同步转动的设于龙门架2移动方向的两侧的齿轮3a、两条沿着多个工作槽30的排布方向设于机架1上且分别位于龙门架2移动方向的两侧的齿条3b，齿轮3a的转动轴线沿着水平方向延伸且与龙门架2的移动方向相垂直，每侧的齿轮3a分别能够啮合于对应侧的齿条3b上。通过齿轮3a与齿条3b的传动配合，带动龙门架2沿着齿条3b的长度方向平移前进，具体的平移行程可根据需要自由设定，只需调整齿条3b的长短即可。
30.作为优选地方案，再次结合图1
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2所示，第二驱动组件5包括两个分别设于龙门架2移动方向的两侧的驱动单元5a，每侧的驱动单元5a分别包括两个可转动的设于龙门架2的上下两端的传动轮5a1、与两个传动轮5a1相传动连接的链条5a2，传动轮5a1的转动轴线沿着水平方向延伸且与龙门架2的移动方向相垂直，每侧的链条5a2分别对应的连接于升降架4的两侧。通过龙门架2两侧的两组传动轮5a1和链条5a2的配合，带动升降架4升降，升降行程即为上下两个传动轮5a1之间的距离。
31.在本实施例中，第一驱动组件3还包括绕其自身轴心线方向可转动的设于龙门架2上的第一转轴3c、用于驱动第一转轴3c转动的第一电机3d、设于第一电机3d和第一转轴3c之间的第一传动模块3e，第一电机3d的输出端与第一转轴3c之间通过第一传动模块3e相传动连接，两个齿轮3a分别套设于第一转轴3c的两端。如此，通过第一电机3d驱动第一转轴3c转动，并利用第一转轴3c带动其两端的齿轮3a转动，保证了两个齿轮3a转动的同步性，进而
保证龙门架2平移的稳定性。这里，第一传动模块3e为常规的齿轮3a传动机构，具体原理不赘述。
32.进一步地，上述的龙门传送机构还包括两个分别设于龙门架2移动方向的两侧的滑动块6、可转动的设于每侧的滑动块6上的滑轮7、两条沿着多个工作槽30的排布方向设于机架1上且分别位于龙门架2移动方向的两侧的滑轨8，其中，滑动块6的长度方向与龙门架2的移动方向一致，每侧的滑动块6在其长度方向的两端均设有滑轮7，每侧的两个滑轮7分别沿着滑轨8的长度方向可滚动的设于对应侧的滑轨8上。通过滑轮7和滑轨8的配合，实现龙门架2的移动导向。
33.在本实施例中，齿条3b位于齿轮3a的上方且其锯齿朝下，滑轨8位于滑轮7的下方，第一转轴3c的两端部分别沿其轴向穿过两侧的滑动块6并与齿轮3a相连接。
34.在本实施例中，第二驱动组件5还包括绕其自身轴心线方向可转动的设于龙门架2上的第二转轴5b、用于驱动第二转轴5b转动的第二电机5c、设于第二电机5c和第二转轴5b之间的第二传动模块5d，第二电机5c的输出端与第二转轴5b之间通过第二传动模块5d相传动连接，位于龙门架2上端的两个传动轮5a1分别套设于第二转轴5b的两端。如此，通过第二电机5c驱动第二转轴5b转动，第二转轴5b带动起两端的传动轮5a1转动，使得位于龙门架2上端的两个传动轮5a1能够同步转动，保证了龙门架2的两侧能够同步升降，进而提高了龙门架2升降的稳定性。
35.进一步地，第二驱动组件5还包括对应的设于每侧的链条5a2上的张紧组件5e，张紧组件5e包括张紧盒5e1、可滑动的插设于张紧盒5e1的上下两端的两个张紧螺栓5e2、两个螺纹连接于张紧螺栓5e2上且分别位于张紧盒5e1的内外两侧的锁紧螺母，张紧盒5e1与升降架4相固定连接，链条5a2的两端部分别与两个张紧螺栓5e2相连接。通过张紧组件5e9的设置，能够有效的调节第二传动链的松紧。具体地，通过锁紧螺母的松紧能够实现张紧螺栓5e2的活动与固定，通过张紧螺栓5e2在上下方向的滑动实现链条5a2的松紧。
36.在本实施例中，升降架4包括可升降的设于龙门架2上的架本体4a、连接于架本体4a下端的用于提拉清洗框31的提拉架4b，其中，架本体4a与其两侧的张紧盒5e1相连接。
37.在本实施例中，结合图3所示，超声波清洗机还包括设于机架1一侧的第一输送辊组件32、两条分别位于第一输送辊组件32长度方向的两端的第二输送辊组件33、两个分别可升降的设于第一输送辊组件32长度方向的两端的第三输送辊组件34、用于驱动所述第三输送辊组件34升降的气缸35，第一输送辊组件32的输送方向与多个工作槽30的排布方向相平行，第二输送辊组件33的输送方向与第一输送辊组件32的输送方向相垂直，第三输送辊组件34的输送方向与第一输送辊组件32的输送方向一致，两条第二输送辊组件33远离第一输送辊组件32的一端分别位于多个工作槽30排布方向的两端，超声波清洗机还包括开设于第二输送辊组件33靠近第一输送辊组件32的一端的用于第三输送辊组件34升降时穿过的开口33a；
38.第一输送辊组件32的高度大于第二输送辊组件33的高度，第三输送辊组件34上升行程的终点位置与第一输送辊组件32位于同一高度，第三输送辊组件34下降行程的终点位置位于第二输送辊组件33的下方。
39.如此，通过第一输送辊组件32、第二输送辊组件33和第三输送辊组件34的配合，使得清洗完成后取出工件的清洗框31能够沿着机架1末端的第二输送辊组件33输送，到达相
应的第三输送辊组件34上方时，该第三输送辊组件34上升并将清洗框31输送至第一输送辊组件32上，随后第一输送辊组件32另一端的第三输送辊组件34上升，第一输送辊组件32将清洗框31输送至该第三输送辊组件34上，随后该第三输送辊组件34下降至对应的第二输送辊组件33下方，最后由该第二输送辊组件33将清洗框31再输送回机架1的首端，从而实现清洗框31的自动回转，从而能够实现全自动的清洗流程，保证了清洗效率。
40.本例中的第一输送辊组件32、第二输送辊组件33和第三输送辊组件34均为电机驱动。
41.在本实施例中，多个工作槽30包括依次设置的三个清洗槽30a和两个甩干槽30b，在甩干槽30b上设置有气动槽门30b1。
42.进一步地，上述的超声波清洗机还包括设于机架1另一侧的用于清洗液的循环过滤的过滤器36和循环泵37、用于清洗液的溢流和除油的储液槽38和刮油机39、用于清洗液加热的加热包40和循环风机41、设于机架1上方的雾气冷凝器42、以及用于整个超声波清洗机的整体控制的电控柜43，这些结构的具体设置为常规手段，具体原理不赘述。
43.在本实施例中，上述的超声波清洗机还包括设于机架1两侧的钢化玻璃44。
44.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。