色粉桶全自动清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种色粉桶全自动清洗机。


背景技术：

2.用于搅拌色粉和塑料粒子的色粉桶内往往会粘有大量色粉，其使用完成后需要对色粉桶内壁进行清洁，避免色粉桶内壁有色粉残留，否则在下一次进行色粉与塑料粒子进行搅拌的时候，会导致色粉桶上残留色粉与新色粉以及塑料粒子混合，影响塑料染色，使得塑料粒子染色出现色差，目前色粉桶清洁都是有人工完成，由人工用清洁水进行清洗，然后进行擦拭和吹干，耗费人工，且由于色粉桶体积大，重量重，在清洗过程中操作困难，清洁效率极低。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种色粉桶全自动清洗机，该色粉桶全自动清洗机能够自动对色粉桶进行清洁处理，节省人工，清洁效率高。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种色粉桶全自动清洗机，包括机架、输送装置、旋转清洗装置、烘干装置、净水箱、净水泵和控制系统，输送装置上间隔的固设有若干载具，色粉桶能够定位于载具上，输送装置能够将粉桶顺序送至旋转清洗装置以及烘干装置的工作区域内；
5.旋转清洗装置包括喷淋头、清洗刷、清洗旋转轴、清洗升降驱动装置和清洗旋转驱动装置，喷淋头能够朝其工作区域内的粉桶内喷洒清洗净水，清洗旋转轴能够升降运动的安装于机架上，清洗升降驱动装置驱动清洗旋转轴升降运动，清洗刷能够转动的安装于清洗旋转轴上，清洗刷能够插入和退出位于其工作区域的粉桶内部，清洗旋转驱动装置驱动清洗刷旋转；
6.净水箱内盛放有清洗净水，净水箱通过管道与喷淋头连通，净水泵能够将净水箱内净水打入喷淋头；
7.烘干装置能够对其工作区域内的粉桶进行烘干；
8.控制系统控制输送装置、清洗升降驱动装置、清洗旋转驱动装置、净水泵和红安装置启停工作。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转清洗装置的清洗旋转轴上还能够沿纵向升降运动的调节架，调节架上设有旋转头，清洗刷能够拆卸的固定安装于旋转头上，还设有微调驱动装置，所述微调驱动装置能够驱动调节架在清洗旋转轴上升降运动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述烘干装置为热风机或烘干机，所述机架上铰接设有一硬质套管，硬质套管一端能够伸入色粉桶开口内侧边缘位置，硬质套管内穿设有一气管，所述气管一端与高压气源连通，气管另一端伸出硬质套管并自由放置于烘干工作区域内的粉桶开口端内。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述载具包括与粉桶的底座匹配的t形导轨，且t
形导轨延伸方向与输送装置的输送方向垂直，粉桶底座上t形开口套恰能够套设于t形导轨外侧，所述机架位于输送装置两侧还分别固设有左挡壁和右挡壁，粉桶止挡于左挡壁和右挡壁之间。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述载具还包括止挡块和导向销，止挡块固定设于t形轨道一端侧壁上，粉桶的底座止挡于止挡块表面，导向销固定安装于t形导轨另一端端面上，还设有上料小车和下料下车，上料小车和下料小车上设有呈t形结构的延伸导轨，粉桶的底座能够滑动的套设于延伸导轨上，所述延伸导轨恰能够与输送装置始末两端的t形导轨对齐衔接，且延伸导轨一端端面上设有导向插槽，t形导轨另一端的导向销恰能够插设于延伸导轨一端的导向插槽内。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述上料小车和下料小车上还设有能够沿延伸导轨延伸方向滑动的滑板，延伸导轨固定安装于滑板上，上料小车和下料小车上还沿滑板滑动方向间隔的设有两个限位块，该两个限位块能够滑动，所述限位块滑动方向与滑板滑动方向垂直，且滑板侧壁上设有限位插槽，限位块恰能够插设于限位插槽内。
14.作为本实用新型的进一步改进，上料小车和下料小车背向t形导轨一端还设有一中转座，中转座上形成有v形开口，粉桶的底座能够托持于中转座v形开口内，且中转座与延伸导轨能够正对衔接。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还固定设有第一、二、三、四粉桶感应装置，该第一、二、三、四粉桶感应装置分别能够感应输送装置起始端、旋转清洗装置工作区域、烘干装置工作区域和输送装置末端的粉桶并传信于控制系统，机架上还设有隔离罩，所述隔离罩内形成清洗室和烘干室，旋转清洗装置位于清洗室内，烘干装置位于烘干室内，清洗室和烘干室之间形成有第一隔离门，清洗室朝向输送装置起始端一侧壁上设有第二隔离门，烘干室朝向输送装置末端一侧壁上设有第三隔离门，还设有第一隔离门驱动装置、第二隔离门驱动装置和第三隔离门驱动装置，第一、二、三隔离门驱动装置分别驱动第一、二、三隔离门开闭，控制系统控制第一、二、三隔离门驱动装置启停动作。
16.作为本实用新型的进一步改进，还设有第一组夹紧块、第二组夹紧块、第一夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置，所述第一组夹紧块和第二组夹紧块分别能够相对滑动的设于机架上，第一组夹紧块和第二组夹紧块分别能够夹紧位于旋转清洗装置工作区域和烘干装置工作区域内的粉桶侧壁，歧义夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置分别驱动第一组夹紧块和第二组夹紧块相对运动。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还固定设有污水收集槽、污水箱和过滤器，所述污水收集槽位于输送装置正下方，污水收集槽内能够收集从粉桶上流下的污水，污水收集槽通过倾斜水管与污水箱进水口连通，所述污水箱出水口通过管道与过滤器进口连通，过滤器出水口与净水箱进水口连通，污水箱内还设有污水泵，污水泵能够将污水箱内污水打入过滤器内进行过滤处理。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送装置自动实现色粉桶输送，由旋转清洗装置和烘干装置实现了对色粉桶的全自动清洗和烘干，使得色粉桶内侧无色粉残留，清洁彻底，还通过上料小车和下料小车实现色粉桶上料和下料，上料和下料轻松、快速，清洗用水可以形成循环使用，不会向外排放污水，节能环保，本实用新型实现了色粉桶全自动清洁处理，避免了人工清洁，大大提高了清洁效率，且清洁更彻底，确保了塑料粒子注塑
时产品无色差。
附图说明
19.图1为本实用新型的第一立体图；
20.图2为图1中a部放大图；
21.图3为图1中b部放大图；
22.图4为本实用新型的第二立体图；
23.图5为本实用新型的第三立体图；
24.图6为图5中c部放大图；
25.图7为本实用新型的主视图；
26.图8为本实用新型的俯视图；
27.图9为本实用新型的右视图。
具体实施方式
28.实施例：一种色粉桶全自动清洗机，包括机架1、输送装置2、旋转清洗装置3、烘干装置4、净水箱5、净水泵和控制系统，输送装置2上间隔的固设有若干载具6，色粉桶36能够定位于载具6上，输送装置2能够将粉桶顺序送至旋转清洗装置3以及烘干装置4的工作区域内；
29.旋转清洗装置3包括喷淋头7、清洗刷8、清洗旋转轴9、清洗升降驱动装置10和清洗旋转驱动装置11，喷淋头7能够朝其工作区域内的粉桶内喷洒清洗净水，清洗旋转轴9能够升降运动的安装于机架1上，清洗升降驱动装置10驱动清洗旋转轴9升降运动，清洗刷8能够转动的安装于清洗旋转轴9上，清洗刷8能够插入和退出位于其工作区域的粉桶内部，清洗旋转驱动装置11驱动清洗刷8旋转；
30.净水箱5内盛放有清洗净水，净水箱5通过管道与喷淋头7连通，净水泵能够将净水箱5内净水打入喷淋头7；
31.烘干装置4能够对其工作区域内的粉桶进行烘干；
32.控制系统控制输送装置2、清洗升降驱动装置10、清洗旋转驱动装置11、净水泵和红安装置启停工作。
33.色粉桶36进行清洁时，将待清洁的色粉桶36放在输送装置2起始端的载具6上定位，输送装置2将色粉送首先送到旋转清洗装置3的工作区域，由喷淋头7对色粉桶36内侧喷淋清洁水，清洁水为调配有清洁剂的水溶液，然后清洗旋转轴9运动带动清洗刷8插入色粉桶36内，清洗刷8在桶内高速旋转，清洗刷8上的刷毛在色粉桶36内壁上快速刷洗将色粉桶36内壁上粘的色粉彻底清除，在清洗过程中可以根据色粉桶36高度情况，使清洗刷8在色粉桶36内上下移动，实现桶内全面刷洗，对于不同规格的色粉桶36可以更换不同规格的清洗刷8即可，清洗完成后的色粉桶36由输送装置2送入到烘干装置4的工作区域，由烘干装置4对色粉桶36进行烘干，经过烘干的清洁、干燥的色粉桶36离开烘干区域，可以进行收集待用，其中输送装置2可以为电机带动链轮、链条机构实现，载具6间隔的固定在链条上即可，也可以为输送带或者推料机构来实现，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。
34.所述旋转清洗装置3的清洗旋转轴9上还能够沿纵向升降运动的调节架12，调节架12上设有旋转头，清洗刷8能够拆卸的固定安装于旋转头上，还设有微调驱动装置13，所述微调驱动装置13能够驱动调节架12在清洗旋转轴9上升降运动。通过调节架12在清洗旋转轴9上上下运动实现清洗刷8高度微调，以及在色粉桶36内上下运动实现色粉桶36内全面刷洗，机架1和清洗旋转轴9上最佳还分别设有升降限位装置，用于限制清洗旋转轴9和调节架12升降运动。
35.所述烘干装置4为热风机或烘干机，所述机架1上铰接设有一硬质套管14，硬质套管14一端能够伸入色粉桶36开口内侧边缘位置，硬质套管14内穿设有一气管15，所述气管15一端与高压气源连通，气管15另一端伸出硬质套管14并自由放置于烘干工作区域内的粉桶开口端内。由热风机朝色粉桶36内吹热风进行烘干，或由烘干机对色粉桶36进行加热烘干，在对色粉桶36进行烘干的过程中，将气管15另一端自由放在色粉桶36内，给气管15供高压气时，气管15自由端就会在色粉桶36内沿色粉桶36内壁高速旋转，且由于气管15位于色粉桶36外侧部分外套有硬质套管14，气管15自由端不会脱离色粉桶36，仅在色粉桶36内高速摆动的同时沿色粉桶36内壁向下吹气，将色粉桶36内壁上粘的清洁水快速向下吹，进而从色粉桶36下端出料口快速排出，该装置有利于实现色粉桶36快速干燥，避免清洁水在色粉桶36上长时间残留出现痕迹。
36.所述载具6包括与粉桶的底座匹配的t形导轨16，且t形导轨16延伸方向与输送装置2的输送方向垂直，粉桶底座上t形开口套恰能够套设于t形导轨16外侧，所述机架1位于输送装置2两侧还分别固设有左挡壁17和右挡壁18，粉桶止挡于左挡壁17和右挡壁18之间。通过t形导轨16与色粉桶36底座上的t形开口套配合实现快速插接定位，由于在输送装置2的两侧设置有左挡壁17和右挡壁18对色粉桶36进行阻挡，色粉桶36在输送过程中不会脱离t形导轨16，实现了色粉桶36的顺利输送，当然除了采用左挡壁17和右挡壁18对色粉桶36进行阻挡外，还可以在t形导轨16上设置弹性插销或能够升降的左右挡块来实现色粉桶36的定位，确保色粉桶36顺利输送，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。
37.所述载具6还包括止挡块19和导向销20，止挡块19固定设于t形轨道一端侧壁上，粉桶的底座止挡于止挡块19表面，导向销20固定安装于t形导轨16另一端端面上，还设有上料小车21和下料小车22，上料小车21和下料小车22上设有呈t形结构的延伸导轨(23)，粉桶的底座能够滑动的套设于延伸导轨上，所述延伸导轨恰能够与输送装置2始末两端的t形导轨16对齐衔接，且延伸导轨一端端面上设有导向插槽24，t形导轨16另一端的导向销20恰能够插设于延伸导轨一端的导向插槽24内。
38.上料时，色粉桶36放置在上料小车21的延伸导轨上，有工人将其推到输送装置2起始端，使延伸导轨一端与t形导轨16另一端对齐衔接，t形导轨16上的导向销20插入延伸导轨的导向插槽24内实现延伸导轨与t形导轨16对齐连接后，工人将延伸导轨上的色粉桶36向前推，色粉桶36就滑到t形导轨16上，色粉桶36到位后由止挡块19阻挡，避免从t形导轨16上滑落，经过清洁后的色粉桶36到达输送装置2末端，此时，工人将下料小车22推至输送装置2末端，使其上的延伸导轨与输送装置2末端的t形导轨16对齐衔接，将t形导轨16上的色粉桶36拉至下料小车22的延伸轨道上存放，然后就可以用下料小车22将清洁的色粉桶36运走使用，该种上料和下料方式结构简单，一推一拉即可完成，避免了多人搬运，节省人工，工
人操作方便，节省体力，此外也可以采用吊装方式进行上料和下料。
39.所述上料小车21和下料小车上还设有能够沿延伸导轨延伸方向滑动的滑板25，延伸导轨固定安装于滑板25上，上料小车21和下料小车上还沿滑板25滑动方向间隔的设有两个限位块26，该两个限位块26能够滑动，所述限位块26滑动方向与滑板25滑动方向垂直，且滑板25侧壁上设有限位插槽27，限位块26恰能够插设于限位插槽27内。通过在上料小车21和下料小车上设置滑板25，由滑板25带着延伸导轨滑动，实现延伸导轨与t形导轨16对接上料或下料，上料和下料结束后，上料小车21和下料小车在移动过程中通过滑板25将延伸导轨收到小车内，避免其伸出小车外侧，且在滑动板滑动方向两个极限位置上通过限位块26与限位插槽27配合实现滑板25固定定位，避免在色桶推拉过程中以及小车运输过程中滑板25滑动，限位块26可以通过快夹结构实现滑动以及定位，实现与限位插槽27稳定的插接和脱离，也可以是弹性滑销的方式，在滑板25滑动到位后自动插接定位，用力推拉滑板25又可以脱离。
40.上料小车21和下料小车背向t形导轨16一端还设有一中转座28，中转座28上形成有v形开口，粉桶的底座能够托持于中转座28v形开口内，且中转座28与延伸导轨能够正对衔接。将污染色粉桶36先放在中转座28上，然后将其推到延伸滑轨上，同理，下料小车运输到色粉搅拌机处后，下料小车上的清洁色粉桶36从延伸导轨上拉至中转座28上，再将其搬下，便于搬运操作，且中转座28通过v形开口实现色粉桶36底座的放置，其具有对中作用，确保色粉桶36与延伸轨道正对。
41.所述机架1上还固定设有第一、二、三、四粉桶感应装置，该第一、二、三、四粉桶感应装置分别能够感应输送装置2起始端、旋转清洗装置3工作区域、烘干装置4工作区域和输送装置2末端的粉桶并传信于控制系统，机架1上还设有隔离罩，所述隔离罩内形成清洗室和烘干室，旋转清洗装置3位于清洗室内，烘干装置4位于烘干室内，清洗室和烘干室之间形成有第一隔离门，清洗室朝向输送装置2起始端一侧壁上设有第二隔离门，烘干室朝向输送装置2末端一侧壁上设有第三隔离门，还设有第一隔离门驱动装置、第二隔离门驱动装置和第三隔离门驱动装置，第一、二、三隔离门驱动装置分别驱动第一、二、三隔离门开闭，控制系统控制第一、二、三隔离门驱动装置启停动作。通过第一、二、三、四粉桶感应装置分别感应输送装置2起始端、旋转清洗装置3工作区域、烘干装置4工作区域和输送装置2末端是否有粉桶，当旋转清洗装置3工作区域、烘干装置4工作区域和输送装置2末端中一个有粉桶且清洗和烘干操作没有完成时，输送装置2保持静止状态，当该三处均没有粉桶，且输送装置2起始端有粉桶时，第二隔离门打开，输送装置2向前输送一个设定距离，将粉桶送入到旋转清洗装置3的工作区域进行清洗，当输送装置2末端没有色粉桶36，输送装置2起始端、旋转清洗装置3工作区域和烘干装置4工作区域有粉桶，且旋转清洗装置3和烘干装置4同步完成操作，则第一、二、三隔离门打开，输送装置2向前输送一个设定距离，当输送装置2始末两端均无色粉桶36，旋转清洗装置3工作区域和烘干装置4有色粉桶36，且同步完成操作，则第一、三隔离门打开，输送装置2向前输送一个设定距离，当仅烘干工作区域或仅旋转清洗工作区域或仅输送装置2起始端有色粉桶36，其余位置无色粉桶36，待烘干完成后，第三隔离门或第以隔离门或第二隔离门打开，输送装置2向前输送一个设定距离，通过隔离罩将旋转清洗装置3和烘干装置4进行隔离，避免清洁水撒到外面或其他工位上，同时提高烘干效率。
42.还设有第一组夹紧块29、第二组夹紧块30、第一夹紧驱动装置31和第二夹紧驱动
装置32，所述第一组夹紧块29和第二组夹紧块30分别能够相对滑动的设于机架1上，第一组夹紧块29和第二组夹紧块30分别能够夹紧位于旋转清洗装置3工作区域和烘干装置4工作区域内的粉桶侧壁，歧义夹紧驱动装置和第二夹紧驱动装置32分别驱动第一组夹紧块29和第二组夹紧块30相对运动。在色粉桶36进行清洗和烘干操作时，由第一组夹紧块29和第二组夹紧块30对其进行夹紧定位，避免色粉桶36在清洗和烘干操作时发生晃动，损坏底座。
43.所述机架1上还固定设有污水收集槽33、污水箱34和过滤器35，所述污水收集槽33位于输送装置2正下方，污水收集槽33内能够收集从粉桶上流下的污水，污水收集槽33通过倾斜水管与污水箱34进水口连通，所述污水箱34出水口通过管道与过滤器35进口连通，过滤器35出水口与净水箱5进水口连通，污水箱34内还设有污水泵，污水泵能够将污水箱34内污水打入过滤器35内进行过滤处理。色粉桶36进行清洗后流下的污水由污水收集槽33进行收集，然后进入污水箱34，由过滤器35对污水进行过滤处理净化后，再进入净水箱5循环使用，避免污水外排污染环境，且循环使用更加节能环保。