1.本实用新型涉及管道清理领域，具体是一种波纹管内部清理装置。
背景技术：
2.对波纹管内壁的清理方式目前主要有高压水枪或高压气体冲洗两种方式，但由于波纹管内壁并非是光滑的筒面，所以通过水流或气流冲洗时总有冲洗死角，并不能清理彻底，并且波纹管在使用时可能由于环境潮湿，使得波纹管内壁的灰尘杂质牢固的沾附在波纹管内壁上，在气体或液体冲洗时并不能将沾附的杂质完全清洗，所以现阶段急需一种能对波纹管内壁进行彻底清理的装置。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种波纹管内部清理装置，有效的解决了波纹管内壁清理不便的问题。
4.其解决的技术方案是，一种波纹管内部清理装置，包括水平放置且截面为正方形的方柱，方柱左右两端各设有四个移动单元，每个移动单元均包括连接板，连接板上固定有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定有车轮，每一端的四个移动单元均通过连接板分别固定在方柱的四个侧壁上，方柱的中部固定有另一连接板，连接板上固定有伸缩杆，伸缩杆的中部固定有高速电机，伸缩杆的另一端固定有毛刷，高速电机能带动毛刷转动。
5.所述的伸缩杆包括一端封闭的圆筒，圆筒的另一端插装有圆轴，圆轴只能在圆筒腔内轴线移动，圆筒内腔封闭端与圆轴之间设有弹簧，弹簧使圆筒与圆轴之间能发生轴向移动且在移动后能自动回位，圆筒的侧壁上开有沿轴线方向的通槽，圆轴上固定有限位块，限位块始终位于通槽内且能在通槽内来回滑动，限位块与通槽保证圆筒与圆轴在轴向移动时不会发生相对转动，所述的连接板与圆轴远离圆筒的一端固定连接，所述的车轮与驱动电机与圆筒固定连接，以使车轮在波纹管直径发生变化时仍能使用。
6.所述的连接板上开有两个弧形的安装槽，两个安装槽关于伸缩杆的轴线呈中心对称布置，螺栓穿过弧形槽能将连接板固定在方柱上，使用时能通过转动连接板，使螺栓在安装槽内滑动，从而调节车轮的前进方向。
7.所述的某一移动单元内的伸缩杆上固定有驱动电机，驱动电机能够通过链轮带动同一移动单元内的车轮转动，从而带动方柱向前移动。
8.所述的方柱上固定有蓄电池，蓄电池与毛刷关于方柱轴线中心对称，蓄电池既能为高速电机与驱动电机提供电力，又能平衡高速电机与毛刷的重量，使方柱在转动前进时更加平稳。
9.本实用新型能够对不同直径的波纹管进行内壁彻底清理，且在遇到凹陷时也能顺利通过，使用方便，节省人力成本，大大提高了清理效果与工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的主视图。
11.图2为本实用新型图1中a
‑
a向剖视图。
12.图3为本实用新型移动单元的示意图。
13.图4为本实用新型伸缩杆的剖视图。
14.图5为本实用新型工作时的状态图。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步详细说明。
16.由图1至图5给出，本实用新型包括水平放置且截面为正方形的方柱1，方柱1左右两端各设有四个移动单元，每个移动单元均包括连接板2，连接板2上固定有伸缩杆3，伸缩杆3的另一端固定有车轮4，每一端的四个移动单元均通过连接板2分别固定在方柱1的四个侧壁上，方柱1的中部固定有另一连接板2，连接板2上固定有伸缩杆3，伸缩杆3的中部固定有高速电机5，伸缩杆3的另一端固定有毛刷6，高速电机5能带动毛刷6转动。
17.所述的伸缩杆3包括一端封闭的圆筒7，圆筒7的另一端插装有圆轴8，圆轴8只能在圆筒7腔内轴线移动，圆筒7内腔封闭端与圆轴8之间设有弹簧9，弹簧9使圆筒7与圆轴8之间能发生轴向移动且在移动后能自动回位，圆筒7的侧壁上开有沿轴线方向的通槽10，圆轴8上固定有限位块11，限位块11始终位于通槽10内且能在通槽10内来回滑动，限位块11与通槽10保证圆筒7与圆轴8在轴向移动时不会发生相对转动，所述的连接板2与圆轴8远离圆筒7的一端固定连接，所述的车轮4与驱动电机13与圆筒7固定连接，以使车轮4在波纹管直径发生变化时仍能使用。
18.所述的连接板2上开有两个弧形的安装槽12，两个安装槽12关于伸缩杆3的轴线呈中心对称布置，螺栓穿过弧形槽能将连接板2固定在方柱1上，使用时能通过转动连接板2，使螺栓在安装槽12内滑动，从而调节车轮4的前进方向。
19.所述的某一移动单元内的伸缩杆3上固定有驱动电机13，驱动电机13能够通过链轮带动同一移动单元内的车轮4转动，从而带动方柱1向前移动。
20.所述的方柱1上固定有蓄电池14，蓄电池14与毛刷6关于方柱1轴线中心对称，蓄电池14既能为高速电机5与驱动电机13提供电力，又能平衡高速电机5与毛刷6的重量，使方柱1在转动前进时更加平稳。
21.本实用新型需与高压气流或高压水流配合使用，在使用前，先拧松方柱1与连接板2之间的螺栓，使螺栓能相对连接板2在安装槽12内转动，再根据波纹管的波纹螺距转动伸缩杆3，进而调整四个车轮4的轴线方向，使车轮4的前进方向与波纹管的波纹重合，同时也同步调整毛刷6的轴线方向，使毛刷6的转动方向也与波纹管的波纹重合，保证毛刷6能对每一段波纹进行全面刷洗，避免出现不能触及的死角，最后拧紧螺栓，固定车轮4与毛刷6的轴线方向；
22.在使用时，先使装置一端的四个移动单元进入波纹管，再转动方柱1，使位于波纹管内的四个移动单元在波纹管内螺旋前进，直至另一端的四个移动单元也进入波纹管内，由于伸缩杆3内设有弹簧9，所以车轮4与毛刷6在任何时刻总能紧贴波纹管内壁，启动高速电机5与驱动电机13，驱动电机13带动车轮4转动，车轮4在波纹管内沿管道上的波纹前进，
从而使整个装置在管道内螺旋前进，在装置向前移动中，高速电机5带动毛刷6转动，开始对波纹管的内壁进行清理，毛刷6能对波纹管内壁上沾附的灰尘进行强力刷洗，使灰尘从波纹管内壁脱落并被毛刷6扬至波纹管内的空气中，然后灰尘在高压气流的带动下被吹出管道，实现对波纹管内壁清理的目的；
23.波纹管在运输、安装或使用时难免会产生磕碰，使波纹管上某处产生凹陷，进而使得该处波纹管内壁直径发生突变，但由于本装置的毛刷6和车轮4均固定在圆筒7上，而与方柱1固定的圆轴8与圆筒7之间设有弹簧9，所以在行进至凹陷处时，车轮4与毛刷6都能自动压缩弹簧9，使伸缩杆3的长度减小，从而顺利通过凹陷，避免了装置在遇到凹陷后无法继续工作的情况，同时由于驱动电机13与车轮4、高速电机5与毛刷6均固定在圆筒7上，所以即使伸缩杆3发生伸缩变化，电机与车轮4、高速电机5与毛刷6之间的距离也不会发生变化，保证车轮4与毛刷6的动力传输不受影响。
24.本实用新型具有以下显著的优点：
25.1、本实用新型通过在方柱1两端分别设置一组移动单元，并用电机驱动，使方柱1能在波纹管内螺旋前进，再在方柱1上固定毛刷6，毛刷6被高速电机5带动，从而使毛刷6在随方柱1螺旋前进时能对波纹管的内壁进行清理，使波纹管上沾附的灰尘被扬至高压气流中，进而被高压气流带出，实现清理目的，清理彻底，使用方便，并且减小人工成本，大大提高了清理效果和清理效率。
26.2、本实用新型通过在连接板2上开设弧形的安装槽12，使车轮4的前进方向与毛刷6的转动方向都能根据工作情况进行适应调节，防止出现由于车轮4的前进方向与波纹管波纹路径不匹配，而导致的车轮4磨损加剧的情况，同时也能使毛刷6在转动时刷毛的转动与波纹的路径相同，减少清理死角，进一步提高工作效率。
27.3、本实用新型在车轮4与方柱1之间、毛刷6与方柱1之间设有伸缩杆3，使装置既能适应不同直径的波纹管，又能使装置在工作时即使遇到凹陷也能顺利通过，不会出现卡死的情况，增大装置的适用范围，更具有实用性。
28.4、本实用新型将蓄电池14与毛刷6对称布置，保证装置的重心与方柱1的轴线重合，从而使装置在螺旋前进时无需反复克服重力做功，节省蓄电池14的电力，增加续航能力，减少充电次数，使用更加方便。