一种环氧树脂生产用清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及环氧树脂生产设备技术领域，具体为一种环氧树脂生产用清洗装置。


背景技术：

2.环氧树脂的分子结构是以分子链中含有活泼的环氧基团为其特征，环氧基团可以位于分子链的末端、中间或成环状结构。由于分子结构中含有活泼的环氧基团，使它们可与多种类型的固化剂发生交联反应而形成不溶的具有三向网状结构的高聚物。固化后的环氧树脂具有良好的物理、化学性能，因而广泛应用于国防、国民经济各个部门，作浇注、浸渍、层压料、粘接剂、涂料等用途。
3.在环氧树脂生产加工过程中，需要对其进行搅拌、灌装处理，而现有技术中，搅拌罐、灌装器在长时间使用后，环氧树脂的残留物料会附着在罐体内壁，如果不能够及时地将内壁残留物料清洗干净，罐体内壁上的物料残留过多，会影响环氧树脂的生产加工效率。目前，现有的清洗装置操作繁琐、拆装复杂，导致清洗作业效率低下，影响环氧树脂生产进度。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种环氧树脂生产用清洗装置，旨在解决现有技术中清洗装置操作繁琐、拆装复杂，导致清洗作业效率低下的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种环氧树脂生产用清洗装置，包括：
6.移动平台；
7.控制器，用于控制所述清洗装置的运转；
8.支撑杆，设置在所述移动平台上；
9.第一横梁，水平设置，且其第一端与所述支撑杆上端相连接；
10.第二横梁，与所述第一横梁平行设置，且所述第二横梁第一端与第一横梁下方的支撑杆相连接；
11.传动轴，垂直于水平方向设置，并分别与所述第一横梁、第二横梁相连接；
12.清洗组件，与所述传动轴下端相连接，用于对罐体内部进行清洗；
13.高度调整组件，与所述控制器电性连接，用于驱动所述传动轴及清洗组件进行高度方向的调整；和
14.转向驱动组件，与所述控制器电性连接，用于驱动所述传动轴及清洗组件转动。
15.本实用新型的进一步改进在于，所述支撑杆包括：
16.第一杆体，其上端与所述第一横梁第一端相连接，位于所述第一横梁下方的第一杆体与第二横梁第一端相连接；和
17.第二杆体，套设于所述第一杆体外部，且其下端与所述移动平台相连接。
18.本实用新型的进一步改进在于，所述传动轴包括：
19.第一连接轴，贯穿所述第一横梁，并与所述高度调整组件相连接；和
20.第二连接轴，贯穿所述第二横梁，并与所述转向驱动组件相连接，且所述第二连接轴上端与所述第一连接轴下端转轴连接。
21.本实用新型的进一步改进在于，所述高度调整组件包括：
22.固定套，其外圆周表面与所述第一横梁转轴连接，且所述第一连接轴与固定套螺纹连接并贯穿；
23.第一电机，设置在所述第一横梁上，并与所述控制器电性连接；和
24.第一齿轮，设置在所述第一电机动力输出端，并所述固定套端部设置的第二齿轮相啮合。
25.本实用新型的进一步改进在于，所述转向驱动组件包括：
26.导向套，套设于所述第二连接轴外部，所述导向套外圆周表面与所述第二横梁转轴连接；
27.导向键，设置在所述导向套内圆周表面，并与所述第二连接轴长度方向上设置的导向槽滑动连接；
28.第二电机，设置在所述第二横梁上，并与所述控制器电性连接；和
29.第三齿轮，设置在所述第二电机动力输出端，并与所述导向套端部设置的第四齿轮相啮合。
30.本实用新型的进一步改进在于，所述清洗组件包括：
31.主支梁，其上端与所述传动轴下端相连接；
32.多个第一清洁构件，设置在所述主支梁外侧表面，用于对所述罐体内壁进行清洁；
33.第二清洁构件，设置在所述主支梁下端，用于对所述罐体底部进行清洁；和
34.多个喷洒构件，设置在所述主支梁外侧表面，用于向所述罐体内部喷洒清洗剂。
35.本实用新型的进一步改进在于，多个所述第一清洁构件与多个喷洒构件间隔设置在主支梁圆周方向的外侧表面。
36.本实用新型的进一步改进在于，所述第一清洁构件包括：
37.清洁板，其设置有毛刷的侧面朝向所述罐体内壁；
38.第一连杆，其两端分别与所述清洁板下端、主支梁下端的铰接座相铰接；
39.液压缸，安装在所述铰接座上方的主支梁表面，并与控制器电性连接；和
40.第二连杆，其两端分别与所述液压缸活塞杆端部、清洁板上端相铰接。
41.本实用新型的进一步改进在于，所述第二清洁包括水平设置在所述主支梁下端的底板，所述底板下方设置有毛刷。
42.本实用新型的进一步改进在于，所述喷洒构件包括中空结构的储液管以及储液管上设置的多个喷头，所述储液管端部设置的旋转接头通过管路与盛放有清洗剂的料罐相连通。
43.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
44.本实用新型提供了一种环氧树脂生产用清洗装置，通过高度调整组件驱动清洗组件进行高度方向调整，以实现清洗组件快速进出罐体，并通过转向驱动组件驱动清洗组件对罐体内部进行清洗，从而提高清洗作业效率。与现有技术相比，本实用新型操作简单、拆装便捷，清洗作业结束后，可及时快速的从罐体内拆除，不会影响罐体的正常使用。
45.上述技术进步主要是由以下详细的技术改进所实现的：
46.传动轴中的第一连接轴与固定套螺纹连接，固定套转动时，可带动第一连接轴上下移动。第二连接轴外部套设有导向套，且导向套内圆周表面设置的导向键与导向槽滑动连接，导向套转动时带动第二连接轴转动。由于第一连接轴下端与第二连接轴上端转轴连接，因此，当固定套转动时，可通过第一连接轴带动第二连接轴上下移动；当固定套不再转动，导向套转动时，带动第二连接轴转动，第一传动轴不跟随转动。
47.本实用新型使用时，通过转动第一杆体，使与其连接的清洗组件处于罐体上方。通过控制器控制高度调整组件中第一电机转动，经过第一齿轮与第二齿轮间的传动，驱动与固定套螺纹连接第一连接轴进行上下移动，进而带动清洗组件的高度调整，以实现清洗组件快速进出罐体。清洗组件到位后，通过控制器控制转向驱动组件中的第二电机转动，经过第三齿轮与第四齿轮间的传动，驱动与导向套连接的第二连接轴同步转动，进而带动清洗组件对罐体内部进行清洗作业。
48.另外，清洗组件包括用于对罐体内壁进行清洁的第一清洁构件，以及用于对罐体底部进行清洁的第二清洁构件。第一清洁构件中，第一连杆两端分别与清洁板下端、主支梁下端的铰接座相铰接，第二连杆两端分别与清洁板上端、液压缸活塞杆端部相铰接，通过控制器驱动液压缸活塞杆伸缩时，清洁板与罐体内壁的距离进行调整，从而根据罐体实际尺寸进行调整，以适应不同形状、规格、尺寸的罐体。
附图说明
49.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本实用新型所述清洗装置的整体结构示意图；
51.图2为本实用新型图1所述高度调整组件的局部放大结构示意图；
52.图3为本实用新型图1所述转向驱动组件的局部放大结构示意图；
53.图4为本实用新型所述清洗组件的结构示意图；
54.附图标记说明：
55.10
‑
移动平台，11
‑
第一杆体，12
‑
第二杆体，13
‑
第一横梁，14
‑
第二横梁，20
‑
控制器，31
‑ꢀ
第一连接轴，32
‑
第二连接轴，321
‑
导向槽，40
‑
清洗组件，41
‑
主支梁，42
‑
第一清洁构件，421
‑ꢀ
清洁板，422
‑
第一连杆，423
‑
液压缸，424
‑
第二连杆，43
‑
底板，441
‑
储液管，442
‑
喷头，443
‑ꢀ
料罐，444
‑
水泵，445
‑
旋转接头，50
‑
高度调整组件，51
‑
固定套，511
‑
第二齿轮，52
‑
第一电机，521
‑
第一齿轮，60
‑
转向驱动组件，61
‑
导向套，611
‑
导向键，612
‑
第四齿轮，62
‑
第二电机，621
‑
第三齿轮，70
‑
罐体。
具体实施方式
56.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当
清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
57.本实用新型提供一种环氧树脂生产用清洗装置，根据说明书附图1至附图4可知，一种环氧树脂生产用清洗装置，包括：移动平台10，移动平台10下方设置有多个具有制动功能的脚轮；控制器20，用于控制清洗装置的运转；支撑杆，设置在移动平台10上；第一横梁 13，水平设置，且其第一端与支撑杆上端相连接；第二横梁14，与第一横梁13平行设置，且第二横梁14第一端与第一横梁13下方的支撑杆相连接；传动轴，垂直于水平方向设置，并分别与第一横梁13、第二横梁14相连接；清洗组件40，与传动轴下端相连接，用于对罐体70内部进行清洗；高度调整组件50，与控制器20电性连接，用于驱动传动轴及清洗组件 40进行高度方向的调整；转向驱动组件60，与控制器20电性连接，用于驱动传动轴及清洗组件40转动。
58.本实施例中，通过高度调整组件50驱动清洗组件40进行高度方向调整，以实现清洗组件40快速进出罐体70，并通过转向驱动组件60驱动清洗组件40对罐体70内部进行清洗，从而提高清洗作业效率。与现有技术相比，本实用新型操作简单、拆装便捷，清洗作业结束后，可及时快速的从罐体70内拆除，不会影响罐体70的正常使用。
59.作为一种实施例，根据说明书附图1可知，支撑杆包括：第一杆体11，其上端与第一横梁13第一端相连接，位于第一横梁13下方的第一杆体11与第二横梁14第一端相连接；第二杆体12，套设于第一杆体11外部，且其下端与移动平台10相连接。通过转动第一杆体 11，使与其连接的清洗组件40处于罐体70上方。在实际应用中，可根据罐体70高度，预先通过第一杆体11在第二杆体12内的升降，带动清洗组件40的升降，以降低后期高度调整组件50的工作强度，进一步提高清洗作业效率。
60.作为一种实施例，根据说明书附图1可知，传动轴包括：第一连接轴31，贯穿第一横梁 13，并与高度调整组件50相连接；第二连接轴32，贯穿第二横梁14，并与转向驱动组件60 相连接，且第二连接轴32上端与第一连接轴31下端转轴连接。
61.本实施例中，根据说明书附图2可知，高度调整组件50包括：固定套51，其外圆周表面与第一横梁13转轴连接，且第一连接轴31与固定套51螺纹连接并贯穿；第一电机52，设置在第一横梁13上，并与控制器20电性连接；第一齿轮521，设置在第一电机52动力输出端，并固定套51端部设置的第二齿轮511相啮合。
62.本实施例中，根据说明书附图3可知，转向驱动组件60包括：导向套61，套设于第二连接轴32外部，导向套61外圆周表面与第二横梁14转轴连接；导向键611，设置在导向套 61内圆周表面，并与第二连接轴32长度方向上设置的导向槽321滑动连接；第二电机62，设置在第二横梁14上，并与控制器20电性连接；第三齿轮621，设置在第二电机62动力输出端，并与导向套61端部设置的第四齿轮612相啮合。
63.传动轴中的第一连接轴31与固定套51螺纹连接，固定套51转动时，可带动第一连接轴31上下移动。第二连接轴32外部套设有导向套61，且导向套61内圆周表面设置的导向键611与导向槽321滑动连接，导向套61转动时带动第二连接轴32转动。由于第一连接轴 31下端与第二连接轴32上端转轴连接，因此，当固定套51转动时，可通过第一连接轴31 带动第二连接轴32上下移动；当固定套51不再转动，导向套61转动时，带动第二连接轴 32转动，
第一传动轴不跟随转动。
64.本实用新型使用时，通过转动第一杆体11，使与其连接的清洗组件40处于罐体70上方。通过控制器20控制高度调整组件50中第一电机52转动，经过第一齿轮521与第二齿轮511 间的传动，驱动与固定套51螺纹连接第一连接轴31进行上下移动，进而带动清洗组件40 的高度调整，以实现清洗组件40快速进出罐体70。清洗组件40到位后，通过控制器20控制转向驱动组件60中的第二电机62转动，经过第三齿轮621与第四齿轮612间的传动，驱动与导向套61连接的第二连接轴32同步转动，进而带动清洗组件40对罐体70内部进行清洗作业。
65.作为一种实施例，根据说明书附图4可知，清洗组件40包括：主支梁41，其上端与传动轴下端相连接；多个第一清洁构件42，设置在主支梁41外侧表面，用于对罐体70内壁进行清洁；第二清洁构件，设置在主支梁41下端，用于对罐体70底部进行清洁；多个喷洒构件，设置在主支梁41外侧表面，用于向罐体70内部喷洒清洗剂。清洗作业时，在传动轴的驱动下，主支梁41带动第一清洁构件42、第二清洁构件和喷洒构件上下移动或转动，以对罐体70内壁和底部进行清洗。
66.本实施例中，多个第一清洁构件42与多个喷洒构件数量对应，且间隔设置在主支梁41 圆周方向的外侧表面。清洗作业时，保证喷洒的清洗剂喷完后，第一清洁构件42可及时利用清洗剂对罐体70内壁进行清洗，以提高清洗剂的利用率。
67.本实施例中，根据说明书附图4可知，第一清洁构件42包括：清洁板421，其设置有毛刷的侧面朝向罐体70内壁；第一连杆422，其两端分别与清洁板421下端、主支梁41下端的铰接座相铰接；液压缸423，安装在铰接座上方的主支梁41表面，并与控制器20电性连接；第二连杆424，其两端分别与液压缸423活塞杆端部、清洁板421上端相铰接。通过控制器20驱动液压缸423活塞杆伸缩时，清洁板421与罐体70内壁的距离进行调整，从而根据罐体70实际尺寸进行调整，以适应不同形状、规格、尺寸的罐体70。
68.本实施例中，根据说明书附图4可知，第二清洁包括水平设置在主支梁41下端的底板 43，底板43下方设置有毛刷。
69.本实施例中，根据说明书附图1、附图4可知，喷洒构件包括中空结构的储液管441以及储液管441上设置的多个喷头442，储液管441端部设置的旋转接头445通过管路与盛放有清洗剂的料罐443相连通。旋转接头445的使用，可以使清洁组件转动时，管路不会打捆，保证清洗剂充分、及时的传输至储液管441内。喷头442与储液管441内部相连通。喷洒构件还包括水泵444，其进水端通过管路与料罐443相连通，出水端通过管路与旋转接头445 相连通，且水泵444与控制器20电性连接。料罐443和水泵444均设置在移动平台10上，以方便清洗装置的转运。清洗剂经水泵444泵送至储液管441后，经喷头442喷洒至罐体70 内壁，再滑落至罐体70底部。
70.需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不
排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
71.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。