一种小型轻便手持激光清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种激光清洗技术领域，尤其涉及一种小型轻便手持激光清洗装置。


背景技术：

2.随着激光清洗技术的发展，手持式激光清洗装置越来越多，受手持式激光清洗装置尺寸的限制，手持式激光清洗装置通常采用一个振镜和一个反射镜配合使用，但是上述结构的手持式激光清洗装置的清洗范围小，存在清洁死角。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种小型轻便手持激光清洗装置，能够提高清洗装置的清洗范围，减少清洁死角。
4.根据实用新型的实施例的一种小型轻便手持激光清洗装置，包括，
5.第一振镜组，包括第一振镜片和第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一振镜片转动；
6.第二振镜组，包括第二振镜片和第二电机，所述第二电机用于驱动所述第二振镜片转动；
7.主腔体，所述主腔体包括主体部，所述主体部设置有第一容纳腔、第二容纳腔和第一通道，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔均能够通过所述主体部的顶面与外部连通，所述第一振镜组置于所述第一容纳腔内且所述第一电机与所述主体部固定连接，所述第二振镜片置于所述第二容纳腔内，且所述第二电机与所述主体部固定连接；
8.顶盖，用于封闭所述主体部的顶面；
9.保护镜，所述保护镜固定连接于所述主体部；
10.握套，与所述主体部固定连接；
11.激光输入件，置于所述握套内，所述激光输入件发射的激光经所述握套及所述第一通道射到所述第二振镜片，并经所述第二振镜片反射至所述第一振镜片，所述第一振镜片将所述激光反射至所述保护镜，所述激光经所述保护镜射出以对待清洗物体进行清洗。
12.根据本实用新型的一些实施例，通过可以转动的第一振镜片和第二振镜片的配合，改变激光从保护镜中射出的角度，提高清洗装置的清洗范围，尤其对于一些狭小的区域，在不便改变清洗装置位置的情况下，提高清洗装置的清洗范围，减少清洁死角。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述主腔体还包括第一安装部，所述第一安装部朝向远离所述第一通道的方向延伸，所述第一安装部设置有贯通孔，所述贯通孔与所述第一通道相连通，所述握套套设于所述第一安装部。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述激光输入件的一端置于所述贯通孔内，并与所述第一安装部固定连接，所述激光输入件的另一端位于所述握套的外部。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括夹持件，所述夹持件包括第二安装部和第
三安装部，所述第二安装部用于夹持所述第一电机，所述第二安装部通过紧固件与所述主体部固定连接。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装部包括第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端和所述第二夹持端之间具有开口，所述第一夹持端和所述第二夹持端均设置有螺纹孔，紧固件穿过所述螺纹孔以调节所述开口的开度。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述握套上设置有第四安装部和第五安装部，所述第四安装部与所述主体部的第一侧面固定连接，所述第五安装部与所述主体部的第二侧面固定连接，所述第一侧面和所述第二侧面为所述主体部的相邻面。
18.根据本实用新型的一些实施例，至少部分所述第二电机位于所述主体部外，所述顶盖具有第三容纳腔，所述第三容纳腔用于容纳所述第二电机。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述保护镜通过可拆卸的方式与主腔体固定连接。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
22.图1为本实用新型实施例激光清洗装置一角度结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例激光清洗装置另一角度结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例激光清洗装置去除顶盖后的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例激光清洗装置中主腔体结构一角度示意图；
26.图5为本实用新型实施例激光清洗装置中主腔体结构另一角度示意图；
27.图6为本实用新型实施例激光清洗装置中顶盖结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例激光清洗装置中第一振镜组和夹持件配合结构示意图。
29.附图标记：
30.第一振镜组100第一振镜片110第一电机120第二电机200主腔体300主体部310
31.第一容纳腔311第二容纳腔312第一通道313第一安装部320贯通孔321
32.顶盖400第三容纳腔410保护镜500握套600第四安装部610第五安装部620
33.激光输入件700夹持件800第二安装部810第一夹持端811第二夹持端812
34.第三安装部820。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.下面结合附图来描述本实用新型的一种小型轻便手持激光清洗装置。
41.一种小型轻便手持激光清洗装置包括第一振镜组100、第二振镜组、主腔体300、顶盖 400、保护镜500、握套600和激光输入件700。第一振镜组100包括第一振镜片110和第一电机120，第一电机120驱动第一振镜片110转动，第二振镜组包括第二振镜片和第二电机 200，第二电机200驱动第二振镜片转动，主腔体300包括主体部310，主体部310设置有第一容纳腔311、第二容纳腔312和第一通道313，第一容纳腔311和第二容纳腔312均能通过主体部310的顶面与外部连通，第一振镜组100置于第一容纳腔311内，且第一电机120与主体部310固定连接，第二振镜片置于第二容纳腔312内，且第二电机200与主体部310固定连接，顶盖400用于封闭主体部310的顶面，保护镜500固定连接于主体部310，握套600 与主体部310固定连接，激光输入件700，置于握套600内，激光输入件700发射的激光经握套600及第一通道313射到第二振镜片，并经第二振镜片反射至第一振镜片110，第一振镜片110将激光反射至保护镜500，激光经保护镜500射出以对待清洗物体进行清洗。
42.具体的，如图1至图6所示，主腔体300具有主体部310，主体部310的顶面为开口结构，主体部310具有第一容纳腔311、第二容纳腔312和第一通道313，第一容纳腔311位于主体部310的左侧，沿主体部310的长度方向延伸，第二容纳腔312和第一通道313位于主体部310的右侧，第一通道313的走向与第一容纳腔311的走向平行，第二容纳腔312与第一通道313连通，且第二容纳腔312位于第一容纳腔311的前端，即第一容纳腔311和第二容纳腔312的走向呈l型。第一容纳腔311和第二容纳腔312均能够通过主体部310的顶面与外部相连通，在将振镜组安装到主腔体300内时，将第一振镜组100通过主体部310的顶面放置到第一容纳腔311内，且第一振镜片110位于主体部310的前侧，然后将第一电机120 与主体部310固定，将第二振镜组的第二电机200与主体部310固定连接，且将第二振镜片 (第二振镜组的结构与第一振镜组的结构相同，图中为示出第二振镜片)置于第二容纳腔312 内，当振镜组安装完毕后，在将顶盖400放置在主体部310的顶面，用于封闭主体部310的顶面。顶盖400与主体部310之间可通过紧固件(例如螺钉或者卡扣)固定连接。保护镜500 固定连接主体部310的底面，主体部310的底面与保护镜500相对应的区域设置有通孔。握套600位于主体部310的外侧，并与主体部310的侧面固定连接，激光输入件700置于握套 600内。该小型轻
便手持激光清洗装置进行工作时，操作者手握握套600，激光输入件700发射出激光，激光沿着握套600进入第一通道313，并射到位于第二容纳腔312内的第二振镜片上，第二振镜片将激光反射至第一容纳腔311内的第一振镜片110上，第一振镜片110再将激光反射，并通过保护镜500射出主体部310，从而对待清洗物体进行清洗。通过第一电机120驱动第一振镜片110转动，第二电机200驱动第二振镜片转动，通过调节第一振镜片 110和第二振镜片的位置，能够改变射出激光的角度，从而增大激光清洗装置的清洗范围，尤其对于在不方便调整清洗装置角度或移动清洗装置的位置，通过改变激光的射出角度，从而实现对待清洗物体进行清洗，能够有效的减少清洗死角，提高清洁效果。为了进一步的减少激光清洗装置的重量，减少人工的劳动强度，在本实施例中，可以采用铝合金材料制造主腔体300和顶盖400。为了是清洗装置适应一些窄小的工作环境，在一实施例中，将主体部 310的左右方向的长度设置为50mm，主体部310前后方向的长度设置为95mm，握套600的长度设置为82.4mm。可以理解的是，也可以根据实际的需要，主体部310及握套600设置为其他尺寸。通过上述设置，能够是清洗装置在一些窄小的地方工作，且由于轻量化的设计，还能够将激光清洗装置安装在一些对重量有要求的机器设备上使用。
43.在本方案的一些具体实施例中，主腔体300还包括第一安装部320，第一安装部320朝向远离第一通道的方向延伸，第一安装部320设置有贯通孔321，贯通孔321与第一通道313 相连通，握套600套设于第一安装部320。
44.具体的，如图4和图5所示，主腔体300还包括第一安装部320，第一安装部320位于主体部310的外侧，且与第一通道313的延伸方向一致，第一安装部320可通过焊接方式与主体部310固定连接，第一安装部320与主体部310还可以是一体式结构。第一安装部320 具有贯通孔321，贯通孔321与第一通孔相连通。握套600套设于第一安装部320。握套600 可以与第一安装部320采用过盈配合的方式固定连接，也可以通过插销将握套600固定与第一安装部320固定连接。
45.在本技术的一些具体实施例中，激光输入件700的一端置于贯通孔321内，并与第一安装部320固定连接，激光输入件700的另一端位于握套600的外部。
46.具体的，激光输入件700的一端出入到贯通孔321内，激光输入件700与第一安装部320 之间可以通过过盈配合的方式固定连接，也可以通过插销固定连接。如图3所示，激光输入件700的另一端位于握套600的外部。
47.在本技术的一些具体实施例中，还包括夹持件800，夹持件800包括第二安装部810和第三安装部820，第二安装部810用于夹持第一电机120，第三安装部820通过紧固件与主体部310固定连接。
48.具体的，如图3和图7所示，夹持件800包括第二安装部810和第三安装部820，第二安装部810和第三安装部820并排设置，第二安装部810设置有沿前后方向设置的通孔，第一电机120插入到夹持件800的通孔中，第一电机120与夹持件800的通孔通过过盈配合的方式连接，从而将第一电机120与夹持件800固定连接。第三安装部820上设置有螺纹安装孔，夹持件800与主体部310固定连接时，将第二安装部810及第二振镜组置于第一容纳腔 311内，第三安装部820置于第一通道313的上方且位于第一通道313的顶壁上，第三安装部820与第一通道313的顶壁通过紧固件固定连接。
49.在本技术的一些具体实施例中，第二安装部810包括第一夹持端811和第二夹持端
812，第一夹持端811和第二夹持端812之间具有开口，第一夹持端811和第二夹持端812均设置有螺纹孔，紧固件穿过螺纹孔以调节开口的开度。
50.具体的，如图7所示，夹持件800为一体式结构，为了便于将第一振镜组100安装至夹持件800，将夹持件800的第二安装部810设置有开口结构，从而使第二安装部810具有第一夹持端811和第二夹持端812，且第一夹持端811和第二夹持端812具有一定的间距，第一夹持端811和第二夹持端812上设置有螺纹孔，紧固件穿过第一夹持端811的螺纹孔和第二夹持端812的螺纹孔，通过拧紧或拧松紧固件，以调节开口的大小。将紧固件拧松后第一电机120安装至夹持件800，并拧紧紧固件，从而将第一电机120与夹持件800固定。通过上述结构的设置，能够便于第二振镜组与夹持件800的拆装，减少安装难度。
51.在本技术的一些具体实施例中，握套600上设置有第四安装部610和第五安装部620，第四安装部610与主体部310的第一侧面固定连接，第五安装部620与主体部310的第二侧面固定连接，第一侧面和第二侧面为主体部310的两相邻面。
52.具体的，如图1和图2所示，第四安装部610和第五安装部620均从握套600的前端部延伸，第四安装部610由握套600的前端部向左延伸，第五安装部620从握套600的前端部向前延伸，第四安装部610与主体部310的后侧面(即第一侧面)贴合，第五安装部620与主体部310的后侧面贴合，第四安装部610与主体部310、第五安装部620与主体部310均通过紧固件固定连接。通过上述设置方式，能够加强握套600与主体部310的连接强度，使激光清洗装置结构更加牢靠且便于拆卸，进而便于维修和更换。
53.在本技术的一些具体实施例中，至少部分第二电机200位于主体部310外，顶盖400具有第三容纳腔410，第三容纳腔410用于容纳第二电机200。
54.具体的，如图3和图6所示，第二电机200可以少部分位于主体部310内，即第二电机 200的大部分结构位于主体部310外，顶盖400上设置由容纳第二电机200的第三容纳腔410，顶盖400的其余部分与主体部310的顶面齐平。通过上述设置方式，能够减少主体部310的厚度，进而减少主体部310的用料，从而减少激光清洗装置的质量。
55.在本技术的一些具体实施例中，保护镜500通过可拆卸的方式与主体部310固定连接。具体的，保护镜500可以通过卡扣的方式与主体部310连接，也可以通过螺纹连接的方式与主体部310固定连接。通过上述设置方式，便于将保护镜500从主体部310上拆除，以对保护镜500进行清洁或更换。
56.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。