超声波清洗机机械臂防压篮装置的制作方法

1.本实用新型涉及防碰撞自动检测领域，尤其涉及超声波清洗机机械臂防压篮装置。


背景技术：

2.超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。
3.现有的超声波清洗机机械臂都没有机械臂防压篮装置，在清洗过程中因人为或机械故障会造成机械臂与槽体内清洗篮发生挤压或碰撞，严重会造成机械臂损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如没有机械臂防压篮装置，机械故障会造成机械臂与槽体内清洗篮发生挤压或碰撞，严重会造成机械臂损坏，而提出的超声波清洗机机械臂防压篮装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.超声波清洗机机械臂防压篮装置，包括清洗篮，所述清洗篮内开设有清洗槽，所述清洗槽的下内壁上固定连接有两根移动导轨，两根所述移动导轨分别设置在清洗槽底壁的左右两侧处，两根所述移动导轨上均开设有一个移动槽，所述移动槽分别贯穿对应的移动导轨设置，两根所述移动槽之间设置有一个基座，所述基座与两根移动导轨均为滑动连接，所述基座的顶端固定连接有机械臂，所述基座上还设置有信号装置，所述基座的两端也设置有固定装置。
7.优选地，所述信号装置包括触动块，所述基座的底壁上固定连接有一个弹簧，所述弹簧设置在机械臂的一侧，所述触动块固定连接在弹簧的底端处，所述基座的顶端还固定连接有一个直线轴承，所述直线轴承的位置与弹簧相匹配，所述直线轴承内滑动连接有一根发讯轴，所述触动块的顶端固定连接有一根推动杆，所述推动杆的另一端贯穿基座与发讯轴的底端相贴设置。
8.优选地，所述基座的顶端还固定连接有一根固定杆，所述固定杆设置在直线轴承远离机械臂的一侧处，所述固定杆的顶端固定连接有一块信号开关，所述信号开关靠近直线轴承的一侧与发讯轴的侧壁相平设置。
9.优选地，所述固定装置包括两个调节器，两个所述调节器分别埋设在基座的左右两端，两个所述调节器的输出端均固定连接有一根液压杆，两根所述液压杆的另一端均固定连接有一块固定板，两块所述固定板靠近移动导轨的一侧侧壁上均固定连接有两根固定杆二。
10.优选地，两个所述调节器上均设置有信号接收装置。
11.优选地，所述基座的前后侧壁上均开设有两个安装槽，两个所述安装槽分别与两个移动槽相对应，每个所述安装槽的左右侧壁之间均转动连接有一根固定轴，每根所述固
定轴上均固定套设有一个移动轮，每个所述移动轮均与对应移动槽的侧壁相贴设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置有信号装置与固定装置，当机械臂出现故障，无法停止下放时，会自动发出信号给固定装置，驱动固定装置将机械臂固定住，防止其与清洗篮向碰撞，从而对装置起到了保护的作用，能有效避免机械臂损坏。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的超声波清洗机机械臂防压篮装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的超声波清洗机机械臂防压篮装置的安装槽处的结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的超声波清洗机机械臂防压篮装置的俯视结构示意图。
16.图中：1清洗篮、2清洗槽、3移动导轨、4移动槽、5基座、6 机械臂、7弹簧、8触动块、9直线轴承、10发讯轴、11固定杆、12 信号开关、13固定轴、14移动轮、15安装槽、16调节器、17液压杆、18固定板、19固定杆二、20推动杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.参照图1
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3，超声波清洗机机械臂防压篮装置，包括清洗篮1，清洗篮1内开设有清洗槽2，清洗槽2的下内壁上固定连接有两根移动导轨3，两根移动导轨3分别设置在清洗槽2底壁的左右两侧处，两根移动导轨3上均开设有一个移动槽4，移动槽4分别贯穿对应的移动导轨3设置，两根移动槽4之间设置有一个基座5，基座5与两根移动导轨3均为滑动连接，基座5的顶端固定连接有机械臂6，基座5上还设置有信号装置，基座5的两端也设置有固定装置，信号装置包括触动块8，基座5的底壁上固定连接有一个弹簧7，弹簧7设置在机械臂6的一侧，触动块8固定连接在弹簧7的底端处，基座5 的顶端还固定连接有一个直线轴承9，直线轴承9的位置与弹簧7相匹配，直线轴承9内滑动连接有一根发讯轴10，触动块8的顶端固定连接有一根推动杆20，推动杆20的另一端贯穿基座5与发讯轴10 的底端相贴设置，基座5的顶端还固定连接有一根固定杆11，固定杆11设置在直线轴承9远离机械臂6的一侧处，固定杆11的顶端固定连接有一块信号开关12，信号开关12靠近直线轴承9的一侧与发讯轴10的侧壁相平设置，固定装置包括两个调节器16，两个调节器 16分别埋设在基座5的左右两端，两个调节器16的输出端均固定连接有一根液压杆17，两根液压杆17的另一端均固定连接有一块固定板18，两块固定板18靠近移动导轨3的一侧侧壁上均固定连接有两根固定杆二19，两个调节器16上均设置有信号接收装置，基座5的前后侧壁上均开设有两个安装槽15，两个安装槽15分别与两个移动槽4相对应，每个安装槽15的左右侧壁之间均转动连接有一根固定轴13，每根固定轴13上均固定套设有一个移动轮14，每个移动轮 14均与对应移动
槽4的侧壁相贴设置，机械臂6下放入清洗槽2内时，基座5以及固定连接在基座5底端的弹簧7和触动块8也随之向下移动，当装置出现故障时，触动块8和清洗槽2的底壁相接触、挤压，使得弹簧7收缩，推动杆20推动发讯轴10向上移动，使得发讯轴10与信号开关12相接触，让信号开关12发出信号，调节器16在接收到信号后，控制对应的液压杆17收缩，使得固定板18向基座5 的方向移动，使得固定杆二19紧紧的按压在移动导轨3的侧壁上，使基座5停止向下移动，从而防止机械臂6与清洗篮1相碰撞，导致装置损坏。
20.本实用新型中，机械臂6下放入清洗槽2内时，基座5以及固定连接在基座5底端的弹簧7和触动块8也随之向下移动，当装置出现故障时，触动块8和清洗槽2的底壁相接触、挤压，使得弹簧7收缩，推动杆20推动发讯轴10向上移动，使得发讯轴10与信号开关12相接触，让信号开关12发出信号，调节器16在接收到信号后，控制对应的液压杆17收缩，使得固定板18向基座5的方向移动，使得固定杆二19紧紧的按压在移动导轨3的侧壁上，使基座5停止向下移动，从而防止机械臂6与清洗篮1相碰撞，导致装置损坏。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。