一种手机内部螺丝遮挡物清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及手机技术领域，特别涉及一种手机内部螺丝遮挡物清理装置。


背景技术：

2.螺丝的拆除是手机拆解过程中最重要的步骤之一，然而在拆解手机螺丝过程中，螺丝表面经常会有遮挡物(贴纸、胶带等)影响螺丝的拆解。人工拆解时通常用手将遮挡物取走后，进行进一步的螺丝拆解。但在螺丝的自动化拆解过程中，遮挡物的存在大大增加了螺丝的拆解难度，如果不能有效清理掉螺丝表面的遮挡物将会影响手机的后续拆解过程。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，包括底板、移动机构、固定治具、挂接组件、激光组件和视觉组件，所述底板与机架下部固定连接，所述移动机构与底板固定连接，所述固定治具与移动机构固定连接，所述挂接组件与机架上部固定连接，所述激光组件和视觉组件分别安装在挂接组件两侧，所述移动机构包括横向移动机构、纵向移动机构和连接板，所述横向移动机构、纵向移动机构和连接板依次固定连接。
6.优选的，所述横向移动机构包括第一丝杆组件、第一垫板、第二垫板、第一安装块、第一导轨、第一滑块和挡块，所述第一丝杆组件和第一安装块分别与底板固定连接，所述第一导轨下表面与第一安装块固定连接，挡块安装在第一安装块两端并挡住第一导轨，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一垫板与第一丝杆组件固定连接，所述第二垫板下表面分别与第一垫板和第一滑块上表面固定连接。
7.优选的，所述纵向移动机构包括第二安装块、第二导轨、第二滑块和第二丝杆组件，所述第二安装块和第二丝杆组件分别与第二垫板上表面固定连接，所述第二导轨与第二安装块固定连接，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述连接板下表面分别与第二滑块和第二丝杆组件上表面固定连接，所述固定治具与连接板上表面固定连接。
8.优选的，所述挂接组件包括第一挂接板、第一支撑板和第二挂接板，所述第一挂接板下表面与机架固定连接，所述第一挂接板侧面与第二挂接板固定连接，所述第一支撑板侧面分别与第一挂接板和第二挂接板上表面固定连接，所述第一挂接板上有第一u型槽，所述第二挂接板上有第二u型槽。
9.优选的，所述激光组件包括第三挂接板和激光器，所述第三挂接板为t 形结构，所述第三挂接板上表面与第二挂接板下表面固定连接，所述激光器下表面与第三挂接板上表面固定连接。
10.优选的，所述视觉组件包括第四挂接板、第一支架板、第二支撑板、第二支架板、第五挂接板和ccd相机，所述第四挂接板上有第三u型槽，所述第一支架板上有第四u型槽，所
述第二支架板侧面与第一支架板下表面固定连接，所述第二支撑板侧面分别与第一支架板和第二支架板固定连接，所述第五挂接板上有第五u型槽，所述ccd相机与第五挂接板固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、通过视觉组件和激光组件实现了手机内部螺丝表面遮挡物的精确定位和高效清除。
13.2、通过固定治具和移动机构实现了螺丝表面遮挡物识别和清除的自动化。
附图说明
14.图1为本实用新型一种手机内部螺丝遮挡物清理装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种手机内部螺丝遮挡物清理装置的移动机构结构示图；
16.图3为本实用新型一种手机内部螺丝遮挡物清理装置的横向移动机构结构示意图；
17.图4为本实用新型一种手机内部螺丝遮挡物清理装置的纵向移动机构结构示意图；
18.图5为本实用新型一种手机内部螺丝遮挡物清理装置的挂接组件结构示意图；
19.图6为本实用新型一种手机内部螺丝遮挡物清理装置的激光组件结构示意图；
20.图7为本实用新型一种手机内部螺丝遮挡物清理装置的视觉组件结构示意图。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1-7所示，一种手机内部螺丝遮挡物清理装置，包括底板1、移动机构2、固定治具3、挂接组件4、激光组件5和视觉组件6，底板1与机架下部固定连接，移动机构2与底板1固定连接，固定治具3与移动机构2固定连接，挂接组件4与机架上部固定连接，激光组件5和视觉组件6分别安装在挂接组件4两侧。
23.移动机构2包括横向移动机构21、纵向移动机构22和连接板23，横向移动机构21、纵向移动机构22和连接板23依次固定连接，可实现固定治具 3的前后、左右移动。
24.横向移动机构21包括第一丝杆组件211、第一垫板212、第二垫板213、第一安装块214、第一导轨215、第一滑块216和挡块217，第一丝杆组件211 和第一安装块214分别与底板1固定连接，第一导轨215下表面与第一安装块214固定连接，挡块217安装在第一安装块214两端并挡住第一导轨215，第一滑块216与第一导轨215滑动连接。第一垫板212与第一丝杆组件211 固定连接，第二垫板213下表面分别与第一垫板212和第一滑块216上表面固定连接。
25.纵向移动机构22包括第二安装块221、第二导轨222、第二滑块223和第二丝杆组件224，第二安装块221和第二丝杆组件224分别与第二垫板213 上表面固定连接，第二导轨222与第二安装块221固定连接，第二滑块223 与第二导轨222滑动连接，连接板23下表面分别与第二滑块223和第二丝杆组件224上表面固定连接，固定治具3与连接板23上表面固定连接。
26.挂接组件4包括第一挂接板41、第一支撑板42和第二挂接板43，第一挂接板41下表面与机架固定连接，侧面与第二挂接板43固定连接，第一支撑板42侧面分别与第一挂接板41和第二挂接板43上表面固定连接，第一挂接板41上有第一u型槽411，可调节视觉组件6安装位置，第二挂接板43上有第二u型槽431，可调节激光组件5安装位置。
27.激光组件5包括第三挂接板51和激光器52，第三挂接板51为t形结构，上表面与第二挂接板43下表面固定连接，激光器52下表面与第三挂接板51 上表面固定连接，可清除螺丝表面遮挡物。
28.视觉组件6包括第四挂接板61、第一支架板62、第二支撑板63、第二支架板64、第五挂接板65和ccd相机66，第四挂接板61上有第三u型槽611，可调节与第一挂接板41的安装位置，第一支架板62上有第四u型槽621，可以调节与第四挂接板61的安装位置，第二支架板64侧面与第一支架板62下表面固定连接，第二支撑板63侧面分别与第一支架板62和第二支架板64固定连接，第五挂接板65上有第五u型槽，可调节与第二支架板64的安装位置，ccd相机66与第五挂接板65固定连接。
29.工作原理：固定治具3将壳体已经打开的手机夹紧，移动机构2将先手机移动到视觉组件6下方识别螺丝遮挡物的位置，然后移动到激光组件5下通过激光将螺丝表面的遮挡物清除。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。