一种双柱龙门架用清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及龙门架清理技术领域，具体为一种双柱龙门架用清理装置。


背景技术：

2.桁架机械手主要实现生产中的完全自动化过程，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为伺服电动机通过行星减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
3.但是，现有的机械器件在龙门架的轨道上移动时，常常因为轨道中掉落的灰尘杂质对其造成影响，灰尘落入轨道中不易清理，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种双柱龙门架用清理装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双柱龙门架用清理装置，以解决上述背景技术中提出的龙门架轨道灰尘不易清理的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双柱龙门架用清理装置，包括外壳，所述外壳内部的两侧均安装有第一驱动电机，且第一驱动电机与外壳通过第一电机固定架连接，所述第一驱动电机的输出端安装有风鼓，所述外壳内部的中间位置处安装有内框，且内框与外壳滑动连接，所述内框内部的两侧均安装有防尘网，且防尘网与内框固定连接，所述外壳外部上端的两侧均设置有通风栏，且通风栏与外壳一体成型，所述外壳下端靠近内框的两侧均安装有固定条，且固定条与外壳固定连接，所述固定条下端的一侧安装有刷毛，且刷毛与固定条固定连接。
6.优选的，所述内框内部下端的一侧安装有止回阀，且止回阀与内框固定连接。
7.优选的，所述内框上端的一侧安装有顶板，所述顶板外部上端的一侧安装有拎把，且拎把与顶板固定连接，所述拎把的内部安装有连杆，所述连杆贯穿并延伸至顶板的外部，所述外壳外部靠近顶板的一侧设置有限位槽，且连杆与限位槽相适配。
8.优选的，所述连杆位于顶板内部的一侧安装有伸缩弹簧和固定环，所述固定环与连杆固定连接，所述顶板外部下端的一侧安装有密封垫圈，且密封垫圈与顶板固定连接。
9.优选的，所述外壳外部下端的四角处均安装有滑轮固定架，且滑轮固定架与外壳固定连接。
10.优选的，所述滑轮固定架内部的一侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机与滑轮固定架通过第二电机固定架连接，所述第二驱动电机的输出端安装有滑轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在外壳内部的两侧均安装有第一驱动电机，启动第一驱动电
机，第一驱动电机输出端的风鼓转动，风鼓在转动时产生离心机将空气从风鼓中甩出后汇集在外壳的内部，由于压力较高，空气便从通风栏中排出，当风鼓中的空气被排出后，形成了负压，将外壳下端外部的空气在大气压作用下又被压入风鼓中，因此，在风鼓的不断转动下，气流持续流动，从而使得轨道中的灰尘及杂物在气流的影响下进入内框，灰尘与杂物被防尘网阻挡留存在内，以此方式使得龙门架轨道中残留的灰尘与杂物清理更加方便快捷。
13.2、本实用新型通过在内框下端的一侧安装有止回阀，止回阀自动闭合，防止灰尘与杂物落回至龙门架，推动连杆，使得连杆从限位槽中移出，取消了对顶板的固定，使用拎把向上拉动顶板使得内框从外壳中移出，随后将内框中的灰尘清理后插入回外壳即可，以此方式使得内框的安装与拆卸更加方便快捷。
14.3、本实用新型通过在滑轮固定架的内部安装有第二驱动电机，启动第二驱动电机，第二驱动电机输出端的滑轮转动，滑轮与龙门架轨道在摩擦力的作用下将旋转运动转换为直线运动，从而使得滑轮固定架上端的外壳在龙门架轨道上运动，以此方便外壳的移动，从而方便了对龙门架的清理。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的整体内部结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2中a区域局部放大图；
18.图4为本实用新型的滑轮固定架内部结构侧视图。
19.图中：1、外壳；2、第一驱动电机；3、第一电机固定架；4、风鼓；5、通风栏；6、固定条；7、刷毛；8、内框；9、止回阀；10、顶板；11、拎把；12、连杆；13、密封垫圈；14、防尘网；15、限位槽；16、固定环；17、伸缩弹簧；18、滑轮固定架；19、滑轮；20、第二驱动电机；21、第二电机固定架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种双柱龙门架用清理装置，包括外壳1，外壳1内部的两侧均安装有第一驱动电机2，且第一驱动电机2与外壳1通过第一电机固定架3连接，第一驱动电机2的输出端安装有风鼓4，外壳1内部的中间位置处安装有内框8，且内框8与外壳1滑动连接，内框8内部的两侧均安装有防尘网14，且防尘网14与内框8固定连接，外壳1外部上端的两侧均设置有通风栏5，且通风栏5与外壳1一体成型，外壳1下端靠近内框8的两侧均安装有固定条6，且固定条6与外壳1固定连接，固定条6下端的一侧安装有刷毛7，且刷毛7与固定条6固定连接，风鼓4在转动时产生离心机将空气从风鼓4中甩出后汇集在外壳1的内部，由于压力较高，空气便从通风栏5中排出，当风鼓4中的空气被排出后，形成了负压，将外壳1下端外部的空气在大气压作用下又被压入风鼓4中，因此，在风鼓4的不断转动下，气流持续流动，从而使得轨道中的灰尘及杂物在气流的影响下进入内框8。
22.进一步，内框8内部下端的一侧安装有止回阀9，且止回阀9与内框8固定连接，止回
阀9起到防止灰尘杂物回流的作用。
23.进一步，内框8上端的一侧安装有顶板10，顶板10外部上端的一侧安装有拎把11，且拎把11与顶板10固定连接，拎把11的内部安装有连杆12，连杆12贯穿并延伸至顶板10的外部，外壳1外部靠近顶板10的一侧设置有限位槽15，且连杆12与限位槽15相适配。
24.进一步，连杆12位于顶板10内部的一侧安装有伸缩弹簧17和固定环16，固定环16与连杆12固定连接，顶板10外部下端的一侧安装有密封垫圈13，且密封垫圈13与顶板10固定连接，密封垫圈13提高了顶板10安装时的密封性。
25.进一步，外壳1外部下端的四角处均安装有滑轮固定架18，且滑轮固定架18与外壳1固定连接。
26.进一步，滑轮固定架18内部的一侧安装有第二驱动电机20，且第二驱动电机20与滑轮固定架18通过第二电机固定架21连接，第二驱动电机20的输出端安装有滑轮19，启动第二驱动电机20使得滑轮19转动，从而方便外壳1的移动，方便清理。
27.工作原理：使用时，将外壳1的下端安装在龙门架的轨道上，随后启动第一驱动电机2，第一驱动电机2输出端的风鼓4转动，风鼓4在转动时产生离心机将空气从风鼓4中甩出后汇集在外壳1的内部，由于压力较高，空气便从通风栏5中排出，当风鼓4中的空气被排出后，形成了负压，将外壳1下端外部的空气在大气压作用下又被压入风鼓4中，因此，在风鼓4的不断转动下，气流持续流动，从而使得轨道中的灰尘及杂物在气流的影响下进入内框8，灰尘与杂物被防尘网14阻挡留存在内，以此方式使得龙门架轨道中残留的灰尘与杂物清理更加方便快捷，启动第二驱动电机20，第二驱动电机20输出端的滑轮19转动，滑轮19与龙门架轨道在摩擦力的作用下将旋转运动转换为直线运动，从而使得滑轮固定架18上端的外壳1在龙门架轨道上运动，以此方便外壳1的移动，从而方便了对龙门架的清理，当内框8中积攒过多灰尘及杂物时，停止吸尘工作，此时止回阀9自动闭合，防止灰尘与杂物落回至龙门架，推动连杆12，使得连杆12从限位槽15中移出，取消了对顶板10的固定，使用拎把11向上拉动顶板10使得内框8从外壳1中移出，随后将内框8中的灰尘清理后插入回外壳1即可，以此方式使得内框8的安装与拆卸更加方便快捷。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。