一种双臂式罐内清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洗装置，具体涉及一种双臂式罐内清洗装置，属于机械领域。


背景技术：

2.一些大型的罐体在使用一段时间后需要对其内壁进行清洗，如油田中使用的原油储存罐、运输罐、化工反应釜等。目前大型罐体内壁清洗主要是使用单臂清洗装置，该清洗装置的清洗效率较低，且存在清洗死角。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有单臂清洗装置的清洗效率较低，且存在清洗死角的问题，进而提出一种双臂式罐内清洗装置。
4.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：本实用新型包括车体、收管装置、升降装置、移动平台、连接框架、伸缩臂、固定臂和两个清洗喷头；
5.收管装置安装在车体上，移动平台安装在升降装置上，连接框架安装在移动平台上，伸缩臂的上端与连接框架连接，固定臂的上端与连接框架连接，伸缩臂的下端和固定臂的下端分别各安装一个清洗喷头，每个清洗喷头均通过水管与收管装置连接。
6.进一步的，本实用新型还包括两个送管装置，两个送管装置安装在连接框架上，两个清洗喷头分别通过两个送管装置与收管装置连接。
7.进一步的，伸缩臂包括第一节伸缩臂、第二节伸缩臂、第三节伸缩臂、第一节伸缩臂驱动机构和第二节伸缩臂驱动机构；第一节伸缩臂的后端插装在第二节伸缩臂的前端内，第二节伸缩臂的后端插装在第三节伸缩臂的前端内，第一伸缩臂与所述第一节伸缩臂驱动机构连接，第二节伸缩臂与所述第二节伸缩臂驱动机构连接。
8.进一步的，所述第一节伸缩臂驱动机构包括第一节伸缩臂驱动电机、第一节伸缩臂驱动丝杠和第一节伸缩臂驱动螺母；第一节伸缩臂驱动丝杠水平设置在第二节伸缩臂内，第一伸缩臂驱动螺母套装在第一伸缩臂驱动丝杠上，第一伸缩臂驱动螺母与第一伸缩臂固定连接，第一伸缩臂驱动丝杠的后端与第一伸缩臂驱动电机的转动轴固定连接，第一伸缩臂驱动电机设置在第二伸缩臂内。
9.进一步的，所述第二节伸缩臂驱动机构包括第二节伸缩臂驱动电机、第二节伸缩臂驱动丝杠和第二节伸缩臂驱动螺母；第二伸缩臂驱动丝杠水平设置在第三节伸缩臂内，第二节伸缩臂驱动丝杠的后端与第二节伸缩臂驱动电机的转动轴固定连接，第二节伸缩臂驱动螺母套装在第二节伸缩臂驱动丝杠上，第二节伸缩臂驱动螺母与第二节伸缩臂固定连接。
10.进一步的，送管装置包括安装板、送管驱动电机、两个上导向轮和两个下导向轮；安装板竖直安装在连接框架上，两个上导向轮并排安装在安装板上部，两个下导向轮并排安装在安装板的下部，且上导向轮和下导向轮位于安装板的同一侧，送管驱动电机固定在
安装板上，一个下导向轮固定套装在送管驱动电机的转动轴上。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用伸缩臂和固定臂配合的方式对罐体内进行清洗，不仅提高了清洗效率，而且由于伸缩臂能够进行伸缩调节，因此对罐体内的清洗更加全面无死角；本实用新型操作简单方便，适合于对各种大型罐体、反应釜等容器内壁进行清洗。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是伸缩臂的剖视图；
14.图3是伸缩臂的剖视图；
15.图4是送管装置的结构示意图。
具体实施方式
16.具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种双臂式罐内清洗装置包括车体1、收管装置2、升降装置3、移动平台4、连接框架5、伸缩臂7、固定臂8和两个清洗喷头；
17.收管装置2安装在车体1上，移动平台4安装在升降装置4上，连接框架5安装在移动平台4上，伸缩臂7的上端与连接框架5连接，固定臂8的上端与连接框架5连接，伸缩臂7的下端和固定臂8的下端分别各安装一个清洗喷头，每个清洗喷头均通过水管与收管装置2连接。
18.具体实施方式二：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种双臂式罐内清洗装置还包括两个送管装置6，两个送管装置6安装在连接框架5上，两个清洗喷头分别通过两个送管装置6与收管装置2连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
19.具体实施方式三：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种双臂式罐内清洗装置的伸缩臂7包括第一节伸缩臂7-1、第二节伸缩臂7-2、第三节伸缩臂7-3、第一节伸缩臂驱动机构和第二节伸缩臂驱动机构；第一节伸缩臂7-1的后端插装在第二节伸缩臂7-2的前端内，第二节伸缩臂7-2的后端插装在第三节伸缩臂7-3的前端内，第一伸缩臂7-1与所述第一节伸缩臂驱动机构连接，第二节伸缩臂7-2与所述第二节伸缩臂驱动机构连接。
20.本实施方式中，清洗喷头安装在第一节伸缩臂7-1的前端。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
21.具体实施方式四：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种双臂式罐内清洗装置的所述第一节伸缩臂驱动机构包括第一节伸缩臂驱动电机7-4、第一节伸缩臂驱动丝杠7-5和第一节伸缩臂驱动螺母7-6；第一节伸缩臂驱动丝杠7-5水平设置在第二节伸缩臂7-2内，第一伸缩臂驱动螺母7-6套装在第一伸缩臂驱动丝杠7-5上，第一伸缩臂驱动螺母7-6与第一伸缩臂7-1固定连接，第一伸缩臂驱动丝杠7-5的后端与第一伸缩臂驱动电机7-4的转动轴固定连接，第一伸缩臂驱动电机7-4设置在第二伸缩臂7-2内。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
22.具体实施方式五：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种双臂式罐内清洗装置的所述第二节伸缩臂驱动机构包括第二节伸缩臂驱动电机7-7、第二节伸缩臂
驱动丝杠7-8和第二节伸缩臂驱动螺母7-；第二伸缩臂驱动丝杠7-8水平设置在第三节伸缩臂7-3内，第二节伸缩臂驱动丝杠7-8的后端与第二节伸缩臂驱动电机7-7的转动轴固定连接，第二节伸缩臂驱动螺母7-套装在第二节伸缩臂驱动丝杠7-8上，第二节伸缩臂驱动螺母7-与第二节伸缩臂7-2固定连接。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
23.具体实施方式六：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述一种双臂式罐内清洗装置的送管装置6包括安装板6-1、送管驱动电机6-2、两个上导向轮6-3和两个下导向轮6-4；安装板6-1竖直安装在连接框架5上，两个上导向轮6-3并排安装在安装板6-1 上部，两个下导向轮6-4并排安装在安装板6-1的下部，且上导向轮6-3和下导向轮6-4 位于安装板6-1的同一侧，送管驱动电机6-2固定在安装板6-1上，一个下导向轮6-4固定套装在送管驱动电机6-2的转动轴上。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
24.工作原理
25.使用时，将伸缩臂7和固定臂8伸入待清洗罐体内，伸缩臂7根据罐内深度进行伸缩调节，清洗喷头对罐体内壁清洗，清洗完毕后，伸缩臂7收回，升降装置3将伸缩臂和固定臂8拉出罐体内。
26.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。