车载玻璃自动擦面油机的搬运擦拭装置的制作方法

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1.本实用新型涉及玻璃擦拭技术领域，特指一种车载玻璃自动擦面油机的搬运擦拭装置。


背景技术：

2.车载玻璃在制备时，一般都会在表面镀一层化学高分子材料(简称镀膜)，因为该化学高分子材料具有高密度的化学特性，所以被应用在汽车美容领域，同时玻璃镀膜具有光泽度高、抗氧化、耐酸碱等特点，因而得到广泛应用。在玻璃镀膜完成后，由于镀膜、检测等工序中难免会在玻璃镀膜上留下一定油污、指纹、白点及其它污渍需要擦拭干净，以保持玻璃镀膜的光洁度，这种擦拭工艺被称为白雾擦拭工艺。
3.目前，传统的擦拭方法为人工擦拭，每小时75片，擦拭效果差、成本高、产量极低，不利于提高生产力。故此，市面上出现了机械擦拭设备，其是通过机械自动化的方式对玻璃进行擦拭，以此在一定程度上提高了玻璃擦拭的工作效率，也可降低成本，并且能够保证玻璃擦拭效果和质量。
4.但是，由于市面上的机械擦拭设备中的擦拭装置和搬运装置是分开设置，其分别至少需要一套xy轴驱动系统，其结构复杂，且制造成本较高，还需要占用较大的空间。
5.针对上述问题，本发明人经过不断的实验和改进，提出了以下技术方案。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载玻璃自动擦面油机的搬运擦拭装置。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该车载玻璃自动擦面油机的搬运擦拭装置包括：搬运装置以及若干设置于搬运装置上并随搬运装置移动而移动且用于对玻璃进行擦拭的擦拭装置，所述搬运装置包括有龙门架、安装于龙门架上的y轴移动架和用于驱动该y轴移动架在y轴方向移动的y轴驱动模组、安装于该y轴移动架外围的x轴移动架和用于驱动该x轴移动架在x轴方向移动的x轴驱动模组、以及若干组安装于x轴移动架下端的z轴升降模组、安装于该z轴升降模组下端并由该z轴升降模组驱动以实现升降的搬运架和多个安装于搬运架下端并用于吸附固定玻璃的真空吸盘；所述擦拭装置安装于x轴移动架。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述擦拭装置包括有安装于x轴移动架下端的擦拭头组件和位于擦拭头组件旁侧的喷液机构以及设置于该x轴移动架两侧的擦拭放布组和擦拭收布组、多根设置于x轴移动架下端的导布轴，该擦拭放布组的擦拭布经过导布轴、擦拭头组件、导布轴后被擦拭收布组收卷。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述擦拭头组件包括有固定于x轴移动架下端的固定架、安装于固定架前端的升降模组和安装于升降模组下端并用于夹紧擦拭布的夹布机构和设置于夹布机构中并凸出于该夹布机构下端外的硅胶擦拭头，该硅胶擦拭头将擦拭布局
部顶出于夹布机构下端外，且该擦拭布局部包覆硅胶擦拭头下端部分。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述升降模组包括有安装于固定架上的纵向滑轨、套设于该纵向滑轨上的纵向滑块和与该纵向滑块固定连接的升降座和用于驱动该升降座相对固定架进行升降的升降气缸，所述夹布机构设置于升降座下端。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述夹布机构包括固定于该升降座下端的上夹布座、多个设置于该上夹布座四周的导向套、穿设于该导向套中的导杆、设置于上夹布座下端并与导杆下端固定连接的下夹布板、安装于该上夹布座上的第一夹布气缸和第二夹布气缸、设置于下夹布板两侧的第一导布架和第二导布架，该第一夹布气缸和第二夹布气缸的活塞杆均穿过上夹布座后与下夹布板固定连接，所述下夹布板具有一窗口，该硅胶擦拭头固定于该上夹布座下端，并穿过该下夹布板的窗口伸出于该下夹布板的下端面外。
12.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型将擦拭装置和搬运装置集合在一起，共用y轴驱动模组和x轴驱动模组，节省零件，使结构更加简单，结构更加紧凑，体积更小，占用空间更少，并且便于维修。
附图说明：
13.图1是本实用新型的立体图；
14.图2是本实用新型中的结构图；
15.图3是本实用新型中的局部装配图；
16.图4是本实用新型中擦拭头组件的剖视图；
17.图5是本实用新型中擦拭头组件的立体图；
18.图6是本实用新型中擦拭头组件另一视角的立体图。
具体实施方式：
19.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
20.见图1-6所示，为一种车载玻璃自动擦面油机的搬运擦拭装置，其包括：搬运装置5以及若干设置于搬运装置5上并随搬运装置5移动而移动且用于对玻璃进行擦拭的擦拭装置6。本实用新型将擦拭装置6和搬运装置5集合在一起，共用y轴驱动模组54和x轴驱动模组56，节省零件，使结构更加简单，结构更加紧凑，体积更小，占用空间更少，并且便于维修。
21.所述搬运装置5包括有安装于机座1上的龙门架51、安装于龙门架51上的y轴移动架52和用于驱动该y轴移动架52在y轴方向移动的y轴驱动模组54、安装于该y轴移动架52外围的x轴移动架55和用于驱动该x轴移动架55在x轴方向移动的x轴驱动模组56、以及若干组安装于x轴移动架55下端的z轴升降模组57、安装于该z轴升降模组57下端并由该z轴升降模组57驱动以实现升降的搬运架58和多个安装于搬运架58下端并用于吸附固定玻璃的真空吸盘59；所述擦拭装置6安装于x轴移动架55。
22.所述擦拭装置6包括有安装于x轴移动架55下端的擦拭头组件61和位于擦拭头组件61旁侧的喷液机构62以及设置于该x轴移动架55两侧的擦拭放布组63和擦拭收布组64、多根设置于x轴移动架55下端的导布轴65，该擦拭放布组63的擦拭布经过导布轴65、擦拭头组件61、导布轴65后被擦拭收布组64收卷。
23.所述擦拭头组件61包括有固定于x轴移动架55下端的固定架611、安装于固定架
611前端的升降模组612和安装于升降模组612下端并用于夹紧擦拭布的夹布机构613和设置于夹布机构613中并凸出于该夹布机构613下端外的硅胶擦拭头614，该硅胶擦拭头614将擦拭布局部顶出于夹布机构613下端外，且该擦拭布局部包覆硅胶擦拭头614下端部分，以便于擦拭，且由于硅胶擦拭头614为软体，其能够变形，以致该硅胶擦拭头614配合擦拭布在对玻璃进行擦拭时，能够擦拭得更加干净，并且不会刮花玻璃。
24.所述升降模组612包括有安装于固定架611上的纵向滑轨6121、套设于该纵向滑轨6121上的纵向滑块6122和与该纵向滑块6122固定连接的升降座6123和用于驱动该升降座6123相对固定架611进行升降的升降气缸6124，所述夹布机构613设置于升降座6123下端；该升降模组612工作时，由升降气缸6124驱动该升降座6123沿纵向滑轨6121方向移动，其运行稳定。
25.所述夹布机构613包括固定于该升降座6123下端的上夹布座6131、多个设置于该上夹布座6131四周的导向套6132、穿设于该导向套6132中的导杆6133、设置于上夹布座6131下端并与导杆6133下端固定连接的下夹布板6134、安装于该上夹布座6131上的第一夹布气缸6136和第二夹布气缸6137、设置于下夹布板6134两侧的第一导布架6138和第二导布架6139，该第一夹布气缸6136和第二夹布气缸6137的活塞杆均穿过上夹布座6131后与下夹布板6134固定连接，所述下夹布板6134具有一窗口601，该硅胶擦拭头614固定于该上夹布座6131下端，并穿过该下夹布板6134的窗口601伸出于该下夹布板6134的下端面外。
26.所述夹布机构613采用第一夹布气缸6136和第二夹布气缸6137这两个气缸配合多个导向套6132和导杆6133驱动该下夹布板6134相对上夹布座6131上下移动，以将擦拭布夹紧定位，其对擦拭布的夹持非常稳定，可保证擦拭头组件61的擦拭质量。
27.综上所述，本实用新型将擦拭装置6和搬运装置5集合在一起，共用y轴驱动模组54和x轴驱动模组56，节省零件，使结构更加简单，结构更加紧凑，体积更小，占用空间更少，并且便于维修。
28.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。