一种抑制机械臂挂板结晶产生的喷淋系统的制作方法

1.本实用新型属于太阳能电池片生产技术领域，更具体地说，涉及一种抑制机械臂挂板结晶产生的喷淋系统。


背景技术：

2.目前太阳能单晶电池制造行业，清洗工序中碱的使用温度一般都在60℃到85℃，高温环境下，碱溶液容易产生水汽，机械臂在提篮过程中，水汽在机械臂挂板上慢慢就会形成结晶，结晶成块的话会导致机械臂挂板上感应器功能失效，因此，在实际的生产过程中，现场技术人员每天需要花费2小时对机械臂挂板和感应器进行擦拭，工作时间无法得到释放，感应器上清理不干净还得安排更换备件，对备件和人力成本是一个非常大的浪费。同时擦拭结晶时，技术人员需要进入机台内部操作，具有安全隐患，在擦拭过程中结晶可能会掉落到槽体中无法排走，对产品产生质量隐患。因此急需一种抑制机械臂挂板结晶产生的方案。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对上述问题，本实用新型拟提供了一种抑制机械臂挂板结晶产生的喷淋系统，能够在机械臂挂板的水汽未完全析出结晶之前，对挂板进行自动喷淋，有效抑制了结晶的产生，无需人工手动清理机械臂结晶，杜绝了因结晶导致感应器损坏的情况。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.本实用新型的一种抑制机械臂挂板结晶产生的喷淋系统，包括设置在二号槽体宽度方向两侧壁的喷淋管，所述二号槽体为太阳能电池片清洗工序中的首个水槽，其中喷淋管沿二号槽体的长度方向延伸，喷淋管的长度方向均匀间隔开设有多个喷嘴，喷嘴由plc控制中心控制，其中plc控制中心检测到机械臂位于二号槽体的放篮位，且机械臂挂板下降高度大于500mm时，plc控制中心控制喷嘴对机械臂挂板进行喷淋处理。
8.作为本实用新型更进一步的改进，两侧喷淋管与喷淋总管相连，且喷淋总管与机台热水管相连。
9.作为本实用新型更进一步的改进，喷淋总管上手动调节阀和喷淋阀，其中手动调节阀用于调节喷嘴喷淋水的流量大小，喷淋阀用于实现喷淋管内喷淋水的接通或关闭。
10.作为本实用新型更进一步的改进，二号槽体的上部设置有与二号槽体内部相连通的溢流管，且溢流管与排污池相连。
11.作为本实用新型更进一步的改进，喷淋阀由plc控制中心控制其开启或关闭。
12.作为本实用新型更进一步的改进，喷嘴向内向下倾斜喷淋，且倾斜角度为30
°
～60
°
。
13.3、有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
15.(1)本实用新型的一种抑制机械臂挂板结晶产生的喷淋系统，包括设置在二号槽体宽度方向两侧壁的喷淋管，所述二号槽体为太阳能电池片清洗工序中的首个水槽，设置在该处对机械臂挂板进行清洗，对后续产品的影响较小，同时还能够保证清洗效果，如果选择在药液槽进行冲洗，则不仅对后续产品的影响较大，且喷淋水进入药液槽内也会导致药液槽内的药液浓度发生变化，对后批次的产品产生较大的影响，因此，选择在太阳能电池片清洗工序中的首个水槽内对机械臂挂板进行清洗，不仅能够有效保证清洁效果，还能够避免对后续产品造成较大的影响，保证产品的合格率。
16.(2)本实用新型的一种抑制机械臂挂板结晶产生的喷淋系统，喷淋系统根据结晶析出的条件，在机械臂挂板的水汽未完全析出结晶之前，对机械臂挂板进行自动喷淋，有效的抑制了结晶的产生，无需清理机械臂结晶，杜绝了结晶导致感应器损坏的情况。通过两侧喷淋管上均匀分布的多个喷嘴对机械臂挂板进行多方位同时冲洗，能够有效保证清洁效果，同时喷淋水采用机台热水管内的热水，热水对于碱溶液及其产生的结晶有更好地清洗效果。
17.(3)本实用新型的一种抑制机械臂挂板结晶产生的喷淋系统，喷淋阀由plc控制中心控制其开启或关闭，能够实现自动控制喷淋的功能，能够有效减少生产过程中人力和备件更换成本，同时也消除了清理结晶过程中带来的质量隐患和安全隐患。
附图说明
18.图1为本实用新型中机械臂工作时的结构示意图；
19.图2为本实用新型的一种抑制机械臂挂板结晶产生的喷淋系统的俯视结构示意图。
20.图中的标号为：
21.1、机械臂横梁；2、机械臂挂板；3、机械臂盖板；4、二号槽体；41、溢流管；5、三号槽体；6、喷淋管；61、喷嘴。
具体实施方式
22.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
25.实施例1
26.结合图1和图2，本实施例的一种抑制机械臂挂板结晶产生的喷淋系统，包括设置在二号槽体4宽度方向两侧壁的喷淋管6，所述二号槽体4为太阳能电池片清洗工序中的首个水槽，设置在该处对机械臂挂板2进行清洗，对后续产品的影响较小，同时还能够保证清洗效果，如果选择在药液槽进行冲洗，则不仅对后续产品的影响较大，且喷淋水进入药液槽
内也会导致药液槽内的药液浓度发生变化，对后批次的产品产生较大的影响，因此，本实施例中选择在太阳能电池片清洗工序中的首个水槽内对机械臂挂板2进行清洗，不仅能够有效保证清洁效果，还能够避免对后续产品造成较大的影响，保证产品的合格率。
27.本实施例中喷淋管6沿二号槽体4的长度方向延伸，喷淋管6的长度方向均匀间隔开设有多个喷嘴61，喷嘴61由plc控制中心控制喷淋，所述喷嘴61用于对机械臂挂板2进行喷水处理，两侧喷淋管6与喷淋总管相连，且喷淋总管与机台热水管相连，喷嘴61的安装位置由机械臂在二号槽体4内下降至最低点时机械臂挂板2的位置确定。其中喷嘴61向内向下倾斜喷淋，且倾斜角度为30
°
～60
°
，喷嘴61倾斜分布能够更好地对机械臂挂板2进行喷淋，且避免喷淋水冲出二号槽体4外侧。具体地，本实施例中喷嘴61的倾斜角度为30
°
。本实施例的喷淋系统根据结晶析出的条件，在机械臂挂板2的水汽未完全析出结晶之前，对机械臂挂板2进行自动喷淋，有效的抑制了结晶的产生，无需清理机械臂结晶，杜绝了结晶导致感应器损坏的情况。通过两侧喷淋管6上均匀分布的多个喷嘴61对机械臂挂板2进行多方位同时冲洗，能够有效保证清洁效果，同时喷淋水采用机台热水管内的热水，热水的温度范围为50
°
～70
°
之间，热水对于碱溶液及其产生的结晶有更好地清洗效果。
28.本实施例中喷淋总管上手动调节阀和喷淋阀，其中手动调节阀用于调节喷嘴61喷淋水的流量大小，喷淋阀用于实现喷淋管6内喷淋水的接通或关闭。其中喷淋阀由plc控制中心控制其开启或关闭，能够实现自动控制喷淋的功能，能够有效减少生产过程中人力和备件更换成本，同时也消除了清理结晶过程中带来的质量隐患和安全隐患。本实施例中二号槽体4的上部设置有与二号槽体4内部相连通的溢流管41，且溢流管41与排污池相连，溢流管41能够将二号槽体4超过高水位的水溢流出去，防止其从二号槽体4顶部外溢对车间环境造成影响。
29.本实施例中plc控制中心检测到机械臂位于二号槽体4的放篮位，且机械臂挂板2下降高度大于500mm时，plc控制中心启动喷淋阀，进而控制喷嘴61对机械臂挂板2进行喷淋处理，机械臂挂板2在机械臂横梁1的带动下能够沿高度方向做上下运动，机械臂盖板3内安装有用于驱动机械臂横梁1上下运动的动力单元。本实施例具体使用时，将机台按钮切换到自动模式，长按“开始”按钮三秒，喷淋系统自动启用，机械臂放花篮到二号槽体4的过程中，当机械臂下降到500脉冲以下(即机械臂挂板2下降高度大于500mm)时，喷淋系统会自动启动一次，此时plc控制中心控制喷淋阀开三秒后关闭，喷嘴自动喷淋三秒后自动停止喷淋，从而实现机械臂挂板2的自动喷淋，达到自动清理挂板水汽的目的，抑制结晶的产生。喷淋结束后，机械臂挂板2在机械臂横梁1的带动下向三号槽体5移动，当机械臂挂板2经过一个循环后再次到达二号槽体4时，则会对其进行再次喷淋处理，保证生产的顺利进行，提高了生产效率，降低了生产成本。使用过程中如果发现喷淋水量过大或过小，可以调节手动调节阀的开度，如果屏蔽该喷淋功能，只需要将手动调节阀关闭即可。
30.本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。