裂缝波导天线自动清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及波导管清洁技术领域，具体涉及一种裂缝波导天线自动清洁装置。


背景技术：

2.裂缝波导天线作为信号传输的媒介，在使用时裂缝波导天线本身或天线罩经常暴露在自然环境中，在波导天线表面、天线的法兰与波导天线连接处等均存在雨水、灰尘等侵蚀的隐患，如不采取有效的清洁措施，而导致灰尘、杂质堆积，势必会影响波导天线的传输性能，继而影响到整个通信系统的传输，严重时会导致信号中断，信号中断会导致严重后果，严重时甚至危及附近工作人员的生命安全，所以需要定期对裂缝波导天线进行清洁。
3.裂缝波导天线的清洁方法主要有超声波清洗，水池浸泡冲洗、手工除尘等清洁方式。但这些清洁方法都是建立在裂缝波导天线拆卸为单个零件的状态，暂无对高空中的、使用状态的裂缝波导天线进行清洁装置。
4.此外，由于成品的裂缝波导天线是密封的，在没有问题的情况下并不需要对其内部进行清洁，对其外表面进行清洁就能够满足需求，然而，裂缝波导天线的外表面通常具有多处连接法兰、弯波导管这样具有明显高度差的障碍，现有的对物体外表面进行清洁的装置不能对这样的障碍进行避让，因此会导致清洁装置被障碍卡住，或导致裂缝波导天线有多处未被清洁到的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，提供一种裂缝波导天线自动清洁装置，本实用新型采用了如下技术方案：
6.本实用新型提供了一种裂缝波导天线自动清洁装置，用于对裂缝波导天线的外表面进行清洁，裂缝波导天线具有不规则形状的障碍，其特征在于，该裂缝波导天线自动清洁装置包括底座；天线支架，用于安装收发天线；清洁机构，用于对波导天线的外表面进行清洁；以及越障机构；用于使清洁机构在清洁过程中越过障碍，其中，天线支架以及越障机构固定安装在底座上，清洁机构通过越障机构可动地安装在底座上。
7.本实用新型提供的裂缝波导天线自动清洁装置，还可以具有这样的技术特征，其中，越障机构包括双向合页，清洁机构通过双向合页与底座实现铰接，能够沿双向合页的两个开合方向进行转向。
8.本实用新型提供的裂缝波导天线自动清洁装置，还可以具有这样的技术特征，其中，双向合页具有弹性件，能够使双向合页沿开合方向的反方向进行复位，进而带动清洁机构复位。
9.本实用新型提供的裂缝波导天线自动清洁装置，还可以具有这样的技术特征，其中，弹性件为弹簧，该弹簧的预紧力可调节，从而达到不同程度的清洁效果。
10.本实用新型提供的裂缝波导天线自动清洁装置，还可以具有这样的技术特征，其
中，清洁机构包括滚刷以及滚刷支架，滚刷具有滚动轴，滚刷支架的底端固定安装在双向合页上，滚刷支架的顶端具有与滚动轴相匹配的一对枢转孔，滚动轴分别穿过枢转孔。
11.本实用新型提供的裂缝波导天线自动清洁装置，还可以具有这样的技术特征，其中，双向合页具有固定板、第一转动板、第一转动轴、第二转动板以及第二转动轴，第一转动板通过第一转动轴连接到固定板的一侧，第二转动板通过第二转动轴连接到固定板的另一侧，滚刷支架的底端固定安装在第一转动板上，第二转动板固定安装在底座上，双向合页闭合时，第一转动板与第二转动板分别与固定板的不同面相贴合。
12.实用新型作用与效果
13.根据本实用新型的裂缝波导天线自动清洁装置，由于具有清洁机构，因此能够对裂缝波导天线的外表面进行清洁，由于具有越障机构，并且清洁机构通过越障机构可动地安装在底座上，因此清洁机构在清洁过程中能够通过越障机构越过裂缝波导天线外表面上的不规则形状的障碍，从而避免了清洁装置被这些障碍卡住的情况，并且使得清洁装置能够很好地对裂缝波导天线的外表面进行清洁。此外，本实用新型的裂缝波导天线自动清洁装置还具有结构简单、操作方便灵活、不需要人工进行清洁因此更为安全可靠的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的裂缝波导天线自动清洁装置的结构图；
15.图2是本实用新型实施例的双向合页的结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例中裂缝波导天线自动清洁装置向一侧自动避障的示意图；
17.图4是本实用新型实施例中裂缝波导天线自动清洁装置向另一侧自动避障的示意图。
18.附图标记：
19.裂缝波导天线自动清洁装置10；底座20；越障机构30；双向合页31；固定板311；第一转动板312；第一转动轴313；第二转动板314；第二转动轴315；合页支架32；天线支架34；固定件35；清洁机构40；滚刷41；滚动轴411；滚刷支架42；波导管100。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的裂缝波导天线自动清洁装置作具体阐述。
21.《实施例》
22.本实施例提供一种裂缝波导天线自动清洁装置，用于裂缝波导天线的外表面进行清洁，该裂缝波导天线应用于港口作业，设置在高空中。
23.图1是本实施例的裂缝波导天线自动清洁装置的结构图。
24.如图1所示，本实施例的裂缝波导天线自动清洁装置10包括底座20、越障机构30以及清洁机构40。其中，越障机构30固定安装在底座20上，清洁机构40通过越障机构30可动安装在底座20上。
25.底座20用于承载、安装其他结构。
26.越障机构30用于使清洁机构40在清洁裂缝波导天线的外表面的过程中能够越过
外表面上的障碍，例如连接法兰、弯波导管等的结构，这些障碍为不规则形状，且相对于裂缝波导天线的外表面具有明显的高度差。越障机构30包括双向合页31、合页支架32、收发天线(图中未示出)、天线支架34以及多个固定件35，本实施例中，固定件 35为螺钉及螺母。
27.清洁机构40包括滚刷41以及滚刷支架42。
28.以下将结合附图对各部分的结构及功能作详细说明。
29.图2是本实用新型实施例中双向合页的结构示意图。
30.如图2所示，本实施例的双向合页31包括固定板311、第一转动板312、第一转动轴313、第二转动板314以及第二转动轴315。第一转动板312通过第一转动轴313连接到固定板311的一侧，第二转动板314通过第二转动轴315连接到固定板311的另一侧，也即双向合页31具有两个开合方向，第一转动板312沿第一转动轴313翻转开，以及第二转动板314沿第二转动轴315翻转开。
31.第一转动轴313以及第二转动轴315中还分别内置有弹性件，弹性件为弹簧，该弹簧的预紧力可调节。通过设置不同的预紧力能够达到不同程度的清洁效果。例如，将预紧力设置得较大，则在遇到障碍时，清洁机构40的滚刷41能够更紧密地贴着障碍滚过，并且在越过障碍后，更快速地进行复位，因此能够达到更好的清洁效果；将预紧力设置得较小，则滚刷41更不容易被障碍挡住。
32.如图1所示，滚刷支架42的底端通过固定件35固定安装在双向合页31的两个第一转动板312上，两个第二转动板314通过固定件 35固定安装在合页支架32上，合页支架32通过固定件35固定安装在底座20上。在双向合页31为闭合状态时，也即清洁机构40为垂直于底座20的状态时，第一转动板312以及第二转动板314分别与固定板311的不同面相贴合。在遇到障碍时，清洁机构40受到侧向的力，双向合页31能够向同一侧展开。双向合页31具有两个开合方向，因此清洁机构40遇障、受力后能向两个方向倾斜进行避障。
33.合页支架32用于安装双向合页31，并使双向合页31相对于底座20具有一定高度，从而使清洁机构40能灵活活动，避障时不会被两侧的天线支架34卡住。
34.天线支架34用于固定安装收发天线。天线支架34的形状与收发天线相匹配，且天线支架34也通过多个固定件35固定安装在底座 20上。本实施例中，天线支架34的数量为两个，分别设置在双向合页31的两侧。
35.滚刷41包括滚动轴411以及多组刷毛，多组刷毛沿周向固定在滚动轴411的侧壁上。滚刷41通过滚动来进行清洁。
36.滚刷支架42用于安装滚刷41，如上述，滚刷支架42的底端固定安装在双向合页31的第一转动板312上，滚刷支架42的顶端开设有一对枢转孔(图中未示出)，滚动轴411的两端分别穿过一对枢转孔，使滚刷41可滚动地安装在滚刷支架42的顶端。同时，滚刷支架 42具有一定的高度，使得滚刷41与底座20之间具有一定距离。
37.如图1所示，在对波导管100(裂缝波导天线的一部分)进行清洁时，将底座20安装在载车(图中未示出)上适当的位置，并通过扳手调节好双向合页31的弹簧的预紧力，随后就可以启动载车，使载车及其载置的裂缝波导天线自动清洁装置10沿波导管100的延伸方向(也即沿裂缝波导天线的延伸方向)移动，此时滚刷支架42大致垂直于底座20，滚刷41贴合波导管100的外表面，随着载车的移动，滚刷41进行滚动，从而对波导管100的外表面进行清洁，载车在移动时能与波导管100保持一定的距离。
38.图3是本实用新型实施例中裂缝波导天线自动清洁装置向一侧自动避障的示意图。
39.图4是本实用新型实施例中裂缝波导天线自动清洁装置向另一侧自动避障的示意图。
40.如图1、图3和图4所示，波导管100的两端具有连接法兰101，当载车及裂缝波导天线自动清洁装置10移动至连接法兰101外时，滚刷41受到较大的阻力，该阻力包括侧向的力，双向合页31沿一个开合方向展开，滚刷支架42向同一方向倾斜，从而避开连接法兰101。当滚刷41越过连接法兰101后，滚刷41受到的力减小，由于弹簧的预紧力的作用，双向合页31进行复位，也即恢复到闭合状态，进而带动滚刷支架42及滚刷41复位，也即滚刷支架42恢复到大致与底座20垂直的状态，滚刷41贴合波导管100的外表面。
41.如上所述，通过本实施例的裂缝波导天线自动清洁装置10，能够对裂缝波导天线的外表面进行清洁，并且自动避让外表面上的连接法兰等障碍。
42.实施例作用与效果
43.根据本实施例提供的裂缝波导天线自动清洁装置10，由于具有清洁机构40，因此能够对裂缝波导天线的外表面进行清洁，由于具有越障机构30，并且清洁机构40通过越障机构30可动安装在底座 20上，因此清洁机构40在清洁过程中能够通过越障机构30越过裂缝波导天线外表面上的不规则形状的障碍，从而避免了清洁装置40 被这些障碍卡住的情况，并且使得清洁装置40能够很好地对裂缝波导天线的外表面进行清洁。
44.具体地，越障机构30包括双向合页31，能够向两个开合方向展开，因此清洁机构40遇到障碍、受到阻力后能够使双向合页31沿其中一个开合方向展开，进而使固定在双向合页31的第一转动板313 上的清洁机构40沿同一方向倾斜，避开障碍。由于双向合页31具有弹簧，因此清洁机构40越过障碍、不再受力后，弹簧的预紧力能够使双向合页31进行复位，回到闭合状态，进而带动清洁机构40复位。还由于双向合页31的弹簧的预紧力可调节，因此能够使清洁机构40 的滚刷41以不同程度的力贴合裂缝波导天线，从而达到不同的清洁效果。
45.进一步，清洁机构40具有滚刷支架42以及安装在滚刷支架42 上的滚刷41，因此底座20移动时就能够带动滚刷41滚动，从而对裂缝波导天线的外表面进行清洁。同时，由于滚刷支架42具有一定的高度，因此能够在进行清洁时使载车与裂缝波导天线保持一定距离，从而使载车的运动不影响裂缝波导天线的工作，并且也起到一定保护作用，避免了清洁过程中载车、底座20与裂缝波导天线的擦碰。
46.此外，本实施例的裂缝波导天线自动清洁装置10还具有结构简单、操作方便灵活，不需要人工进行清洁因此更为安全可靠的优点。
47.上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。