
1.本实用新型涉及玻璃清洗技术领域,具体为一种高稳定性玻璃双面自动清洗装置。
背景技术:2.在玻璃加工过程中,玻璃在出厂之前,需要利用到清洗装置对玻璃进行彻底的清洁,保证玻璃表面的洁净,提高产品的质量,现有技术中对玻璃的清洗方式大多是利用毛刷辊在玻璃向前移动的过程中对玻璃的一面进行清洁,大多只能对玻璃的单面进行清洁,而且只利用旋转的毛刷对玻璃进行清洁,清洁不够彻底。为此,我们提出一种高稳定性玻璃双面自动清洗装置。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供一种高稳定性玻璃双面自动清洗装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高稳定性玻璃双面自动清洗装置,包括底座,所述底座上端通过支撑杆分别固定连接有前输送辊组件和后输送辊组件,所述前输送辊组件和后输送辊组件上端固定连接有支撑架,所述前输送辊组件和后输送辊组件之间固定连接有气缸,所述气缸上端设置有活塞杆,所述活塞杆上端和支撑架底端均设置有夹持组件,所述后输送辊组件上设置有距离传感器,所述支撑架上通过直线驱动装置对称连接有连杆,所述连杆底端固定连接有上刷板,所述上刷板底端通过连接杆固定连接有下刷板,所述上刷板和下刷板相互靠近的侧面上设置有清洗刷,所述支撑架上端通过立杆固定连接有水箱,所述水箱侧面通过水管与支撑架内部连通,所述支撑架底部设置有喷头。
5.优选的,所述夹持组件包括夹持板和真空吸盘,所述夹持板分别固定连接在活塞杆上端和支撑架下端,两个夹持板相互靠近的端面上设置有真空吸盘。
6.优选的,所述直线驱动装置包括转轴、外螺纹、驱动螺母和电机,所述转轴活动连接在支撑架上方,所述转轴一端与电机传动连接,所述转轴上设置有外螺纹,所述外螺纹设置有两段,两段所述外螺纹的螺纹方向相反,所述外螺纹上螺纹连接有驱动螺母,所述驱动螺母底端固定连接有连杆。
7.优选的,所述驱动螺母上贯穿设置有限位杆,所述限位杆固定连接在支撑架上方。
8.优选的,所述支撑架上设置有活动槽,所述连杆贯穿设置在活动槽内。
9.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种高稳定性玻璃双面自动清洗装置通过在前输送辊组件和后输送辊组件之间设置气缸,在玻璃移动至指定位置时,利用气缸和夹持组件的配合,将玻璃夹持升起,利用支撑架上的直线驱动装置,使得两侧的上刷板和下刷板同时向玻璃中心移动,利用上刷板和下刷板之间的清洗刷对玻璃的两面同时进行清洗,实现玻璃的双面清洗,提高对玻璃的清洁度,保证玻璃的清洗效率,同时利用上下两
组夹持组件对玻璃进行夹持,提高玻璃在清洗时的稳定性。
附图说明
10.图1为本实用新型侧视图;
11.图2为本实用新型的支撑架的立体结构示意图。
12.图中:底座1、支撑杆2、前输送辊组件3、后输送辊组件4、支撑架5、气缸6、活塞杆7、夹持组件8、夹持板9、真空吸盘10、距离传感器11、直线驱动装置12、转轴13、外螺纹14、驱动螺母15、电机16、连杆17、活动槽18、上刷板19、连接杆20、下刷板21、清洗刷22、立杆23、水箱24、水管25、喷头26、限位杆27。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种高稳定性玻璃双面自动清洗装置,包括底座1,底座1上端通过支撑杆2分别固定连接有前输送辊组件3和后输送辊组件4,支撑杆2可根据前输送辊组件3和后输送辊组件4的具体尺寸等间距设置多组,提高前输送辊组件3和后输送辊组件4的稳定性,避免在输送玻璃时发生摇晃,前输送辊组件3和后输送辊组件4之间具有一定的距离,前输送辊组件3和后输送辊组件4之间的距离小于玻璃的长度,使得玻璃可跨越前输送辊组件3和后输送辊组件4之间的缝隙进入到后输送辊组件4上,清洗组件设置在前输送辊组件3和后输送辊组件4之间,玻璃从前输送辊组件3上,利用旋转的输送辊向前移动,经过清洗组件进行清洗后,移动至后输送辊组件4上,继续向前移动至下一工序处;
15.前输送辊组件3和后输送辊组件4上端固定连接有支撑架5,前输送辊组件3和后输送辊组件4之间固定连接有气缸6,气缸6上端设置有活塞杆7,活塞杆7上端和支撑架5底端均设置有夹持组件8,后输送辊组件4上设置有距离传感器11,支撑架5跨越前输送辊组件3和后输送辊组件4之间的缝隙,位于前输送辊组件3和后输送辊组件4的上方,夹持组件8可对玻璃进行夹持固定,保证稳定性,当玻璃从前输送辊组件3上,跨越前输送辊组件3和后输送辊组件4之间的距离,使得玻璃的前端部分移动至后输送辊组件4上的指定位置,距离传感器11感应到玻璃后,气缸6启动,使得活塞杆7带动下方的夹持组件8向上移动,对玻璃的底端中部进行夹持,并将玻璃向上推动,离开输送组件,与支撑架5上的夹持组件8接触,利用上下两组夹持组件8对玻璃进行固定,距离传感器11与气缸6均与控制器连接,距离传感器11感应到玻璃后,通过控制器可控制气缸6开启;
16.支撑架5上通过直线驱动装置12对称连接有连杆17,连杆17底端固定连接有上刷板19,上刷板19底端通过连接杆20固定连接有下刷板21,上刷板19和下刷板21相互靠近的侧面上设置有清洗刷22,当玻璃被夹持组件8夹持稳定后,此时玻璃位于上刷板19和下刷板21之间,连杆17一开始位于支撑架5的两侧,直线驱动装置12可驱动连杆17同时相互靠近或者同时相互远离,当玻璃被两组夹持组件8夹持稳定后,直线驱动装置12启动,驱动连杆17
同时向玻璃的中部移动,带动上刷板19和下刷板21移动,当移动至玻璃处时,上刷板19和下刷板21之间的清洗刷22对玻璃的上下两侧同时进行清洗,保证玻璃的上下两侧被清洗干净,提高清洗效果;
17.支撑架5上端通过立杆23固定连接有水箱24,水箱24侧面通过水管25与支撑架5内部连通,支撑架5底部设置有喷头26,水箱24上可设置加水装置,向水箱24内加装清洗液,水管25上可设置液泵,支撑架5内设置有导液管与喷头26连接,将水箱24内的清洗液通过水管25导入至支撑架5内的导液管内,并通过喷头26将清洗液喷向玻璃表面,便于清洗刷22对玻璃进行清洗。
18.在使用时,玻璃从前输送辊组件3上,跨越前输送辊组件3和后输送辊组件4之间的距离,使得玻璃的前端部分移动至后输送辊组件4上的指定位置,距离传感器11感应到玻璃后,气缸6启动,使得活塞杆7带动下方的夹持组件8向上移动,对玻璃的底端中部进行夹持,并将玻璃向上推动,离开输送组件,与支撑架5上的夹持组件8接触,利用上下两组夹持组件8对玻璃进行固定,当玻璃被两组夹持组件8夹持稳定后,直线驱动装置12启动,驱动连杆17同时向玻璃的中部移动,带动上刷板19和下刷板21移动,当移动至玻璃处时,上刷板19和下刷板21之间的清洗刷22对玻璃的上下两侧同时进行清洗,保证玻璃的上下两侧被清洗干净,同时水箱24内的清洗液通过水管25导入至支撑架5内的导液管内,并通过喷头26将清洗液喷向玻璃表面,便于清洗刷22对玻璃进行清洗,当清洗完毕后,气缸6带动夹持组件8向下移动,使得玻璃向下移动,当玻璃移动再次移动至前输送辊组件3和后输送辊组件4之间后,在旋转的输送辊的带动下,玻璃继续向前移动。
19.进一步的,夹持组件8包括夹持板9和真空吸盘10,夹持板9分别固定连接在活塞杆7上端和支撑架5下端,两个夹持板9相互靠近的端面上设置有真空吸盘10,真空吸盘10连接导气管与真空泵,实现对玻璃的吸附夹持,保证玻璃的稳定性。
20.进一步的,直线驱动装置12包括转轴13、外螺纹14、驱动螺母15和电机16,转轴13活动连接在支撑架5上方,转轴13一端与电机16传动连接,转轴13上设置有外螺纹14,外螺纹14设置有两段,两段外螺纹14的螺纹方向相反,外螺纹14上螺纹连接有驱动螺母15,驱动螺母15底端固定连接有连杆17,电机16为正反转减速电机,电机16启动后,可驱动转轴13转动,在外螺纹14和驱动螺母15的螺纹连接作用,以及两段相反的外螺纹14的作用下,两个驱动螺母15可同时相互靠近或者相互远离,从而带动连杆17移动。
21.进一步的,驱动螺母15上贯穿设置有限位杆27,限位杆27固定连接在支撑架5上方,限位杆27可对驱动螺母15的移动进行限位,使得驱动螺母15可直线移动而不旋转,保证稳定性。
22.更进一步的,支撑架5上设置有活动槽18,连杆17贯穿设置在活动槽18内,连杆17在移动时,活动槽18对连杆17进行导向限位,避免移位。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。