一种爬杆清洁机器人

1.本实用新型涉及清洁技术领域领域，具体为一种爬杆清洁机器人。


背景技术：

2.在高铁车站中，高铁屋盖的支撑杆件，长时间暴露，会出现明显的积灰情况。因为高铁长时间运营，在运营期间屋盖下的各种支撑杆件基本没有条件采用人力上杆件做清灰处理。如要清灰，就要待铁路在晚上休息的时间，搭设支架或者用云梯等措施送人到杆件上清理，时间紧张，工作量大，成本高，效率低，难以完成。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种爬杆清洁机器人，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种爬杆清洁机器人，包括可包绕在杆件上的清洁部件、套在所述清洁部件外的壳体以及用于带动所述壳体沿杆件的高度方向往复运动的驱动装置，所述壳体呈筒状，所述清洁部件设于所述壳体的内筒上，所述驱动装置设于所述壳体的外筒上。
5.进一步，所述驱动装置包括多个可移动滑杆以及用于控制所述可移动滑杆抱紧或放松待清洁的杆件的控制滑杆，沿杆件延伸的方向，所述外筒的两端分别设有等量的可移动滑杆，每一所述可移动滑杆的其中一端铰接在所述外筒上，另外一端伸至所述待清洁的杆件。
6.进一步，所述可移动滑杆驱使所述可移动滑杆的一端贴紧所述待清洁杆件且于所述待清洁杆件上滑动。
7.进一步，所述可移动滑杆伸至所述待清洁杆件的一端设有可增加摩擦力的柔性结构。
8.进一步，所述控制滑杆具有可调节其方向及角度的液压组件。
9.进一步，所述控制滑杆的数量与所述可移动滑杆的数量相同且一一对应设置，每一控制滑杆控制与其对应的所述可移动滑杆的动作。
10.进一步，还包括用于远程控制所述控制滑杆的动作的机器控制件。
11.进一步，所述机器控制件包括可接收外部信号指令并按照指令控制所述控制滑杆动作的遥控系统。
12.进一步，还包括用于驱使所述清洁部件在所述杆件上往复移动的动作组件。
13.进一步，所述壳体为可拼装的两个部件，两个所述部件围合形成供所述清洁部件安装的内腔。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种爬杆清洁机器人，边爬杆边清洁，可以避免采用人力清洁杆件的各种困难及时间受限等问题，减轻人力清洁的难度，通过机器运行清洁，清洁的工作时间不受列车运营的时间限制，可以高效完成杆件的清洁工作，
效率高。另外，简便易行，经济合理，技术成熟，应用前景广阔，可操作性好，有很好的经济效益和社会效益。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的一种爬杆清洁机器人的纵剖面图；
16.图2为本实用新型实施例提供的一种爬杆清洁机器人的横剖面图；
17.附图标记中：1-杆件；2-清洁部件；3-外筒；4-内筒；5-柔性结构；6-可移动滑杆；7-控制滑杆；8-液压组件；9-机器控制件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种爬杆清洁机器人，包括可包绕在杆件1上的清洁部件2、套在所述清洁部件2外的壳体以及用于带动所述壳体沿杆件1的高度方向往复运动的驱动装置，所述壳体呈筒状，所述清洁部件2设于所述壳体的内筒4上，所述驱动装置设于所述壳体的外筒3上。在本实施例中，边爬杆边清洁，可以避免采用人力清洁杆件的各种困难及时间受限等问题，减轻人力清洁的难度，通过机器运行清洁，清洁的工作时间不受列车运营的时间限制，可以高效完成杆件1的清洁工作，效率高。具体地，使用时清洁部件2包着杆件1，那么在驱动装置驱使壳体在杆件1上移动的时候，装在壳体上的清洁部件2也就随之一起移动，从而起到清洁杆件的目的，通常杆件1上都是灰尘等脏物，因此普通的清洁部件2即可完成作业，例如海绵、抹布等，只要是能够包住杆件1即可，可以清洁时增加一些清洁剂提高清洁效率。而将壳体设计成筒状结构，可以便于清洁部件2和驱动装置的安装，也符合大部分杆件1的形状。
20.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图2，所述驱动装置包括多个可移动滑杆6以及用于控制所述可移动滑杆6抱紧或放松待清洁的杆件1的控制滑杆7，沿杆件1延伸的方向，所述外筒3的两端分别设有等量的可移动滑杆6，每一所述可移动滑杆6的其中一端铰接在所述外筒3上，另外一端伸至所述待清洁的杆件1。优选的，所述可移动滑杆6驱使所述可移动滑杆6的一端贴紧所述待清洁杆件且于所述待清洁杆件上滑动。所述控制滑杆7具有可调节其方向及角度的液压组件8。在本实施例中，细化上述的驱动装置，它由可移动滑杆6和控制滑杆7组成，控制滑杆7能够控制移动滑杆抱紧或放松杆件1，如此只需要设定好抱紧或放松的节拍即可模拟人爬树的状态在杆件1上爬动。可移动滑杆6的一端是活动连接在外筒3上的，另外一端紧贴在杆件1上，如图1所示，上下端都设有可移动滑杆6，就如同人的手和脚一样，很容易就实现爬动。具体地爬行原理是(在图1的基础上进行描述)：1、右侧可移动滑杆6夹紧，左侧控制滑杆7的液压组件8收缩，可移动滑杆6的杆头向右侧移动；2、右侧可移动滑杆6夹紧，左侧控制滑杆7的液压组件8伸张，左侧的可移动滑杆6的杆头将杆件1夹紧；3、左侧可移动滑杆6夹紧后，右侧控制滑杆7的液压组件8伸张，可移动滑杆6的杆头向右侧移动，右侧的可移动滑杆6的杆头将杆件1夹紧；4、右侧可移动滑杆6夹紧后，
左侧控制滑杆7的液压组件8伸张，杆头将杆件1夹紧，即可完成一次行走循环。其中液压组件8为现有技术，此处就不再详述其具体结构和工作原理。
21.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图2，所述可移动滑杆6伸至所述待清洁杆件的一端设有可增加摩擦力的柔性结构5。在本实施例中，通过柔性结构5可以增加可移动滑杆6与杆件1之间的摩擦力，可以使爬杆更容易。柔性结构5可以采用橡胶、磨片等可以提高摩擦力的物品，本实施例对此不作限制。
22.作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图2，还包括用于远程控制所述控制滑杆7的动作的机器控制件9。优选的，所述机器控制件9包括可接收外部信号指令并按照指令控制所述控制滑杆7动作的遥控系统。在本实施例中，可以采用机器控制件9来远程控制控制滑杆7及液压组件8的动作，以便于在高空作业时不受线束地控制，这里可以采用常规的无线控制，与现有的遥控玩具原理一致，都是通过一个发射器和一个接收器完成信号的传输和接收，以达到远程控制的目的，实现很常规，此处就不再详述具体的工作原理和结构。
23.作为本实用新型实施例的优化方案，本爬杆清洁机器人还包括用于驱使所述清洁部件2在所述杆件1上往复移动的动作组件。在本实施例中，通过该动作组件可以实现清洁部件2的移动，达到擦洗这个动作的目的，上述的爬杆可以看做是大动作，而这个清洁的动作可以看做是精细动作，幅度可以控制地比较小，爬杆幅度大，方便达到指定的位置，这个动作比较小可以往复运动达到擦洗的目的。动作组件可以采用推拉杆机构实现或者齿轮机构实现，属于现有技术，此处就不再详述其具体地工作原理和结构。
24.作为本实用新型实施例的优化方案，所述壳体为可拼装的两个部件，两个所述部件围合形成供所述清洁部件2安装的内腔。在本实施例中，壳体做成两个部件的组合物，例如可以是将圆筒从中间分开成两瓣，然后用铰链连接其中一侧，另外一侧采用可开启或锁闭的锁扣装置来连接，这样便于在适当位置可以打开，将需清洁杆件抱住后，用锁扣锁好。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。