技术特征：
1.一种清洗装置，具备：透光体，其配置于摄像部的视野内；振动体，其使所述透光体振动；驱动部，其驱动所述振动体；检测部，其检测与通过所述振动体而进行振动的所述透光体的振动水平有关的信号；以及控制部，其基于由所述检测部检测出的信号来控制所述驱动部，其中，所述控制部以使由所述检测部检测出的信号与预先设定的所述透光体的振动水平的目标值一致的方式控制所述驱动部。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其中，所述透光体的振动水平为所述透光体的加速度。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其中，所述目标值被设定为小于使进行驱动的频率下的所述透光体的位移最大的振动水平、且能够去除附着于所述透光体的异物的振动水平以上。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的清洗装置，其中，所述目标值是所述透光体的加速度为1.5
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106m/s2以上的振动水平。5.根据权利要求1或2所述的清洗装置，其中，所述目标值具有第一目标值和振动水平比所述第一目标值大的第二目标值，所述控制部能够切换异物检测模式和异物去除模式，所述异物检测模式是所述控制部以使由所述检测部检测出的信号与所述第一目标值一致的方式控制所述驱动部的模式，所述异物去除模式是所述控制部以使由所述检测部检测出的信号与所述第二目标值一致的方式控制所述驱动部的模式，所述控制部在以所述异物检测模式控制所述驱动部时，在驱动所述振动体的频率下降的情况下，切换为所述异物去除模式。6.根据权利要求5所述的清洗装置，其中，所述第一目标值是所述透光体的加速度小于1.5
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106m/s2的振动水平，所述第二目标值是所述透光体的加速度为1.5
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106m/s2以上的振动水平。7.根据权利要求5或6所述的清洗装置，其中，所述目标值还具有振动水平比所述第二目标值大的第三目标值，所述控制部在以使由所述检测部检测出的信号与所述第二目标值一致的方式控制所述驱动部、但是驱动所述振动体的频率恢复不到所述异物检测模式时的频率的情况下，以使由所述检测部检测出的信号与所述第三目标值一致的方式控制所述驱动部。8.根据权利要求5～7中的任一项所述的清洗装置，其中，还具备用于向所述透光体的表面喷出清洗体的喷出部，所述控制部在以使由所述检测部检测出的信号与所述第二目标值一致的方式控制所述驱动部、但是驱动所述振动体的频率恢复不到所述异物检测模式时的频率的情况下，使所述喷出部喷出所述清洗体。9.根据权利要求5～8中的任一项所述的清洗装置，其中，
还具备向用户通知信息的通知部，所述控制部在以所述异物去除模式控制所述驱动部时，在驱动所述振动体的频率恢复不到所述异物检测模式时的频率的情况下，通过所述通知部来通知异常。10.根据权利要求1～9中的任一项所述的清洗装置，其中，所述控制部控制用于由所述驱动部驱动所述振动体的驱动信号的电压和占空比中的至少一方。11.根据权利要求1～10中的任一项所述的清洗装置，其中，所述检测部是以不与所述振动体接触的方式检测与通过所述振动体而进行振动的所述透光体的振动水平有关的信号的传感器。12.根据权利要求11所述的清洗装置，其中，所述传感器是检测通过所述振动体的振动产生的声波的超声波传感器。13.根据权利要求1～10中的任一项所述的清洗装置，其中，所述检测部是将流过所述振动体的电流值变换为与通过所述振动体而进行振动的所述透光体的振动水平有关的信号的变换电路。14.一种摄像单元，具备：摄像部；以及根据权利要求1～13中的任一项所述的所述清洗装置。15.一种控制方法，是清洗装置的控制方法，所述清洗装置具备：透光体，其配置于摄像部的视野内；振动体，其使所述透光体振动；驱动部，其驱动所述振动体；检测部，其检测与通过所述振动体而进行振动的所述透光体的振动水平有关的信号；以及控制部，其基于由所述检测部检测出的信号来控制所述驱动部，所述控制方法包括以下步骤：所述控制部使得以异物检测模式驱动所述振动体，所述异物检测模式是所述控制部以使由所述检测部检测出的信号与第一目标值一致的方式控制所述驱动部的模式；所述控制部在以所述异物检测模式控制所述驱动部时，判断驱动所述振动体的频率是否下降；在驱动所述振动体的频率下降的情况下，所述控制部使得以异物去除模式驱动所述振动体，所述异物去除模式是所述控制部以使由所述检测部检测出的信号与振动水平比所述第一目标值大的第二目标值一致的方式控制所述驱动部的模式；以及所述控制部在以所述异物去除模式控制所述驱动部时，在驱动所述振动体的频率恢复到所述异物检测模式时的频率的情况下，使所述振动体的驱动恢复为所述异物检测模式。16.根据权利要求15所述的控制方法，其中，所述透光体的振动水平为所述透光体的加速度。17.根据权利要求15或16所述的控制方法，其中，所述控制部控制用于由所述驱动部驱动所述振动体的驱动信号的电压和占空比中的至少一方。18.根据权利要求15～17中的任一项所述的控制方法，其中，无论所述透光体上是否附着有异物，都从所述异物去除模式开始驱动所述振动体。
技术总结
本公开所涉及的清洗装置具备：保护罩(2)，其配置于摄像机(5)的视野内；压电体(15)，其使保护罩(2)振动；驱动器电路(31)，其驱动压电体(15)；振动传感器(70)，其检测与通过压电体(15)而进行振动的保护罩(2)的振动水平有关的信号；以及PID控制电路(36)，其基于由振动传感器(70)检测出的信号来控制驱动器电路(31)。PID控制电路(36)以使由振动传感器(70)检测出的信号与预先设定的保护罩(2)的振动水平的目标值一致的方式控制驱动器电路(31)。标值一致的方式控制驱动器电路(31)。标值一致的方式控制驱动器电路(31)。
技术研发人员：高田政明 水岛裕三 森崇彰
受保护的技术使用者：株式会社村田制作所
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2022/6/10