一种城市给水管道内部清洁装置的制作方法

1.本发明涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种城市给水管道内部清洁装置。


背景技术：

2.目前，城市给水管道在长期运行后，内壁容易锈蚀堵塞，所以需要定期对内部进行清洁，现在市面上已经有很多这种旋转行进清洁管道内壁的装置了，但是这些装置都存在着些许问题。
3.1.现有的清洁装置无法适应不同管径的管道，在清洁不同管径管道时需要更换多个尺寸的清洁装置。
4.2.目前的旋转行进除锈的装置的除锈效果不好，主要表现在摩擦除锈的部件很容易磨损，往往是在行进到管道内部一半的距离时，摩擦除锈的部件已经磨损的无法继续除锈了。
5.为此，本技术设计了一种高续航高适应性的管道内部清洁装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明为了弥补现有技术的不足，提出了一种城市给水管道内部清洁装置。
7.本发明是通过如下技术方案实现的：一种城市给水管道内部清洁装置，包括行进驱动装置、粗清洁装置和精清洁装置，其特征在于：所述行进驱动装置为由四根第一电动伸缩杆组成的十字形的结构，四根第一电动伸缩杆的端部都设有防滑轮，防滑轮由一侧的防滑轮驱动电机带动，十字形结构的中心位置一侧固定连接有一个旋转电机，中心位置的另一侧固定有辅助牵拉绳；所述粗清洁装置通过联轴器固定连接旋转电机的电机轴，粗清洁装置为轮形结构，其外圈设有若干可向外翘起的铲刀条；所述精清洁装置也是轮形结构，其通过联轴器固定连接在粗清洁装置的一侧，其外圈设有若干可升降的打磨块。
8.进一步地，为了更好的实现本发明，所述行进驱动装置在第一电动伸缩杆上固定有蓄电池，蓄电池通过电线和导电滑环电连接清洁装置的所有电气部件。
9.进一步地，为了更好的实现本发明，所述粗清洁装置包括粗清洁轮，粗清洁轮的粗清洁轮中心轴的一端通过联轴器连接旋转电机的电机轴，另一端通过连轴器连接精清洁装置的精清洁轮中心轴；所述粗清洁轮的轮圈上开有横向的通槽作为铲刀槽，铲刀槽中穿有铲刀条，铲刀条的一端侧壁抵触推进电缸的活塞端，铲刀条的另一端底部抵触第二电动伸缩杆的顶部；所述推进电缸通过推进电缸连杆连接在粗清洁轮中心轴上，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接在粗清洁轮中心轴上。
10.进一步地，为了更好的实现本发明，所述第二电动伸缩杆的顶部位置设有压力传感器，压力传感器通讯连接控制芯片，控制芯片安装在第一电动伸缩杆上，控制芯片通讯连
接清洁装置的所有电气部件；所述铲刀条为弹性钢片，铲刀条的两侧设有棘齿，在铲刀槽的内壁两侧交接有棘爪，棘齿和棘爪配合防止铲刀条倒退。
11.进一步地，为了更好的实现本发明，所述粗清洁装置和精清洁装置的轮圈部分埋设有若干磁性材料。
12.进一步地，为了更好的实现本发明，所述精清洁装置包括精清洁轮，精清洁轮的轮圈上开有纵向的通槽作为打磨块槽，打磨块槽中设有打磨块，打磨块的底部连接有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的底部固定连接在精清洁轮中心轴上。
13.本发明的有益效果是：本发明的三个组成部件都可以伸缩调节，以此可以适应不同管径的管道；粗清洁轮首先进行初步铁锈铲除，再由精清洁轮打磨的设计，可以提高管道清洁的效率，减缓除锈摩擦件的损耗；另外，当铲刀条前端部磨损后，可以通过推进电缸将铲刀条自动前推，避免停工换件带来的效率降低。
附图说明
14.图1为本发明在管道中运行的立体结构示意图；图2为本发明的立体结构示意图其一；图3为本发明的立体结构示意图其二；图4为本发明的行进驱动装置的立体结构示意图；图5为本发明的粗清洁装置的立体结构示意图其一；图6为本发明的粗清洁装置的立体结构示意图其二；图7为本发明的精清洁装置的立体结构示意图；图8为本发明的图5的粗清洁装置的铲刀条部分位于铲刀槽内部的结构示意图。
15.图中，1、行进驱动装置，101、第一电动伸缩杆，102、防滑轮，103、防滑轮驱动电机，104、旋转电机，105、蓄电池，106、辅助牵拉绳，2、粗清洁装置，201、粗清洁轮中心轴，202、粗清洁轮，203、铲刀槽，204、铲刀条，2041、棘齿，2042、棘爪，205、推进电缸，206、推进电缸连杆，207、第二电动伸缩杆，3、精清洁装置，301、精清洁轮中心轴，302、精清洁轮，303、打磨块槽，304、打磨块，305、第三电动伸缩杆，4、管道。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
17.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的
实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.图1-图8为本发明的一种具体实施例，该实施例为一种城市集水管道内部清洁装置，如图1、图2、图3所示，该装置由三部分组成，分别为行进驱动装置1、粗清洁装置2和精清洁装置3，如图4所示的行进驱动装置1为由四根第一电动伸缩杆101组成的十字形的结构，四根第一电动伸缩杆101的端部都设有防滑轮102，防滑轮102由一侧的防滑轮驱动电机103带动，十字形结构的中心位置一侧固定连接有一个旋转电机104，中心位置的另一侧固定有辅助牵拉绳106，辅助牵拉绳106在防滑轮102失效时起到牵引行进的功能，防滑轮102的表面刻有防滑纹，防止行进驱动装置1在管道4内径向转动，行进驱动装置1在第一电动伸缩杆101上固定有蓄电池105，蓄电池105通过电线和导电滑环电连接清洁装置的所有电气部件，导电滑环采用现有的常规设计，这里就不再赘述电连接的结构方式了。粗清洁装置2通过联轴器固定连接旋转电机104的电机轴，粗清洁装置2为轮形结构，其外圈设有若干可向外翘起的铲刀条204；精清洁装置3也是轮形结构，其通过联轴器固定连接在粗清洁装置2的一侧，其外圈设有若干可升降的打磨块304。
20.如图5和图6所示，粗清洁装置2包括粗清洁轮202，粗清洁轮202的粗清洁轮中心轴201的一端通过联轴器连接旋转电机104的电机轴，另一端通过连轴器连接精清洁装置3的精清洁轮中心轴301；粗清洁轮202的轮圈上开有横向的通槽作为铲刀槽203，铲刀槽203中穿有铲刀条204，铲刀条204的一端侧壁抵触推进电缸205的活塞端，铲刀条204的另一端底部抵触第二电动伸缩杆207的顶部；推进电缸205通过推进电缸连杆206连接在粗清洁轮中心轴201上，所述第二电动伸缩杆207的底部固定连接在粗清洁轮中心轴201上，第二电动伸缩杆207的顶部位置设有压力传感器，压力传感器通讯连接控制芯片，控制芯片安装在第一电动伸缩杆101上，控制芯片通讯连接清洁装置的所有电气部件。在使用时，第二电动伸缩杆207将铲刀条204的前端顶起，使其能够接触到管道4的内壁，当铲刀条204的前端磨损不起作用时，第二电动伸缩杆207顶部的压力传感器可以检测到压力变小，通过控制芯片控制推进电缸205运行，将铲刀条204向前推动一下，使铲刀条204的前端可以重新接触到管道4的内壁。
21.其中，如图8所示，铲刀条204为弹性钢片，铲刀条204的两侧设有棘齿2041，在铲刀槽203的内壁两侧交接有棘爪2042，棘齿2041和棘爪2042配合防止铲刀条204倒退。
22.如图7所示，精清洁装置3包括精清洁轮302，精清洁轮302的轮圈上开有纵向的通槽作为打磨块槽303，打磨块槽303中设有打磨块304，打磨块304的底部连接有第三电动伸缩杆305，第三电动伸缩杆305的底部固定连接在精清洁轮中心轴301上。此处的第三电动伸缩杆305的顶端也可以安装压力传感器，以此来调整打磨块304接触管道4内壁的压力，但是由于有粗清洁装置2的初步除锈，此处的精清洁装置3的打磨块304磨损不会太严重，为了降低成本，用控制芯片自带的定时器来间隔一段时间使第三电动伸缩杆305伸长即可。
23.另外，在粗清洁装置2和精清洁装置3的轮圈部分埋设有若干磁性材料，当管道4内壁的铁屑被清除后会吸附在此处，只需要最后清洁轮圈即可。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。