一种用于纱管清洗的自动化设备的制作方法

1.本发明涉及纱管清洗技术领域，具体涉及一种用于纱管清洗的自动化设备。


背景技术：

2.捻线上机前，必须保证纱管的清洁度。纱管不干净，会影响yarn的品质，可能直接造成报废等问题。
3.现有纱管清理方式主要是人工清洗，因纱管数量较多，需要消耗大量的人力，导致人员成本太高；而且员工在操作过程中还会造成纱管摔伤、变形、等情况，以及清理表面的废纱时，会造成纱管割伤；轻微异常的纱管未被员工发现，在使用过程中会造成产品的异常，导致被客诉影响公司的信誉，并且会造成大量的浪费。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种用于纱管清洗的自动化设备。
5.具体技术方案如下：
6.一种用于纱管清洗的自动化设备，主要包括：纱管台车以及依次顺序设置的上纱管段、高压清洗段、风切段、烘干段；
7.所述上纱管段、所述高压清洗段、所述风切段及所述烘干段内通过传送带进行连接，所述纱管台车的相对两侧阵列设置有若干个安装纱管的锭位，所述纱管台车在所述传送带上行走实现所述纱管的工位转换，所述高压清洗段内顶部阵列设有喷头，以对所述纱管进行高压喷淋，所述风切段的顶部阵列设置有若干个鼓风机，以对所述纱管进行风干，所述烘干段内设置有加热结构，以将所述纱管烘干。
8.上述的一种用于纱管清洗的自动化设备中，还具有这样的特征，每个所述锭位包括法兰盘、轴齿轮、支撑轴、连接件以及支撑件；
9.所述轴齿轮一端与所述纱管台车啮合连接，另一端穿过所述法兰盘并与所述支撑轴同轴滑动套接，所述支撑件设置在所述支撑轴的外侧，所述连接件一端与所述支撑轴连接，另一端与所述支撑件连接，所述轴齿轮沿自身轴向方向设置有气孔，所述气孔贯穿所述轴齿轮并与所述支撑轴形成气体腔室，以通过抽气或者进气的方式使得所述支撑轴沿所述轴齿轮轴向滑动，并带动所述支撑件撑开或者收拢。
10.上述的一种用于纱管清洗的自动化设备中，还具有这样的特征，所述法兰盘朝向所述支撑轴的一端设置有限位槽，所述支撑件可在所述限位槽内滑动。
11.上述的一种用于纱管清洗的自动化设备中，还具有这样的特征，所述高压清洗段的外侧设置有抽水泵及外部水管，所述抽水泵设置在所述外部水管上，所述外部水管一端伸入所述高压清洗段内部，所述高压清洗段内部设置有若干条清洗管，所述清洗管均与所述外部水管相连通，所述喷头阵列设置在所述清洗管上，所述外部水管的另一端与设置在所述高压清洗段下方的水箱连通。
12.上述的一种用于纱管清洗的自动化设备中，还具有这样的特征，所述清洗管包括
顶部清洗管和侧面清洗管，其中所述顶部清洗管设置在所述高压清洗段的顶部，设置在所述顶部清洗管上的所述喷头朝下喷淋，所述侧面清洗管分设在所述高压清洗段的两个相对内侧壁上，设置在所述侧面清洗管上的所述喷头侧向喷淋。
13.上述的一种用于纱管清洗的自动化设备中，还具有这样的特征，所述外部水管在所述抽水泵的进水端还设置有过滤装置。
14.上述的一种用于纱管清洗的自动化设备中，还具有这样的特征，所述加热结构为电加热管，所述烘干段包括铁箱，所述电加热管的两端装设在所述铁箱的两个相对内侧壁。
15.上述的一种用于纱管清洗的自动化设备中，还具有这样的特征，还包括控制器，所述纱管台车上设置有重量传感器，所述重量传感器与所述控制器电性连接。
16.上述的一种用于纱管清洗的自动化设备中，还具有这样的特征，还包括下线装箱段，所述下线装箱段包括辊道，所述辊道与所述烘干段内的所述传送带相拼接。
17.上述的一种用于纱管清洗的自动化设备中，还具有这样的特征，所述上纱管段和/或所述下线装箱段设置有机械手臂。
18.上述技术方案的积极效果是：
19.本发明提供的一种用于纱管清洗的自动化设备，纱管安装在锭位上，纱管台车在顺序设置的上纱管段、高压清洗段、风切段、烘干段内的传送带上行走，依次进行上纱管、清洗、风切吹干及烘干动作，实现纱管的自动化清洗。
附图说明
20.图1为本发明中的待清洗的纱管的结构示意图；
21.图2为本发明提供的用于纱管清洗的自动化设备的第一方向结构示意图；
22.图3为本发明提供的用于纱管清洗的自动化设备的第二方向结构示意图；
23.图4为本发明提供的传送带的结构示意图；
24.图5为本发明提供的纱管台车的俯视结构示意图；
25.图6为本发明提供的纱管台车的正视结构示意图；
26.图7为本发明提供的锭位的结构示意图。
27.附图中：1、上纱管段；2、高压清洗段；21、喷头；22、抽水泵；23、外部水管；24、清洗管；241、顶部清洗管；242、侧面清洗管；25、过滤装置； 26、水箱；3、风切段；31、鼓风机；4、烘干段；41、电加热管；42、铁箱；5、纱管台车；51、锭位；511、法兰盘；5111、限位槽；5112、定位销；512、轴齿轮；5121、气孔；513、支撑轴；5131、容纳腔；514、连接件；515、支撑件； 52、重量传感器；53、车本体；531、齿轮；6、传送带；61、马达；7、控制器； 8、下线装箱段；81、辊道；9、机械手臂；91、视觉模块；10、纱管；a、气体腔室；b、导向面；c、法兰盘的基准面。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和
间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.请参阅图1至图7，本发明公开了一种用于纱管清洗的自动化设备，该用于纱管清洗的自动化设备包括纱管台车5以及依次顺序设置的上纱管段1、高压清洗段2、风切段3、烘干段4。
32.具体而言，上纱管段1、高压清洗段2、风切段3及烘干段4内通过传送带 6进行连接。
33.可选地，传送带6设置一条也可以设置多条。可选地，在一些实施方式中，传送带6设置一条，传送带6横穿上纱管段1、高压清洗段2、风切段3及烘干段4内部。
34.可选地，在本实施方式中，传送带6分段设置在上纱管段1、高压清洗段2、风切段3及烘干段4内部。
35.高压清洗段2、风切段3及烘干段4均为箱体式结构，沿传送带6延长的方向上设置为连通结构，以供纱管台车5穿过。
36.纱管台车5的相对两侧阵列设置有若干个安装纱管10的锭位51，纱管台车5在传送带6上行走实现纱管10的工位转换。具体地，纱管台车5放置在传送带6上，从上纱管段1依次传送至烘干段4，例如初始时纱管台车5位于上纱管段1内的传送带6上，依次传送至烘干段4。
37.具体地，本实施例中的纱管台车5包括车本体53，锭位51设置在车本体 53上与传送带6的传送方向相平行的两外侧。
38.可选地，每个锭位51包括法兰盘511、轴齿轮512、支撑轴513、连接件 514以及支撑件515；
39.轴齿轮512一端与纱管台车5啮合连接，另一端穿过法兰盘511并与支撑轴513同轴滑动套接，支撑件515设置在支撑轴513的外侧，连接件514一端与支撑轴513连接，另一端与支撑件515连接，轴齿轮512沿自身轴向方向设置有气孔5121，气孔5121贯穿轴齿轮512并与支撑轴513形成气体腔室a，以通过抽气或者进气的方式使得支撑轴513沿轴齿轮512轴向滑动，并带动支撑件515撑开或者收拢。其中，轴齿轮512的一端具有齿轮，另一端具有轴；其中，连接件514与支撑轴513连接的一端远离法兰盘511.连接件514与支撑件 515连接的一端靠近法兰盘511。当对气体腔室a进行抽气时，气体腔室a内的压强变小，支撑轴513沿着轴齿轮512向朝向法兰盘511的一端滑动，连接件 514带着支撑件515向朝向法兰盘511的一端滑动，如图中所示，支撑轴513向上滑动，连接件514带着支撑件515向上滑动，进而将支撑件515撑开；当向气体腔室a充气时，气体腔室a内的压强变大，支撑轴513沿着轴齿轮512向背
离法兰盘511的一端滑动，连接件514带着支撑件515向背离法兰盘511的一端滑动，如图中所示，支撑轴513向下滑动，连接件514带着支撑件515向下滑动，进而将支撑件515收拢。在滑动的过程中，支撑件515具有轴向的运动还有径向的运动，为了对支撑件515进行限位导向，法兰盘511朝向支撑轴 513的一端设置有限位槽5111，支撑件515可在限位槽5111内滑动。可选地，限位槽5111具有导向面b，导向面b与支撑件515相抵，支撑件515可沿导向面b滑动，导向面b用于对支撑件515进行导向，导向面b倾斜设置，为了说明导向面b的倾斜方向，设定法兰盘511靠近支撑轴513的一端面为基准面c，导向面b靠近限位槽5111的中心位置的一端为导向面b的内端，导向面b远离限位槽5111的中心位置的一端为导向面b的外端，导向面b的内端到法兰盘511 的基准面c的距离小于导向面b的外端到法兰盘511的基准面c的距离，导向面b可以为平面或者曲面。
40.可选地，在本实施例中，支撑轴513内设置有容纳腔5131，轴齿轮512的另一端伸入容纳腔5131内，容纳腔5131与气孔5121连通，形成气体腔室a。
41.可选地，支撑件515可以为筒形件，也可以为杆形件，连接件514可以为筒形件，也可以为杆形件，例如，在本实施例中，支撑件515为筒形件，连接件514为杆形件。纱管10套在支撑件515外侧，当支撑件515撑开时，即可实现纱管10撑紧，当支撑件515收拢时，即可实现纱管10的松开。
42.其中，车本体53上具有与轴齿轮512啮合的齿轮531，齿轮531带动轴齿轮512转动，进而带动纱管10转动，为了实现纱管10的固定，法兰盘511上设置有定位销5112，定位销5112用于实现纱管10的固定，使纱管10可以跟随锭位51转动，当纱管10固定好之后，纱管台车5沿着传送带6行走，纱管10 在锭位51(具体为轴齿轮512)的带动下不停地旋转，进行高压清洗、风切吹干及烘干动作。车本体53的结构可采用现有技术实现，本技术不予赘述。
43.进一步地，还包括控制器7，纱管台车5上设置有重量传感器52，重量传感器52与控制器7电性连接。
44.高压清洗段2内顶部阵列设有喷头21，以对纱管10进行高压喷淋。
45.进一步地，高压清洗段2的外侧设置有抽水泵22及外部水管23，抽水泵 22设置在外部水管23上，外部水管23一端伸入高压清洗段2内部，高压清洗段2内部设置有多条清洗管24，清洗管24均与外部水管23相连通，喷头21阵列设置在清洗管24上，外部水管23的另一端与设置在高压清洗段2下方的水箱26连通，实现清洗水的循环利用，节约用水。
46.优选地，在本实施例中，清洗管24包括顶部清洗管241和侧面清洗管242，其中顶部清洗管241设置在高压清洗段2的顶部，设置在顶部清洗管241上的喷头21朝下喷淋，侧面清洗管242分设在高压清洗段2的两个相对内侧壁上，设置在侧面清洗管242上的喷头21侧向喷淋。
47.具体地，顶部清洗管241的轴线方向沿传送带6的传送方向设置。可选地，顶部清洗管241的数量为至少一条，例如，在本实施例中，顶部清洗管241的数量设置为两条，分别正对设置在纱管台车5两侧的锭位51及纱管10，顶部清洗管241从顶部向下喷淋纱管10，对纱管10进行高压清洗。
48.具体地，侧面清洗管242的轴线方向沿传送带6的传送方向设置，侧面清洗管242设置在与传送带6的传送方向相平行的两个内侧壁上，正对纱管台车5 及装在纱管台车5上的纱管10，喷头21正对纱管10并对其进行喷淋。
49.进一步地，外部水管23在抽水泵22的进水端还设置有过滤装置25。过滤装置25用于对进入抽水泵22及清洗管24内的水进行过滤，提升纱管10的清洗效果。
50.风切段3的顶部阵列设置有多个鼓风机31，以对纱管10进行风干。
51.可选地，鼓风机31设置有至少两个，例如在本实施例中，鼓风机31设置有六个，分成两列，每一列设置有三个，每一列沿传送带6的传送方向阵列。
52.烘干段4内设置有加热结构，以将纱管10烘干。
53.可选地，加热结构为电加热管41，烘干段4包括铁箱42，电加热管41的两端装设在铁箱42的两个相对内侧壁，电加热管41由控制器7控制，电加热管41给铁箱42升温，以将送进烘干段4内的纱管10进行烘干。
54.还包括下线装箱段8，下线装箱段8包括辊道81，辊道81与烘干段4内的传送带6相拼接。
55.可选地，纱管台车5可以直接进入下线装箱段8的辊道81上，以进行后续装箱操作。
56.可选地，在本实施例中，辊道81的高度高于位于烘干段4内的传送带6的高度，因此纱管台车5被送至与辊道81的侧壁相抵之后，无法继续前行，停止在此处，此时，可以将位于纱管台车5上的纱管10取出。
57.进一步地，上纱管段1和/或下线装箱段8设置有机械手臂9。
58.机械手臂9上设置有视觉模块91，视觉模块91与控制器7电性连接，在上纱管10时，视觉模块91和机械手臂9将纱管10装上纱管台车5，视觉模块91 捕捉纱管10的位置，控制机械手臂9按照规则顺序安装纱管10，当纱管10装满后，重量传感器52传递信号给控制器7，控制器7控制驱动传送带6动作的马达61，传送带6将纱管台车5进行传送，在传送的过程中进行清洗、风切吹干及烘干直至最后装箱。
59.本发明提供的一种用于纱管清洗的自动化设备，纱管10安装在锭位51上，纱管台车5在顺序设置的上纱管段1、高压清洗段2、风切段3、烘干段4内的传送带6上行走，依次进行上纱管、清洗、风切吹干及烘干动作，实现纱管10 的自动化清洗。
60.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。