一种自动化程度高的玻璃清洗设备的制作方法

1.本发明属于玻璃面板生产设备领域，具体涉及到一种自动化程度高的玻璃清洗设备。


背景技术：

2.玻璃清洗设备是一种应用于玻璃面板行业的自动化清洗设备，主要在玻璃面板切割后对玻璃产品表面及玻璃产品边缘进行清洗，去除切割后玻璃表面及边缘的玻璃碎屑，是玻璃面板行业自动化必需的设备之一。目前市场上玻璃切割后清洗设备多为干式usc清洗；干式usc清洁仅对玻璃表面碎屑及无粘附脏污清洗效果较好，但对玻璃切割边缘位置碎屑并不能有效清洗干净；传统干式usc清洗功能较为单一，难以同时兼容玻璃表面及玻璃边缘清洗功能，因此不能很好满足切割后玻璃表面及玻璃边缘清洗的自动化生产需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动化程度高的玻璃清洗设备。
4.本发明是这样实现的：一种自动化程度高的玻璃清洗设备，包括机台，所述机台上依次设置有上料机构、清洗机构和下料机构，所述上料机构包括若干相互平行排布的入料滚轮，若干所述入料滚轮的下方设有由气缸驱动的升降板，所述升降板上设有若干传送滚轴，每一所述传送滚轴上设有若干滚轮，若干所述滚轮在所述升降板的驱动下在两个所述入料滚轮之间上下运动；
5.所述清洗机构包括依次设置的毛轮清洗组件、水洗喷淋组件和风刀清洗组件，所述毛轮清洗组件、所述水洗喷淋组件和所述风刀清洗组件上均设有传送滚轴组件，所述上料机构将玻璃运输至所述毛轮清洗组件，所述毛轮清洗组件包括若干毛轮组件，每一所述毛轮组件均由可转动的上毛轮和下毛轮相互紧贴组成，玻璃通过所述传送滚轴组件驱动从所述上毛轮和所述下毛轮之间通过并运动至所述水洗喷淋组件；所述水洗喷淋组件包括若干上喷淋组件和若干下喷淋组件，每一所述上喷淋组件和每一所述下喷淋组件分别设于所述传送滚轴组件的上方和下方，每一所述上喷淋组件和每一所述下喷淋组件均包括有若干面向所述传送滚轴组件的喷嘴；所述风刀清洗组件包括若干可转动的上风刀和若干可转动的下风刀，每一所述上风刀和每一所述下风刀分别设于所述传送滚轴组件的上方和下方；
6.所述下料机构包括滚轮流水线，所述滚轮流水线设于所述风刀清洗组件的后方，玻璃经过所述风刀清洗组件通过所述传送滚轴组件运动至所述滚轮流水线上，所述滚轮流水线的上方设有可移动的下料手臂，所述下料手臂上设有真空吸盘组件。
7.进一步的，所述升降板的两侧均设有立板，若干所述传送滚轴均转动连接于两个所述立板之间，每一所述传送滚轴均由一组磁力轮组驱动转动。
8.进一步的，所述传送滚轴组件包括若干相互配合的上滚轴和下滚轴，每一所述下滚轴均由一组磁力轮组驱动转动，所述上滚轴和所述下滚轴的同一端均设有齿轮，所述下
滚轴通过所述齿轮带动所述上滚轴转动，所述下滚轴的位置与所述入料滚轮的位置相平齐，玻璃从所述上滚轴和所述下滚轴之间通过以起到运输的作用。
9.进一步的，所述入料滚轮、所述上滚轴和所述下滚轴上均设有若干硅胶圈。
10.进一步的，所述毛轮清洗组件还包括有若干纯水喷淋头，若干所述纯水喷淋头均匀设于所述毛轮组件的两侧。
11.进一步的，所述毛轮清洗组件靠近所述上料机构的一端还设有第一组风刀，所述第一组风刀设于所述纯水喷淋头的前方、且设于所述所述毛轮组件的上方。
12.进一步的，所述水洗喷淋组件还包括有第二组风刀和第三组风刀，所述第二组风刀和所述第三组风刀均设于靠近所述风刀清洗组件的一端、且设于所述上喷淋组件和所述下喷淋组件的后方，所述第二组风刀和所述第三组风刀分别设于所述传送滚轴组件的两侧。
13.进一步的，所述滚轮流水线的后方设有挡板，所述滚轮流水线包括若干出料滚轴，若干所述出料滚轴的下方设有两块可相对移动的调节板，两块所述调节板的上端设有若干高于所述出料滚轴平面高度的限位柱，每一所述限位柱在所述调节板的驱动下在每两个所述出料滚轴之间的位置滑动。
14.进一步的，所述滚轮流水线的侧方设有配合下游设备的接料平台位，所述滚轮流水线的上方设有水平的滑轨，所述滑轨上滑动连接有一滑块，所述滑块的一侧设有升降气缸，所述下料手臂设于所述升降气缸的输出轴上，所述下料手臂上靠近所述滚轮流水线的一端设有旋转气缸，所述真空吸盘组件设于所述旋转气缸的输出轴上，所述真空吸盘组件将玻璃从所述滚轮流水线的位置运输至所述接料平台位。
15.进一步的，所述机台上至少设有两组所述上料机构、两组所述清洗机构和两组所述下料机构相互配合。
16.本发明提供的一种自动化程度高的玻璃清洗设备，集上料机构、清洗机构和下料机构于一体，玻璃从上料机构开始全程自动运输，其中毛轮清洗组件、水洗喷淋组件和风刀清洗组件相互配合能有效对切割后玻璃产品表面及玻璃产品边缘碎屑及无粘性脏污进行清洗并风干，清洗全面，效果好,可以很好地满足自动化生产的要求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
19.图1是本发明提供的结构示意图。
20.图2是本发明中所述上料机构的结构示意图。
21.图3是本发明中所述上料机构的侧视剖面图。
22.图4是本发明中所述毛轮清洗组件的结构示意图。
23.图5是本发明中所述毛轮清洗组件的侧视剖面图。
24.图6是本发明中所述水洗喷淋组件的结构示意图。
25.图7是本发明中所述水洗喷淋组件的侧视剖面图。
26.图8是本发明中所述风刀清洗组件的结构示意图。
27.图9是本发明中所述风刀清洗组件的侧视剖面图。
28.图10是本发明中所述下料机构的结构示意图。
29.图11是本发明中所述滚轮流水线的结构示意图。
30.图12是本发明中所述下料手臂的结构示意图。
31.附图标号说明：1、机台；2、上料机构；21、入料滚轮；22、升降板；221、立板；23、传送滚轴；24、滚轮；25、位置感应器；3、清洗机构；31、毛轮清洗组件；311、毛轮组件；312、上毛轮；313、下毛轮；314、纯水喷淋头；315、第一组风刀；32、水洗喷淋组件；321、上喷淋组件；322、下喷淋组件；323、喷嘴；324、第二组风刀；325、第三组风刀；33、风刀清洗组件；331、上风刀；332、下风刀；34、传送滚轴组件；341、上滚轴；342、下滚轴；4、下料机构；41、滚轮流水线；42、下料手臂；421、滑轨；422、滑块；423、升降气缸；424、旋转气缸；43、真空吸盘组件；44、挡板；45、出料滚轴；46、调节板；47、限位柱；5、硅胶圈；6、接料平台位。
具体实施方式
32.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.请参阅图1-图12，为发明公开的一种自动化程度高的玻璃清洗设备，包括机台1，所述机台1上依次设置有上料机构2、清洗机构3和下料机构4，所述上料机构2包括若干相互平行排布的入料滚轮21，若干所述入料滚轮21的下方设有由气缸驱动的升降板22，所述升降板22上设有若干传送滚轴23，所述升降板22的两侧均设有立板221，若干所述传送滚轴23均转动连接于两个所述立板221之间，每一所述立板221对应每一所述传送滚轴23的位置均设于轴承，以实现所述传送滚轴23的转动，每一所述传送滚轴23均由一组磁力轮组驱动转动，通过所述磁力轮组来驱动所述传送滚轴23的转动，能在一定程度上避免外界粉尘的对玻璃产品的二次附着，每一所述传送滚轴23上设有若干滚轮24，若干所述滚轮24在所述升降板22的驱动下在两个所述入料滚轮21之间上下运动；具体的，在玻璃产品上料时，所述滚轮24在所述升降板22的驱动下向上顶出，即所述滚轮24的平面高度高于若干所述入料滚轮21的平面高度，此时玻璃放置于若干所述滚轮24的上端面，并随着若干所述滚轮24的滚动而移动，所述上料机构2优选还包括有位置感应器25，玻璃移动至所述位置感应器25的位置后，所述位置感应器25感应到玻璃的到来即驱动所述气缸做收缩动作，即若干所述滚轮24跟随所述升降板22迅速向下移动，直至若干所述滚轮24的平面高度低于若干所述入料滚轮21的平面高度，此时玻璃位于若干所述入料滚轮21的上端面，并跟随所述入料滚轮21的滚动而移动至所述清洗机构3进行清洗作业，保证每一块玻璃都能在固定的位置顺利进入至所述清洗机构3，避免玻璃的错位而导致漏洗或者直接损坏的情况出现。
34.所述清洗机构3包括依次设置的毛轮清洗组件31、水洗喷淋组件32和风刀清洗组件33，所述毛轮清洗组件31、所述水洗喷淋组件32和所述风刀清洗组件33上均设有传送滚轴组件34，具体的，所述传送滚轴组件34包括若干相互配合的上滚轴341和下滚轴342，所述上滚轮24和所述下滚轮24之间的距离与玻璃的厚度相适配，每一所述下滚轴342均由一组
磁力轮组驱动转动，同理的，采用所述磁力轮组为驱动装置，能避免玻璃在移动清洗的过程中外界粉尘的对玻璃产品的再次附着，保证清洗质量。所述上滚轴341和所述下滚轴342的同一端均设有齿轮，所述下滚轴342通过所述齿轮带动所述上滚轴341转动，所述下滚轴342的位置与所述入料滚轮21的位置相平齐，玻璃从所述上滚轴341和所述下滚轴342之间通过以起到运输的作用，即玻璃从所述入料滚轮21的位置进入至所述清洗机构3时，玻璃始终在所述上滚轮24和所述下滚轮24之间的位置进行移动，从而依次经过所述毛轮清洗组件31、所述水洗喷淋组件32和所述风刀清洗组件33。
35.所述上料机构2先将玻璃运输至所述毛轮清洗组件31，所述毛轮清洗组件31包括若干毛轮组件311，每一所述毛轮组件311均由可转动的上毛轮312和下毛轮313相互紧贴组成，每一所述毛轮组件311与所述毛轮清洗组件31上的所述传送滚轴组件34相配合，即所述上毛轮312与所述上滚轮24的位置相适配，和所述下毛轮313与所述下滚轮24的位置相适配，当玻璃在所述上滚轮24和所述下滚轮24之间通过时，逐渐经过所述上毛轮312和所述下毛轮313之间的位置，即所述上毛轮312对玻璃的上端面进行清扫，同时，所述下毛轮313对玻璃的下端面进行清扫，更优的，由于所述上毛轮312和所述下毛轮313紧贴组成，即所述上毛轮312的刷毛和所述下毛轮313的刷毛相互交接，在玻璃平移通过所述上毛轮312和所述下毛轮313之间的位置时，能对玻璃切割面的边缘位置进行清扫，及时清理玻璃各个位置上附着的大部分灰尘、碎屑等无粘性脏污。进一步的，所述毛轮清洗组件31还包括有若干纯水喷淋头314，若干所述纯水喷淋头314均匀设于所述毛轮组件311的两侧，若干所述纯水喷淋头314和若干所述毛轮组件311同时作业，一方面能避免灰尘、碎屑等的悬浮并造成二次附着，另一方面，纯水能使得所述毛轮组件311更顺滑的清扫玻璃，并减少对玻璃的划伤损坏。所述毛轮清洗组件31靠近所述上料机构2的一端还设有第一组风刀315，所述第一组风刀315设于所述纯水喷淋头314的前方、且设于所述所述毛轮组件311的上方，在玻璃进入至所述毛轮组件311前，所述第一组风刀315先把玻璃上的大块碎屑等污秽吹走，在通过所述毛轮组件311再对玻璃进行更细一步的清扫，能有效节约清扫时间。玻璃通过所述传送滚轴组件34驱动从所述上毛轮312和所述下毛轮313之间通过并运动至所述水洗喷淋组件32。进一步的，为避免玻璃在运输的过程中划伤或者损坏玻璃，所述入料滚轮21、所述上滚轴341和所述下滚轴342上均设有若干硅胶圈5。
36.所述水洗喷淋组件32包括若干上喷淋组件321和若干下喷淋组件322，每一所述上喷淋组件321和每一所述下喷淋组件322分别设于所述传送滚轴组件34的上方和下方，每一所述上喷淋组件321和每一所述下喷淋组件322均包括有若干面向所述传送滚轴组件34的喷嘴323，即所述上喷淋组件321中的所述喷嘴323对着玻璃的上端面进行喷淋，所述下喷淋组件322中的所述喷嘴323对着玻璃的下端面进行喷淋，经过所述毛轮清洗组件31的玻璃产品可能会附着有成团的污秽，经过所述所述上喷淋组件321和所述下喷淋组件322的喷淋处理，将玻璃上各个位置的污秽冲刷下来。进一步的，所述水洗喷淋组件32还包括有第二组风刀324和第三组风刀325，所述第二组风刀324和所述第三组风刀325均设于靠近所述风刀清洗组件33的一端、且设于所述上喷淋组件321和所述下喷淋组件322的后方，所述第二组风刀324和所述第三组风刀325分别设于所述传送滚轴组件34的两侧，玻璃在通过所述水洗喷淋组件32的喷淋冲刷后，在进入至所述风刀清洗组件33前，所述第二组风刀324和第三组风刀325先对玻璃进行上下面进行初步风干，首先清除玻璃上附着的大颗水珠，随后玻璃进入
至所述风刀清洗组件33进行跟进一步的风干作业。
37.所述风刀清洗组件33包括若干可转动的上风刀331和若干可转动的下风刀332，可转动调节所述上风刀331和所述下风刀332的角度，从而能根据作业环境等变化来随时调整吹风角度，保证彻底风干每一块玻璃，达到高质量的清洗要求，且每一所述上风刀331和每一所述下风刀332分别设于所述传送滚轴组件34的上方和下方，所述上风刀331和所述下风刀332同时运作，可照顾到玻璃的各个位置，并对玻璃的各个位置进行风干处理。
38.所述下料机构4包括滚轮流水线41，所述滚轮流水线41设于所述风刀清洗组件33的后方，玻璃经过所述风刀清洗组件33通过所述传送滚轴组件34运动至所述滚轮流水线41上，具体的，所述滚轮流水线41的后方设有挡板44，所述滚轮流水线41包括若干出料滚轴45，玻璃具体从所述风刀清洗组件33运输至所述出料滚轴45上，若干素数出料滚轴45驱动玻璃移动直至抵靠于所述挡板44上，防止玻璃的进一步移动。若干所述出料滚轴45的下方设有两块可相对移动的调节板46，两块所述调节板46的上端设有若干高于所述出料滚轴45平面高度的限位柱47，每一所述限位柱47在所述调节板46的驱动下在每两个所述出料滚轴45之间的位置滑动，当玻璃移动至抵靠于所述挡板44上时，玻璃位于两个所述调节板46之间的位置，此时两个所述调节板46在各自的驱动装置下均往靠近玻璃的方向移动，调整玻璃两侧的位置，此时调整了两侧位置的玻璃还会在所述出料滚轴45的驱动下再次抵靠在所述挡板44上，并完成对玻璃的定位限位作用。所述滚轮流水线41的上方设有可移动的下料手臂42，所述下料手臂42上设有真空吸盘组件43，所述真空吸盘组件43会在下料手臂42的驱动下往完成定位后的玻璃搬运，并将玻璃吸附上移，直至玻璃离开所述出料滚轴45。具体的，所述滚轮流水线41的侧方设有配合下游设备的接料平台位6，所述真空吸盘组件43最终将玻璃从所述出料滚轴45的位置运输至所述接料平台位6，以便于完成清洗后的玻璃进入至下游设备。所述滚轮流水线41的上方设有水平的滑轨421，所述滑轨421上滑动连接有一滑块422，所述滑块422的一侧设有升降气缸423，所述下料手臂42设于所述升降气缸423的输出轴上，所述下料手臂42上靠近所述滚轮流水线41的一端设有旋转气缸424，所述真空吸盘组件43设于所述旋转气缸424的输出轴上，玻璃在所述挡板44和两个所述调节板46的作用下实现定位限位后，所述下料手臂42在所述滑轨421和所述滑块422的配合下移动至所述玻璃的正上方，所述下料手臂42上设有可检测玻璃位置的玻璃传感器，所述玻璃传感器将玻璃的位置信息传输至后端设备，后端设备发出动作指令，驱动所述升降气缸423和所述旋转气缸424同时对所述真空吸盘组件43进行吸附的位置和角度调节，使得所述真空吸盘组件43准确地吸附在玻璃的中间位置，提高吸附移动的稳固性，为玻璃能顺利移动至下游设备提供良好的基础。
39.更进一步的，为提高生产效率，所述机台1上至少设有两组所述上料机构2、两组所述清洗机构3和两组所述下料机构4相互配合，即一次作业能同时加工两组玻璃产品。值得一提的是，所述接料平台位6优先设于两个所述滚轮流水线41之间。
40.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。