一种实训加工装备的维护装置

1.本发明涉及实训装备领域，具体是一种实训加工装备的维护装置。


背景技术：

2.实训楼是实践教学、学生技能训练和科研的重要场所，锉刀是一种实训楼内最常用的工具。锉刀是表面上有许多细密刀齿、条形，用于锉光工件的手工工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。
3.在实训过程中常常需要用到锉刀对工件进行加工，从而提高人员的动手能力。锉刀在使用完成后需要对其进行维护，便于延长其使用寿命和使用。锉刀进行维护保养时，不能沾水且需要沿锉刀齿缝进行铁屑的清理。现有的实训锉刀维护设备通过水洗之后再烘干对锉刀进行清理，违背了锉刀的保养原则，且有生锈的风险；现有的实训锉刀维护设备通过毛刷沿锉刀的长度方向进行铁屑的刷除，对锉刀的齿面磨损较大，降低了锉刀的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种实训加工装备的维护装置，用于对实训时的使用过的锉刀进行清洁、维护。
5.本发明的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有安装板，所述安装板上设置有若干可升降的滚轮单元，所述安装板上设置有可转动的支撑箱体，所述支撑箱体的转动轴线与安装板上表面相平行，所述支撑箱体内设置有锉刀清洁单元，所述安装板上还设置有收集框，所述收集框位于支撑箱体转动轨迹的终点位置；
6.所述锉刀清洁单元包括有夹持组件、翻转组件和清洁毛刷组件；
7.所述夹持组件设置在支撑箱体内，所述夹持组件包括有两个相对的夹持端，两个所述夹持端之间可夹持锉刀，两个所述夹持端均转动设置在支撑箱体内，可升降的所述翻转组件设置在支撑箱体上，所述所述翻转组件的升降方向与支撑箱体的底端面相垂直，所述翻转组件的转动动力输出端与其中一个夹持端滑动连接且滑动方向与翻转组件的升降方向相平行，所述锉刀下方的支撑箱体内设置有清洁毛刷组件，所述清洁毛刷组件的清洁端与锉刀的齿面相对应。
8.作为优选，所述滚轮单元包括有第一滑块、第一电动伸缩杆、第一电机、滚轮、皮带；
9.所述第一滑块滑动设置在安装板外壁，所述第一滑块的滑动方向与安装板底端面相垂直，所述第一滑块连接在第一电动伸缩杆的伸缩端上，所述第一电动伸缩杆设置在安装板上，所述第一滑块上转动设置有滚轮，所述滚轮的外表面与地面相对应，所述第一滑块上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与滚轮之间通过皮带连接传动；
10.若干的所述滚轮单元分别设置在安装板的四个侧壁上。
11.作为优选，所述翻转组件包括有第二电动伸缩杆、第二电机、第二滑块、第三滑块、第一通槽；
12.所述第二电动伸缩杆设置在支撑箱体上，所述第二电动伸缩杆的伸缩方向与支撑箱体的底端面相垂直，所述第二电动伸缩杆通过连接块连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接第一通槽内侧壁，所述第一通槽开设在支撑箱体的侧壁上并贯穿支撑箱体的内外侧壁，所述第二滑块上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过第一通槽并连接有第三滑块，所述第三滑块滑动连接夹持组件的其中一个夹持端。
13.作为优选，所述夹持组件包括有第一夹持块和第二夹持块；
14.所述第一夹持块和第二夹持块均位于支撑箱体内，所述第一夹持块下方的支撑箱体内底面均滑动设置有若干的第一弹性支撑模块，若干的所述第一弹性支撑模块的支撑端与第一夹持块底端面相接触，所述第二夹持块下方的支撑箱体内底面均滑动设置有若干的第二弹性支撑模块，若干的所述第二弹性支撑模块的支撑端与第二夹持块底端面相接触；
15.所述第一夹持块位于靠近第二电机的一侧，所述第三滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽开设在第一夹持块的侧壁，所述第三滑块的滑动方向与第二电动伸缩杆的伸缩方向相平行；
16.所述第三滑块内设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端可滑动的伸出第三滑块，所述滑槽侧壁沿其导向方向开设有若干的卡槽，所述第三电动伸缩杆的第三滑块伸出段可插入卡槽内；
17.所述第一夹持块靠近第二夹持块的侧壁开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有第三滑杆，所述第三滑杆的滑动方向与第二电机的输出轴的轴线相平行，所述第三滑杆伸出凹槽并连接有夹块，所述夹块远离第一夹持块的侧壁开设有插槽，所述插槽可与锉刀的手柄相对应，所述凹槽内有第四弹簧，所述第四弹簧连接第三滑杆与凹槽，所述夹块和第二夹持块可夹持锉刀；
18.所述支撑箱体上第一通槽对立的侧壁开设有贯穿支撑箱体的内外侧壁的第二通槽，所述第二通槽内滑动设置有第四滑块，所述支撑箱体内有第二夹持块，所述第二夹持块靠近第四滑块的侧壁滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆沿第二夹持块滑动的方向与滑槽的导向方向相平行，所述第一滑杆可转动和滑动的贯穿第四滑块左右侧壁并伸出支撑箱体外壁，所述第一滑杆的支撑箱体伸出段设置有第一限位柱，所述第一滑杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧连接第一限位柱与第四滑块；
19.所述第一限位柱外转动且滑动的套有套筒，所述套筒通过连接件连接在第二电动伸缩杆的伸缩端，所述第一限位柱沿套筒的滑动方向与第一限位柱的轴线方向相平行；
20.所述第一滑杆的轴线与第二电机的输出轴的轴线相重合。
21.作为优选，若干的所述第一弹性支撑模块和若干的第二弹性支撑模块均包括有第二滑杆、第二弹簧、第二限位柱；
22.所述第二滑杆滑动的贯穿支撑箱体底壁并伸出支撑箱体，所述支撑箱体内底面上方的第二滑杆上设置有第二限位柱，所述第二限位柱与支撑箱体内底面之间的第二滑杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧连接第二限位柱与支撑箱体内底面；
23.所述第一弹性支撑模块的第二滑杆上端面可与第一夹持块底端面相接触，所述第二弹性支撑模块的第二滑杆上端面可与第二夹持块底端面相接触。
24.作为优选，所述清洁毛刷组件包括有清洁刷、第五滑块、第三电机、第四电机、第五电机、齿轮、齿条、滑轨；
25.所述支撑箱体内底面与锉刀之间有滑轨，所述支撑箱体底端面设置有第三电机，所述第三电机的输出轴转动贯穿支撑箱体底壁并连接滑轨底壁，所述第三电机的输出轴的轴线与支撑箱体底端面相垂直，所述滑轨的导向方向与第三电机的输出轴的轴线方向相垂直，所述滑轨内滑动设置有第五滑块，所述第五滑块上设置有第五电机，所述第五电机的输出轴上可拆卸的设置有清洁刷，所述第五电机的输出轴的轴线与第三电机的输出轴的轴线相平行，所述清洁刷与锉刀的齿面相对应；
26.所述第五滑块上设置有第四电机，所述第四电机上设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条设置在滑轨内，所述齿条的导向方向与滑轨的导向方向相平行。
27.作为优选，所述维护装置还包括有可自动对夹持组件进行上件的上件单元，所述上件单元包括有锉刀放置框、开口、自动开闭门板、支撑板、第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、第一气缸、第二气缸、双头气缸、缺口；
28.所述锉刀放置框倾斜的设置在安装板上，所述锉刀放置框一端设置有开口，所述开口位于锉刀放置框的水平高度较低的一侧，所述开口处设置有可关闭开口的自动开闭门板，所述支撑板上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上设置有第一支撑块，所述第一支撑块靠近第一夹持块的侧壁滑动设置有第二支撑块和第三支撑块，所述第二支撑块的滑动方向与第三支撑块的滑动方向相平行，所述第一支撑块上设置有双头气缸，所述双头气缸的一个伸缩杆连接第二支撑块，所述双头气缸的另一个伸缩杆连接第三支撑块，所述第二支撑块与第三支撑块上端面可放置锉刀，所述第二支撑块的滑动方向与第一滑杆的轴线方向相平行，所述支撑箱体靠近第一支撑块的一侧开设有可通过锉刀的缺口；
29.所述第一支撑板设置在第二气缸的伸缩端上，所述第二气缸设置在安装板上，所述第二气缸的伸缩方向与安装板上端面相垂直；
30.所述第二支撑块与第三支撑块之间的最小距离为a，所述第二支撑块与第三支撑块之间的最大距离为b，所述第一夹持块与第二夹持块之间的最小距离为c，所述a《c《b；
31.所述开口位于第二支撑块的运动轨迹上方，所述插槽位于第一支撑块的运动轨迹上。
32.作为优选，所述维护装置还包括有可收集清洁好的锉刀的收纳单元，所述收纳单元包括有收纳箱、第三气缸、转动辊；
33.所述第三气缸垂直的设置在安装板上，所述第三气缸的伸缩端与第一支撑板之间通过第一铰链转动连接，所述第二气缸的伸缩端与第一支撑板之间通过第二铰链转动连接，所述第一铰链的转动轴线与第二铰链的转动轴线相平行，所述第一铰链的转动轴线与第一支撑块的滑动方向相平行，所述第三气缸的轴线与第二气缸的轴线所在平面与第一支撑块的滑动方向相垂直；
34.所述收纳箱设置在安装板上，所述收纳箱内转动设置有若干的转动辊；
35.所述第二支撑块与第三支撑块上放置的已清理的锉刀可与转动辊上相对应。
36.作为优选，所述维护装置还包括有可清洁地面的地面清洁单元，所述地面清洁单元包括有清洁块、推杆、复位钢丝、第三弹簧、第三限位柱；
37.所述安装板下方有清洁块，所述清洁块上端面连接推杆一端，所述推杆另一端可滑动的贯穿安装板上下端面并可与支撑箱体底端面相接触，所述清洁块下端面可与地面相接触；
38.所述安装板上方的推杆上设置有第三限位柱，所述安装板下方的推杆上套有第三弹簧，所述第三弹簧连接安装板下端面与清洁块上端面；
39.所述支撑箱体的转动轴线与推杆的轴线所在平面相垂直，所述推杆的轴线与清洁块上端面在靠近收集框一侧呈锐角设置；
40.所述清洁块上端面还连接可拉动支撑箱体复位的复位钢丝一端，所述复位钢丝另一端滑动穿过安装板上下端面并连接支撑箱体，所述复位钢丝与支撑箱体的交点位于支撑箱体的转动轴线与推杆和支撑箱体的交点之间；
41.所述清洁块与安装板之间为最小距离时，所述推杆推动支撑箱体转动的角度大于90度。
42.采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：
43.1、本技术通过设置可转动清洁刷，在第三电机的带动下，可与锉刀的齿面的倾斜角度相对应，通过第四电机，可对锉刀进行清洁，保证了锉刀的使用寿命；
44.2、本技术通过设置上下滑动第三滑块，和与卡槽配合的第三电动伸缩杆，在第二电动伸缩杆的带动下可控制第一夹持块与第二夹持块的转动的轴线的高度，从而可控制夹持的锉刀的高度，从而控制锉刀的齿面与清洁刷的接触深度，保证了清洁的质量；
45.3、本技术通过设置在安装板的四个侧壁的升降的第一滑块，可控制清洁块与地面的接触程度，从而控制地面清洁的质量；
46.4、本技术通过设置推杆和钢丝，可在第一滑块升降时，控制支撑箱体翻转和复位，从而实现了对清理下来的铁屑的转移，而且通过将清洁刷翻转角度，可清理清洁刷内夹杂的铁屑，保证了后续的清理质量。
47.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。
附图说明
48.本发明的附图说明如下。
49.图1为本发明的维护装置在实训大楼内的空间示意图；
50.图2为本发明的维护装置的结构示意图；
51.图3为本发明的a处的局部放大图；
52.图4为本发明的顶视图；
53.图5为本发明的b-b处的剖视图；
54.图6为本发明的d处的局部放大图；
55.图7为本发明的c-c处的剖视图；
56.图8为本发明的e处的局部放大图；
57.图9为本发明的f处的局部放大图；
58.图10为本发明的上件单元的第二支撑块、第三支撑块放置锉刀的示意图；
59.图11为本发明的滑轨、第五滑块、齿轮和齿条的结构示意图；
60.图12为本发明的第三滑块与第三电动伸缩杆的结构示意图；
61.图13为各种锉刀的结构示意图。
62.图中：1.安装板；2.支撑箱体；3.收集框；4.锉刀；5.第一滑块；6.第一电动伸缩杆；7.第一电机；8.滚轮；9.皮带；10.第二电动伸缩杆；11.第二电机；12.第二滑块；13.第三滑块；14.第一通槽；15.第一夹持块；16.第二夹持块；17.插槽；18.滑槽；19.第三电动伸缩杆；20.卡槽；21.第二通槽；22.第四滑块；23.第一滑杆；24.第一限位柱；25.第一弹簧；26.第二滑杆；27.第二弹簧；28.第二限位柱；29.清洁刷；30.第五滑块；31.第三电机；32.第四电机；33.第五电机；35.齿轮；36.齿条；37.滑轨；38.锉刀放置框；39.开口；40.自动开闭门板；41.支撑板；42.第一支撑块；43.第二支撑块；44.第三支撑块；45.第一气缸；46.第二气缸；47.双头气缸；48.收纳箱；49.第三气缸；50.转动辊；51.清洁块；52.推杆；53.复位钢丝；54.第三弹簧；55.第三限位柱；56.缺口；58.夹块；59.第三滑杆；60.第四弹簧；61.凹槽。
具体实施方式
63.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
64.如图1至图13所示，一种实训加工装备的维护装置，它包括有安装板1，所述安装板1上设置有若干可升降的滚轮单元，所述安装板1上设置有可转动的支撑箱体2，所述支撑箱体2的转动轴线与安装板1上表面相平行，所述支撑箱体2内设置有锉刀清洁单元，所述安装板1上还设置有收集框3，所述收集框3位于支撑箱体2转动轨迹的终点位置；
65.所述锉刀清洁单元包括有夹持组件、翻转组件和清洁毛刷组件；
66.所述夹持组件设置在支撑箱体2内，所述夹持组件包括有两个相对的夹持端，两个所述夹持端之间可夹持锉刀4，两个所述夹持端均转动设置在支撑箱体2内，可升降的所述翻转组件设置在支撑箱体2上，所述所述翻转组件的升降方向与支撑箱体2的底端面相垂直，所述翻转组件的转动动力输出端与其中一个夹持端滑动连接且滑动方向与翻转组件的升降方向相平行，所述锉刀4下方的支撑箱体2内设置有清洁毛刷组件，所述清洁毛刷组件的清洁端与锉刀4的齿面相对应。
67.所述滚轮单元包括有第一滑块5、第一电动伸缩杆6、第一电机7、滚轮8、皮带9；
68.所述第一滑块5滑动设置在安装板1外壁，所述第一滑块5的滑动方向与安装板1底端面相垂直，所述第一滑块5连接在第一电动伸缩杆6的伸缩端上，所述第一电动伸缩杆6设置在安装板1上，所述第一滑块5上转动设置有滚轮8，所述滚轮8的外表面与地面相对应，所述第一滑块5上设置有第一电机7，所述第一电机7的输出轴与滚轮8之间通过皮带9连接传动；
69.若干的所述滚轮单元分别设置在安装板1的四个侧壁上。
70.所述翻转组件包括有第二电动伸缩杆10、第二电机11、第二滑块12、第三滑块13、第一通槽14；
71.所述第二电动伸缩杆10设置在支撑箱体2上，所述第二电动伸缩杆10的伸缩方向与支撑箱体2的底端面相垂直，所述第二电动伸缩杆10通过连接块连接有第二滑块12，所述第二滑块12滑动连接第一通槽14内侧壁，所述第一通槽14开设在支撑箱体2的侧壁上并贯穿支撑箱体2的内外侧壁，所述第二滑块12上设置有第二电机11，所述第二电机11的输出轴穿过第一通槽14并连接有第三滑块13，所述第三滑块13滑动连接夹持组件的其中一个夹持端。
72.所述夹持组件包括有第一夹持块15和第二夹持块16；
73.所述第一夹持块15和第二夹持块16均位于支撑箱体2内，所述第一夹持块15下方的支撑箱体2内底面均滑动设置有若干的第一弹性支撑模块，若干的所述第一弹性支撑模块的支撑端与第一夹持块15底端面相接触，所述第二夹持块16下方的支撑箱体2内底面均滑动设置有若干的第二弹性支撑模块，若干的所述第二弹性支撑模块的支撑端与第二夹持块16底端面相接触；
74.所述第一夹持块15位于靠近第二电机11的一侧，所述第三滑块13滑动设置在滑槽18内，所述滑槽18开设在第一夹持块15的侧壁，所述第三滑块13的滑动方向与第二电动伸缩杆10的伸缩方向相平行；
75.所述第三滑块13内设置有第三电动伸缩杆19，所述第三电动伸缩杆19的伸缩端可滑动的伸出第三滑块13，所述滑槽18侧壁沿其导向方向开设有若干的卡槽20，所述第三电动伸缩杆19的第三滑块13伸出段可插入卡槽20内；
76.所述第一夹持块15靠近第二夹持块16的侧壁开设有凹槽61，所述凹槽61内滑动设置有第三滑杆59，所述第三滑杆59的滑动方向与第二电机11的输出轴的轴线相平行，所述第三滑杆59伸出凹槽61并连接有夹块58，所述夹块58远离第一夹持块15的侧壁开设有插槽17，所述插槽17可与锉刀4的手柄相对应，所述凹槽61内有第四弹簧60，所述第四弹簧60连接第三滑杆59与凹槽61，所述夹块58和第二夹持块16可夹持锉刀4；
77.所述支撑箱体2上第一通槽14对立的侧壁开设有贯穿支撑箱体2的内外侧壁的第二通槽21，所述第二通槽21内滑动设置有第四滑块22，所述支撑箱体2内有第二夹持块16，所述第二夹持块16靠近第四滑块22的侧壁滑动连接有第一滑杆23，所述第一滑杆23沿第二夹持块16滑动的方向与滑槽18的导向方向相平行，所述第一滑杆23可转动和滑动的贯穿第四滑块22左右侧壁并伸出支撑箱体2外壁，所述第一滑杆23的支撑箱体2伸出段设置有第一限位柱24，所述第一滑杆23上套有第一弹簧25，所述第一弹簧25连接第一限位柱24与第四滑块22；
78.所述第一限位柱24外转动且滑动的套有套筒，所述套筒通过连接件连接在第二电动伸缩杆10的伸缩端，所述第一限位柱24沿套筒的滑动方向与第一限位柱24的轴线方向相平行；
79.所述第一滑杆23的轴线与第二电机11的输出轴的轴线相重合。
80.若干的所述第一弹性支撑模块和若干的第二弹性支撑模块均包括有第二滑杆26、第二弹簧27、第二限位柱28；
81.所述第二滑杆26滑动的贯穿支撑箱体2底壁并伸出支撑箱体2，所述支撑箱体2内底面上方的第二滑杆26上设置有第二限位柱28，所述第二限位柱28与支撑箱体2内底面之间的第二滑杆26上套有第二弹簧27，所述第二弹簧27连接第二限位柱28与支撑箱体2内底面；
82.所述第一弹性支撑模块的第二滑杆上端面可与第一夹持块15底端面相接触，所述第二弹性支撑模块的第二滑杆上端面可与第二夹持块16底端面相接触。
83.所述清洁毛刷组件包括有清洁刷29、第五滑块30、第三电机31、第四电机32、第五电机33、齿轮35、齿条36、滑轨37；
84.所述支撑箱体2内底面与锉刀4之间有滑轨37，所述支撑箱体2底端面设置有第三电机31，所述第三电机31的输出轴转动贯穿支撑箱体2底壁并连接滑轨37底壁，所述第三电
机31的输出轴的轴线与支撑箱体2底端面相垂直，所述滑轨37的导向方向与第三电机31的输出轴的轴线方向相垂直，所述滑轨37内滑动设置有第五滑块30，所述第五滑块30上设置有第五电机33，所述第五电机33的输出轴上可拆卸的设置有清洁刷29，所述第五电机33的输出轴的轴线与第三电机31的输出轴的轴线相平行，所述清洁刷29与锉刀4的齿面相对应；
85.所述第五滑块30上设置有第四电机32，所述第四电机32上设置有齿轮35，所述齿轮35与齿条36相啮合，所述齿条36设置在滑轨37内，所述齿条36的导向方向与滑轨37的导向方向相平行。
86.所述维护装置还包括有可自动对夹持组件进行上件的上件单元，所述上件单元包括有锉刀放置框38、开口39、自动开闭门板40、支撑板41、第一支撑块42、第二支撑块43、第三支撑块44、第一气缸45、第二气缸46、双头气缸47、缺口56；
87.所述锉刀放置框38倾斜的设置在安装板1上，所述锉刀放置框38一端设置有开口39，所述开口39位于锉刀放置框38的水平高度较低的一侧，所述开口39处设置有可关闭开口39的自动开闭门板40，所述支撑板41上设置有第一气缸45，所述第一气缸45的伸缩杆上设置有第一支撑块42，所述第一支撑块42靠近第一夹持块15的侧壁滑动设置有第二支撑块43和第三支撑块44，所述第二支撑块43的滑动方向与第三支撑块44的滑动方向相平行，所述第一支撑块42上设置有双头气缸47，所述双头气缸47的一个伸缩杆连接第二支撑块43，所述双头气缸47的另一个伸缩杆连接第三支撑块44，所述第二支撑块43与第三支撑块44上端面可放置锉刀4，所述第二支撑块43的滑动方向与第一滑杆23的轴线方向相平行，所述支撑箱体2靠近第一支撑块42的一侧开设有可通过锉刀4的缺口56；
88.所述第一支撑板41设置在第二气缸46的伸缩端上，所述第二气缸46设置在安装板1上，所述第二气缸46的伸缩方向与安装板1上端面相垂直；
89.所述第二支撑块43与第三支撑块44之间的最小距离为a，所述第二支撑块43与第三支撑块44之间的最大距离为b，所述第一夹持块15与第二夹持块16之间的最小距离为c，所述a《c《b；
90.所述开口39位于第二支撑块43的运动轨迹上方，所述插槽17位于第一支撑块42的运动轨迹上。
91.所述维护装置还包括有可收集清洁好的锉刀4的收纳单元，所述收纳单元包括有收纳箱48、第三气缸49、转动辊50；
92.所述第三气缸49垂直的设置在安装板1上，所述第三气缸49的伸缩端与第一支撑板41之间通过第一铰链转动连接，所述第二气缸46的伸缩端与第一支撑板41之间通过第二铰链转动连接，所述第一铰链的转动轴线与第二铰链的转动轴线相平行，所述第一铰链的转动轴线与第一支撑块42的滑动方向相平行，所述第三气缸49的轴线与第二气缸46的轴线所在平面与第一支撑块42的滑动方向相垂直；
93.所述收纳箱48设置在安装板1上，所述收纳箱48内转动设置有若干的转动辊50；
94.所述第二支撑块43与第三支撑块44上放置的已清理的锉刀4可与转动辊50上相对应。
95.所述维护装置还包括有可清洁地面的地面清洁单元，所述地面清洁单元包括有清洁块51、推杆52、复位钢丝53、第三弹簧54、第三限位柱55；
96.所述安装板1下方有清洁块51，所述清洁块51上端面连接推杆52一端，所述推杆52
另一端可滑动的贯穿安装板1上下端面并可与支撑箱体2底端面相接触，所述清洁块51下端面可与地面相接触；
97.所述安装板1上方的推杆52上设置有第三限位柱55，所述安装板1下方的推杆52上套有第三弹簧54，所述第三弹簧54连接安装板1下端面与清洁块51上端面；
98.所述支撑箱体2的转动轴线与推杆52的轴线所在平面相垂直，所述推杆52的轴线与清洁块51上端面在靠近收集框3一侧呈锐角设置；
99.所述清洁块51上端面还连接可拉动支撑箱体2复位的复位钢丝53一端，所述复位钢丝53另一端滑动穿过安装板1上下端面并连接支撑箱体2，所述复位钢丝53与支撑箱体2的交点位于支撑箱体2的转动轴线与推杆52和支撑箱体2的交点之间；
100.所述清洁块51与安装板1之间为最小距离时，所述推杆52推动支撑箱体2转动的角度大于90度。
101.所述锉刀为半圆锉或平锉或三角锉。
102.工作原理：当实训楼内所有锉刀4使用完毕后，将锉刀4依次放在锉刀放置框38内，启动自动开闭门板40，开启开口39使一个锉刀4落入第二支撑块43和第三支撑块44上，启动第一气缸45，使锉刀4运动至夹块58和第二夹持块16上方，启动双头气缸47，使第二支撑块43与第三支撑块44之间的距离小于夹块58和第二夹持块16之间的最小距离，启动第二气缸46和第三气缸49，带动锉刀4下降，从而使锉刀4放在夹块58上端面与第二夹持块16上端面之间，继续使第二支撑块43与第三支撑块44下降，当第二支撑块43下降至上端面与插槽17下端面平齐时停止，启动双头气缸47，使第二支撑块43与第三支撑块44撑开夹块58和第二夹持块16，锉刀4将会重新落在第二支撑块43与第三支撑块44上，启动双头气缸47，使第二支撑块43与第三支撑块44之间的距离减小，锉刀4的手柄将会插入插槽17内，夹块58与第二夹持块16将会夹持住锉刀4，启动第一气缸45回缩，启动第三电机31，带动滑轨37转动，启动第五电机33，从而带动清洁刷29反向转动，以便于适应锉刀4的齿面的倾斜排布的角度，启动第二电动伸缩杆10带动第二滑块12下移从而带动第二电机11、第三滑块13和第四滑块22下降，启动第三电动伸缩杆19，使其伸缩端插入卡槽20内，启动第二电机11，带动夹块58和第二夹持块16转动，从而使锉刀4的齿面朝下，通过控制第二电机11和第三滑块13的下降的位置，从而控制夹块58和第二夹持块16的转动轴线，从而控制锉刀4的齿面与清洁刷29的接触的深度，启动第四电机32，带动清洁刷29移动，从而对锉刀4的齿面进行清洁，清洁完成后，启动第二电机11，使锉刀4翻转至齿面朝上，启动第一气缸45，使第二支撑块43与第三支撑块44位于锉刀4的下方，启动双头气缸47将夹块58和第二夹持块16撑开，锉刀4将会掉落至第二支撑块43与第三支撑块44上，启动第一气缸45回缩使锉刀4移动至支撑箱体2外，启动第二气缸46下降，从而使第二支撑块43与第三支撑块44朝收纳箱48倾斜，从而使锉刀4滑动至转动辊50上，从而实现了对一个锉刀上件-清理-下件的周期；
103.当需要对支撑箱体2店内的铁屑进行清理时，启动第一电动伸缩杆6，带动第一滑块5上升，从而使清洁块51与安装板1之间的距离减小，压缩第三弹簧54，从而使推杆52斜向上移动，从而顶动支撑箱体2转动，将铁屑倾倒至收集框3内，倾倒完成后，启动第一电动伸缩杆6带动第一滑块5下降，第三弹簧54释放，通过复位钢丝53带动支撑箱体2转动复位，通过启动第一电机7，还可带动清洁块51移动，从而对实训大楼的地面进行清洁。
104.当锉刀为半圆锉时，通过第二电动伸缩杆10，使夹块58和第二夹持块16的转动轴
线与半圆锉的半圆形截面的轴线相重合，启动第二电机11转动，从而带动半圆锉转动且与清洁刷29相接触，从而实现对半圆锉的齿缝的清洁。
105.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。