一种气液混合回收式多余物冲洗装置及方法

1.本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种热工设备、流体设备，尤其涉及一种气液混合回收式多余物冲洗装置及方法。


背景技术：

2.目前，在航天航天、兵器、热工等技术领域，经常会用到去离子水、乙二醇、全氟三乙胺等液体工质组成的液体系统。液体系统内部往往集成冷板、换热器、弯头、三通等复杂流道结构。在生产和装配过程中，有可能会引入一些金属加工碎屑、非金属碎屑等多余物，长期运行会造成管路堵塞、流量减少，甚至会出现断流现象。此外多余物的存在还可能破坏快速断接器、过滤器、泵等部组件，对系统造成不可严重损坏。目前在上述领域，一般采用高压气体吹除的方式，但是受限于气体密度小、动量小，实际上带出来的多余物有限，还有很大一部分依旧存在。传统的液体冲洗台往往使用泵驱动，体积大占地面积大，使用极其不方便，因此需要更加高效、便捷的多余物冲洗装置。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了一种气液混合回收式多余物冲洗装置及方法。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种气液混合回收式多余物冲洗装置，包括第一储液罐、第二储液罐、储气罐、四通阀、第一气体支路和第二气体支路，所述储气罐通过气体管路分别与第一储液罐顶部的第一气体进口和第二储液罐顶部的第二气体进口连接；所述第一储液罐的第一出液口和第一进液口均通过冲洗管路与第二储液罐的第二出液口和第二进液口连接，所述冲洗管路上安装有四通阀，所述四通阀的两个阀口与冲洗管路连接，所述四通阀的另两个阀口与产品管路连接，所述产品管路上设有待冲洗产品；所述第一气体支路的两端分别与所述气体管路以及所述四通阀上游的冲洗管路连接，所述第二气体支路的两端分别与所述气体管路以及所述四通阀下游的冲洗管路连接。
5.本发明的有益效果是：本发明通过设置四通阀以及两个气体支路，在使用的时候，可以通过切换四通阀，来改变冲洗的方向，达到更好的冲洗效果，避免出现单向冲洗出现的四角问题。而且本发明通过设置两个气体支路，可以将储气罐中的气体输入到冲洗管路中，使气体与液体工质进行混合，使用液体和气体两相流流动过程对待冲洗产品进行波动冲洗，能够冲洗出更多的多余物。本发明使用集成式的四通阀，能够尽可能的简化系统的复杂度，提高系统的集成度，使冲洗装置更加便捷，对供电、控制等的要求更低，更适合航天航空等特殊场合；而且本发明的冲洗装置对于使用的液体工质有极其严苛的相容性要求，冲洗使用的液体工质造价很高，通过本发明的装置能够实现液体工质的充分利用，还能够进行回收，可以有效降低成本。
6.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
7.进一步，所述第一气体支路以及第二气体支路上分别安装有控制阀和流量调节
阀。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：通过在气体支路上设置控制阀和流量调节阀，便于调控混入液体工质的气流流量。
9.进一步，所述第一储液罐的第一出液口所在管路和第一进液口所在管路通过第一三通阀与冲洗管路连接，所述第二储液罐的第二出液口所在管路和第二进液口所在管路通过第二三通阀与冲洗管路连接。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置三通阀，便于切换管路连通状态。
11.进一步，所述第一储液罐的第一出液口所在管路上设有第一过滤器，所述第二储液罐的第二出液口所在管路上设有第二过滤器。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置过滤器，可以对液体工质进行过滤后使用，能够保证液体工质体洁净可靠。
13.进一步，所述产品管路上连接有排液管路，所述排液管路上设有排液阀。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置排液管路和排液阀，便于将储液罐内的液体工质排出回收。
15.进一步，所述第一储液罐的顶部以及第二储液罐的顶部分别安装有泄压阀。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置泄压阀，便于泄压。
17.进一步，所述第一储液罐的顶部以及第二储液罐的顶部分别安装有安全阀。
18.进一步，所述第一储液罐、第二储液罐、储气罐、第一气体支路、第二气体支路、产品管路、冲洗管路均为密闭式结构。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：采用密闭式结构，利用气体加压的方式驱动液体工质并与液体工质进行混合后对产品进行冲洗，利用气液两相流拨动的频率，能够冲洗出更多的多余物。
20.一种气液混合回收式多余物冲洗方法，采用上述的气液混合回收式多余物冲洗装置实现，包括：
21.第一储液罐正向冲洗模式，将储气罐通过气体管路与第一储液罐顶部接通，将第一储液罐底部的第一出液口通过四通阀与产品管路的进口端接通，将第一气体支路接通，再将产品管路的出口端通过四通阀与第二储液罐的第二进液口接通，形成第一正向冲洗系统；利用储气罐向第一储液罐顶部以及第一气体支路输送气体，进入第一储液罐中的气体驱动液体工质流动，液体工质与第一气体支路的气体混合后通过第一正向冲洗系统对待冲洗产品进行正向冲洗；
22.第一储液罐反向冲洗模式，在第一储液罐正向冲洗模式的基础上，切换四通阀，使产品管路的反向接入冲洗管路，将第一储液罐底部的第一出液口通过四通阀与产品管路的出口端接通，再将产品管路的进口端通过四通阀与第二储液罐的第二进液口接通，形成第一反向冲洗系统；液体工质与第一气体支路的气体混合后通过第一反向冲洗系统对待冲洗产品进行反向冲洗。
23.本发明的有益效果是：本发明的冲洗方法，通过设置四通阀以及两个气体支路，在使用的时候，可将液体工质与气体进行混合，利用两相流波动频率对待冲洗产品进行冲洗；还可以通过切换四通阀，来改变冲洗的方向，达到更好的冲洗效果，避免出现单向冲洗出现的四角问题。
24.进一步，还包括：
25.第二储液罐正向冲洗模式，将储气罐通过气体管路与第二储液罐顶部接通，将第二储液罐底部的第二出液口通过四通阀与产品管路的进口端接通，将第二气体支路接通，再将产品管路的出口端通过四通阀与第一储液罐的第一进液口接通，形成第二正向冲洗系统；利用储气罐向第二储液罐顶部以及第二气体支路输送气体，进入第二储液罐中的气体驱动液体工质流动，液体工质与第二气体支路的气体混合后通过第二正向冲洗系统对待冲洗产品进行正向冲洗；
26.第二储液罐反向冲洗模式，在第二储液罐正向冲洗模式的基础上，切换四通阀，使产品管路的反向接入冲洗管路，将第二储液罐底部的第二出液口通过四通阀与产品管路的出口端接通，再将产品管路的进口端通过四通阀与第一储液罐的第一进液口接通，形成第二反向冲洗系统；液体工质与第二气体支路的气体混合后通过第二反向冲洗系统对待冲洗产品进行反向冲洗。
27.采用上述进一步方案的有益效果是：本发明能够通过切换各个管路的通断，能够实现正向冲洗和反向冲洗，还能够实现两个储液罐的切换冲洗，能够达到更好的冲洗效果。
附图说明
28.图1为本发明气液混合回收式多余物冲洗装置的连接结构示意图；
29.图2为本发明第一储液罐正向冲洗模式结构示意图；
30.图3为本发明第一储液罐反向冲洗模式结构示意图；
31.图4为本发明第二储液罐正向冲洗模式结构示意图；
32.图5为本发明第二储液罐反向冲洗模式结构示意图；
33.图6为本发明第一储液罐排液模式结构示意图；
34.图7为本发明第二储液罐排液模式结构示意图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、第一储液罐泄压接口；2、第一气体接口；3、第二储液罐泄压接口；4、第二气体接口；5、排液接口；c、储气罐；d、待冲洗产品；s1、四通阀；s2、排液阀；
37.a0、第一储液罐；a1、第一泄压阀；a2、第一安全阀；a3、第一控制阀ⅰ；a4、第二控制阀ⅰ；a5、第一三通阀；a6、第一过滤器；a7、第一流量调节阀；
38.b0、第二储液罐；b1、第二泄压阀；b2、第二安全阀；b3、第一控制阀ⅱ；b4、第二控制阀ⅱ；b5、第二三通阀；b6、第二过滤器；b7、第二流量调节阀。
具体实施方式
39.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
40.实施例1
41.如图1～图7所示，本实施例的一种气液混合回收式多余物冲洗装置，包括第一储液罐a0、第二储液罐b0、储气罐c、四通阀s1、第一气体支路和第二气体支路，所述储气罐c通过气体管路分别与第一储液罐a0顶部的第一气体进口和第二储液罐b0顶部的第二气体进口连接；所述第一储液罐a0的第一出液口和第一进液口均通过冲洗管路与第二储液罐b0的
第二出液口和第二进液口连接，所述冲洗管路上安装有四通阀s1，所述四通阀s1的两个阀口与冲洗管路连接，所述四通阀s1的另两个阀口与产品管路连接，所述产品管路上设有待冲洗产品d；所述第一气体支路的两端分别与所述气体管路以及所述四通阀s1上游的冲洗管路连接，所述第二气体支路的两端分别与所述气体管路以及所述四通阀s1下游的冲洗管路连接。
42.如图1～图7所示，本实施例的所述第一气体支路以及第二气体支路上分别安装有控制阀和流量调节阀。所述第一气体支路上设有第二控制阀ⅰa4以及第一流量调节阀a7，所述第二气体支路上设有第二控制阀ⅱb4以及第二流量调节阀b7。通过在气体支路上设置控制阀和流量调节阀，便于调控混入液体工质的气流流量。
43.如图1～图7所示，本实施例的第一储液罐a0和第二储液罐b0的顶部分别连接有第一进气管路和第二进气管路，所述第一进气管路上设有第一控制阀ⅰa3，所述第二进气管路上设有第一控制阀ⅱb3，所述第一进气管路通过第一气体接口2与气体管路连接，所述第二进气管路通过第二气体接口4与气体管路连接。
44.如图1～图7所示，本实施例的所述第一储液罐a0的第一出液口所在管路和第一进液口所在管路通过第一三通阀a5与冲洗管路连接，所述第二储液罐b0的第二出液口所在管路和第二进液口所在管路通过第二三通阀b5与冲洗管路连接。通过设置三通阀，可以将三通阀设置为直角连通模式或者平行连通模式进行切换，便于切换管路连通状态。
45.如图1～图7所示，本实施例的所述第一储液罐a0的第一出液口所在管路上设有第一过滤器a6，所述第二储液罐b0的第二出液口所在管路上设有第二过滤器b6。通过设置过滤器，可以对液体工质进行过滤后使用，能够保证液体工质体洁净可靠。
46.如图1～图7所示，本实施例的所述产品管路上连接有排液管路，所述排液管路上设有排液阀s2，排液管路上设有排液接口5。通过设置排液管路和排液阀，便于将储液罐内的液体工质排出回收。
47.如图1～图7所示，本实施例的所述第一储液罐a0的顶部以及第二储液罐b0的顶部分别安装有泄压阀。所述第一储液罐a0的顶部设有第一泄压阀a1，所述第一泄压阀a1所在管路上设有第一储液罐泄压接口1；所述第二储液罐b0的顶部设有第二泄压阀b1，所述第二泄压阀b1所在管路上设有第二储液罐泄压接口3，通过设置泄压阀，便于泄压。
48.如图1～图7所示，本实施例的所述第一储液罐a0的顶部设有第一安全阀a2，第二储液罐b0的顶部安装有第二安全阀b2。
49.如图1～图7所示，本实施例的所述第一储液罐a0、第二储液罐b0、储气罐c、第一气体支路、第二气体支路、产品管路、冲洗管路均为密闭式结构。采用密闭式结构，利用气体加压的方式驱动液体工质并与液体工质进行混合后对产品进行波动冲洗，利用气液两相流拨动的频率，能够冲洗出更多的多余物。
50.本实施例的储气罐中可采用惰性气体，例如氮气等。
51.本实施例通过设置四通阀以及两个气体支路，在使用的时候，可以通过切换四通阀，来改变冲洗的方向，达到更好的冲洗效果，避免出现单向冲洗出现的四角问题。而且本发明通过设置两个气体支路，可以将储气罐中的气体输入到冲洗管路中，使气体与液体工质进行混合，使用液体和气体两相流流动过程对待冲洗产品进行波动冲洗，能够冲洗出更多的多余物。本实施例使用集成式的四通阀，能够尽可能的简化系统的复杂度，提高系统的
集成度，使冲洗装置更加便捷，对供电、控制等的要求更低，更适合航天航空等特殊场合；而且本实施例的冲洗装置对于使用的液体工质有极其严苛的相容性要求，冲洗使用的液体工质造价很高，通过本发明的装置能够实现液体工质的充分利用，还能够进行回收，可以有效降低成本。
52.实施例2
53.本实施例的一种气液混合回收式多余物冲洗方法，如图1～图7所示，采用上述的气液混合回收式多余物冲洗装置实现，包括：
54.第一储液罐a0正向冲洗模式，将储气罐c通过气体管路与第一储液罐a0顶部接通，将第一储液罐a0底部的第一出液口通过四通阀s1与产品管路的进口端接通，将第一气体支路接通，再将产品管路的出口端通过四通阀s1与第二储液罐b0的第二进液口接通，形成第一正向冲洗系统；利用储气罐c向第一储液罐a0顶部以及第一气体支路输送气体，进入第一储液罐a0中的气体驱动液体工质流动，液体工质与第一气体支路的气体混合后通过第一正向冲洗系统对待冲洗产品d进行正向冲洗；
55.具体的，如图2所示，打开第一储液罐a0顶部第一进气管路上的第一控制阀ⅰa3，同时打开第二储液罐b0的第二泄压阀b1，使储气罐c与第一储液罐a0顶部接通，将第一三通阀a5切换为平行连通模式，使第一储液罐a0底部的第一出液口通过第一过滤器a6与四通阀s1接通，将第二三通阀b5切换为直角连通模式，使第二储液罐b0侧壁上的第二进液口与四通阀接通；打开第一气体支路上的第二控制阀ⅰa4以及第一流量调节阀a7。在储气罐c中气体压力的驱动下，第一储液罐a0中的液体工质通过第一过滤器a6、第一三通阀a5流出，并与第一气体支路的气体进行混合，形成气液两相流，气液两相流通过四通阀s1从产品管路的进口端正向进入待冲洗产品d，通过气液两相流的波动冲洗带走待冲洗产品d内的多余物，然后通过四通阀s1的另一路以及第二三通阀b5进入到第二储液罐b0内。冲洗过程中，可以调节第一储液罐a0旁侧的第一气体支路中的第一流量调节阀a7的开度，控制混入气体的流量，来控制气液两相流波动的频率。
56.第一储液罐a0反向冲洗模式，在第一储液罐a0正向冲洗模式的基础上，切换四通阀s1，使产品管路的反向接入冲洗管路，将第一储液罐a0底部的第一出液口通过四通阀s1与产品管路的出口端接通，再将产品管路的进口端通过四通阀s1与第二储液罐b0的第二进液口接通，形成第一反向冲洗系统；液体工质与第一气体支路的气体混合后通过第一反向冲洗系统对待冲洗产品d进行反向冲洗。
57.具体的，如图3所示，打开第一储液罐a0顶部第一进气管路上的第一控制阀ⅰa3，同时打开第二储液罐b0的第二泄压阀b1，使储气罐c与第一储液罐a0顶部接通，将第一三通阀a5切换为平行连通模式，使第一储液罐a0底部的第一出液口通过第一过滤器a6与四通阀s1接通，将第二三通阀b5切换为直角连通模式，使第二储液罐b0侧壁上的第二进液口与四通阀接通；打开第一气体支路上的第二控制阀ⅰa4以及第一流量调节阀a7。在储气罐c中气体压力的驱动下，第一储液罐a0中的液体工质通过第一过滤器a6、第一三通阀a5流出，并与第一气体支路的气体进行混合，形成气液两相流，气液两相流通过四通阀s1从产品管路的出口端反向进入待冲洗产品d，通过气液两相流的波动冲洗带走待冲洗产品d内的多余物，然后通过四通阀s1的另一路以及第二三通阀b5进入到第二储液罐b0内。冲洗过程中，可以调节第一储液罐a0旁侧的第一气体支路中的第一流量调节阀a7的开度，控制混入气体的流
量，来控制气液两相流波动的频率。
58.第二储液罐b0正向冲洗模式，将储气罐通过气体管路与第二储液罐b0顶部接通，将第二储液罐b0底部的第二出液口通过四通阀s1与产品管路的进口端接通，将第二气体支路接通，再将产品管路的出口端通过四通阀s1与第一储液罐a0的第一进液口接通，形成第二正向冲洗系统；利用储气罐c向第二储液罐b0顶部以及第二气体支路输送气体，进入第二储液罐b0中的气体驱动液体工质流动，液体工质与第二气体支路的气体混合后通过第二正向冲洗系统对待冲洗产品d进行正向冲洗；
59.具体的，如图4所示，打开第二储液罐b0顶部第二进气管路上的第一控制阀ⅱb3，同时打开第一储液罐a0的第一泄压阀a1，使储气罐c与第二储液罐b0顶部接通，将第二三通阀b5切换为平行连通模式，使第二储液罐b0底部的第二出液口通过第二过滤器b6与四通阀s1接通，将第一三通阀a5切换为直角连通模式，使第一储液罐a0侧壁上的第一进液口与四通阀接通；打开第二气体支路上的第二控制阀ⅱb4以及第二流量调节阀b7。在储气罐c中气体压力的驱动下，第二储液罐b0中的液体工质通过第二过滤器b6、第二三通阀b5流出，并与第二气体支路的气体进行混合，形成气液两相流，气液两相流通过四通阀s1从产品管路的进口端正向进入待冲洗产品d，通过气液两相流的波动冲洗带走待冲洗产品d内的多余物，然后通过四通阀s1的另一路以及第一三通阀a5进入到第一储液罐a0内。冲洗过程中，可以调节第二储液罐b0旁侧的第二气体支路中的第二流量调节阀b7的开度，控制混入气体的流量，来控制气液两相流波动的频率。
60.第二储液罐b0反向冲洗模式，在第二储液罐b0正向冲洗模式的基础上，切换四通阀s1，使产品管路的反向接入冲洗管路，将第二储液罐b0底部的第二出液口通过四通阀s1与产品管路的出口端接通，再将产品管路的进口端通过四通阀s1与第一储液罐a0的第一进液口接通，形成第二反向冲洗系统；液体工质与第二气体支路的气体混合后通过第二反向冲洗系统对待冲洗产品d进行反向冲洗。
61.具体的，如图5所示，打开第二储液罐b0顶部第二进气管路上的第一控制阀ⅱb3，同时打开第一储液罐a0的第一泄压阀a1，使储气罐c与第二储液罐b0顶部接通，将第二三通阀b5切换为平行连通模式，使第二储液罐b0底部的第二出液口通过第二过滤器b6与四通阀s1接通，将第一三通阀a5切换为直角连通模式，使第一储液罐a0侧壁上的第一进液口与四通阀接通；打开第二气体支路上的第二控制阀ⅱb4以及第二流量调节阀b7。在储气罐c中气体压力的驱动下，第二储液罐b0中的液体工质通过第二过滤器b6、第二三通阀b5流出，并与第二气体支路的气体进行混合，形成气液两相流，气液两相流通过四通阀s1从产品管路的出口端反向进入待冲洗产品d，通过气液两相流的波动冲洗带走待冲洗产品d内的多余物，然后通过四通阀s1的另一路以及第一三通阀a5进入到第一储液罐a0内。冲洗过程中，可以调节第二储液罐b0旁侧的第二气体支路中的第二流量调节阀b7的开度，控制混入气体的流量，来控制气液两相流波动的频率。
62.本实施例可以多次循环进行第一储液罐a0正向
→
第一储液罐a0反向
→
第二储液罐b0反向
→
第二储液罐b0正向的循环两相流冲洗操作，若干个循环后，停止冲洗。
63.如图6所示，本实施例的第一储液罐a0排液时，打开第一储液罐a0顶部第一进气管路上的第一控制阀ⅰa3，使储气罐c与第一储液罐a0顶部接通，将第一三通阀a5切换为平行连通模式，使第一储液罐a0底部的第一出液口通过第一过滤器a6与四通阀s1接通，关闭第
二三通阀b5。在储气罐c中气体压力的驱动下，第一储液罐a0中的液体工质通过第一过滤器a6、第一三通阀a5流出，打开排液阀s2，关闭四通阀s1的一个通路，液体工质通过四通阀s1的另一个通路从产品管路的出口端反向进入待冲洗产品d，然后再通过排液管路排出。
64.如图7所示，本实施例的第二储液罐b0排液时，打开第二储液罐b0顶部第二进气管路上的第一控制阀ⅱb3，使储气罐c与第二储液罐b0顶部接通，将第二三通阀b5切换为平行连通模式，使第二储液罐b0底部的第二出液口通过第二过滤器b6与四通阀s1接通，关闭第一三通阀a5。在储气罐c中气体压力的驱动下，第二储液罐b0中的液体工质通过第二过滤器b6、第二三通阀b5流出，打开排液阀s2，关闭四通阀s1的一个通路，液体工质通过四通阀s1的另一个通路从产品管路的出口端反向进入待冲洗产品d，然后再通过排液管路排出。
65.本实施例的冲洗方法，通过设置四通阀以及两个气体支路，在使用的时候，可将液体工质与气体进行混合，利用两相流波动频率对待冲洗产品进行冲洗；还可以通过切换四通阀，来改变冲洗的方向，达到更好的冲洗效果，避免出现单向冲洗出现的四角问题。本实施例能够通过切换各个管路的通断，能够实现正向冲洗和反向冲洗，还能够实现两个储液罐的切换冲洗，能够达到更好的冲洗效果。
66.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
67.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
68.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
71.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。