技术特征：
1.一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：包括管材固定架(1)、除锈机构、智能交替定位机构；所述除锈机构包括分别用于管材内外壁激光除锈的外激光头(2)、内激光头(3)，外激光头(2)、内激光头(3)均前后滑动设置在除锈机架(5)上；所述除锈机架(5)与管材固定架(1)之间设置有两组分别位于管材前后两端的搬运机器人(6)，搬运机器人(6)通过平移电机(31)驱动左右滑动设置在平移滑轨(17)内；所述智能交替定位机构包括设置在搬运机器人(6)上的用于夹持管材内壁的内定位工装，内定位工装设置在水平搬运架(9)上，水平搬运架(9)固定在搬运机器人(6)上；所述内定位工装的内侧设置有用于管材外壁定位的外定位工装，外定位工装设置在升降搬运架(14)上，升降搬运架(14)固定在搬运机器人(6)上。2.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：所述管材固定架(1)的前后两端均设置有管材托架(4)，智能交替定位机构设置在两组管材托架(4)之间。3.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：所述外激光头(2)的底部设置有除锈滑座(20)，除锈滑座(20)前后滑动设置在除锈滑轨(21)上，除锈滑轨(21)设置在除锈机架(5)上，除锈滑轨(21)的内部安装有与除锈滑座(20)螺纹连接的除锈丝杆(32)，除锈丝杆(32)连接有除锈电机(18)。4.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：所述内激光头(3)设置在除锈机架(5)的前后两端，内激光头(3)转动安装在驱动丝杆(22)上，驱动丝杆(22)螺纹安装在驱动滑座(23)上，驱动丝杆(22)连接有驱动电机(24)。5.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：所述内定位工装包括内定位上压爪(7)、内定位下压爪(8)，内定位上压爪(7)、内定位下压爪(8)之间设置有固定支杆(25)，固定支杆(25)的上下两端均设置有端部夹紧气缸(26)，端部夹紧气缸(26)的输出端与夹板的内侧壁连接。6.根据权利要求5所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：所述固定支杆(25)的端部固定连接有推拉气缸(27)，推拉气缸(27)远离固定支杆(25)的一端通过升降气缸(19)上下滑动设置在水平搬运架(9)上，水平搬运架(9)固定在搬运机器人(6)的端部。7.根据权利要求5所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：所述内定位上压爪(7)、内定位下压爪(8)上下对称设置在搬运机器人(6)上，内定位上压爪(7)、内定位下压爪(8)的截面均为与管材内壁结构适配的弧形结构。8.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：所述外定位工装包括外定位上压爪(10)、外定位下压爪(11)，外定位上压爪(10)、外定位下压爪(11)上下对称设置在升降搬运架(14)的上下两端，外定位上压爪(10)、外定位下压爪(11)的截面均为半封闭式的等腰梯形结构。9.根据权利要求8所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：所述外定位上压爪(10)、外定位下压爪(11)上分别设置有上滑块(12)、下滑块(13)，升降搬运架(14)上开设有与上滑块(12)、下滑块(13)结构适配的升降滑槽，升降滑槽的内部转动安装有升降丝杆(28)，升降丝杆(28)上设置有旋向相反的上螺纹段、下螺纹段，上螺纹段与上滑块(12)螺纹连接，下螺纹段与下滑块(13)螺纹连接，升降丝杆(28)的顶端连接有升降电机(29)。10.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：所述搬运机器人(6)上设置有移动立柱(15)，移动立柱(15)的顶端通过平移滑座(16)左右滑动设置在
平移滑轨(17)内，平移滑轨(17)的内部安装有平移丝杆(30)，平移丝杆(30)贯穿平移滑座(16)设置，并与平移滑座(16)螺纹连接，平移丝杆(30)连接有平移电机(31)。
技术总结
本发明涉及式激光除锈技术领域，具体公开了一种移动式激光清洗及除锈设备，包括管材固定架、除锈机构、智能交替定位机构；所述除锈机构包括分别用于管材内外壁激光除锈的外激光头、内激光头，外激光头、内激光头均前后滑动设置在除锈机架上。所述除锈机架与管材固定架之间设置有两组分别位于管材前后两端的搬运机器人，搬运机器人通过平移电机驱动左右滑动设置在平移滑轨内。在该设备实际使用时，能够通过智能交替定位机构来夹取管材固定架上的待处理的管材，通过智能交替定位机构与除锈机构的配合，实现对管材的内外壁进行移动式的智能化自动交替激光清洗及除锈处理，极大的提高了管材处理效率和质量，智能化和自动化程度较高。高。高。
技术研发人员：宋逸 王登堂
受保护的技术使用者：上海建冶科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.16
技术公布日：2022/10/18