一种全自动一体式集成钢生产线的制作方法

1.本发明属于集成钢加工技术领域，具体的说是一种全自动一体式集成钢生产线。


背景技术：

2.现代钢材料是人类社会占据主导地位的最重要的结构材料，而钢材料最大的特点就是资源丰富，其遍布世界各地，而钢材料具有回收率高、质量稳定以及价格低廉等特点，使得对钢材料的运用非常广阔，经常应用于建筑业、仓库、别墅等建筑领域；
3.在我国现有的针对钢材料的生产，部分生产方式一般采用人工或为效率不高的半自动机器设备进行生产加工，而在人工或半自动机械生产的过程中，钢材料在冷却后对其表面的杂质与水渍处理的并不理想，机械设备只针对其外表面的一面进行除杂，同时在钢材料冷却后外表面的水渍可能仍有残留，而其外表面残留的水渍与杂质可能会对后续的设备产生影响。
4.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计研发了一种全自动一体式集成钢生产线，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：本发明提供的一种全自动一体式集成钢生产线，解决了在我国现有的针对钢材料的生产，部分生产方式一般采用人工或为效率不高的半自动机器设备进行生产加工，而在人工或半自动机械生产的过程中，钢材料在冷却后对其表面的杂质与水渍处理的并不理想，机械设备只针对其外表面的一面进行除杂，同时在钢材料冷却后外表面的水渍可能仍有残留，而其外表面残留的水渍与杂质可能会对后续的设备产生影响的问题。
6.本发明提供的一种全自动一体式集成钢生产线，包括外盖体；还包括：
7.夹取组件，所述夹取组件位于外盖体内；所述夹取组件用于对即将进行加工的钢材进行抓取；
8.清理组件，所述清理组件位于外盖体内；所述清理组件用于对即将进行加工的钢材外表面进行清理；
9.吹气组件，所述吹气组件位于外盖体内；所述吹气组件在抓取组件开始工作时配合清理组件展开工作。
10.优选的，所述夹取组件内包含有伸缩杆；两个所述伸缩杆均位于外盖体内且与外盖体上端内表面固定连接；
11.外壳体，两个所述伸缩杆的另一端均固定连接有一个外壳体；
12.一号电机，两个所述外壳体的内表面上端均固定连接有一号电机；
13.蜗杆，两个所述一号电机的下端均固定连接有蜗杆；两个所述蜗杆的另一端均通过轴承与外壳体的下端内表面转动连接；
14.蜗轮，两个所述蜗杆的外表面两端均啮合有蜗轮；
15.一号旋杆，四个所述一号旋杆分别穿过四个所述蜗轮外表面中间位置；四个所述一号旋杆的两端均同构轴承与外壳体两端内表面侧壁转动连接；
16.夹取杆，四根所述一号旋杆的外表面均固定连接有夹取杆；
17.伸缩杆，四根所述夹取杆的外表面中间位置均通过插销转动连接有伸缩杆；
18.二号旋杆，四根所述伸缩杆的另一端均固定连接有二号旋杆；四根所述二号旋杆的两端均通过轴承与外壳体两端内表面侧壁之间转动连接；
19.矩形槽，两个所述外壳体的两端侧壁与夹取杆和伸缩杆相对位置均开设有矩形槽。
20.优选的，所述清理组件内包含有齿轨；所述齿轨设于两个所述外壳体之间且与两个所述外壳体的外表面侧壁固定连接；
21.齿轮，所述齿轨的外表面啮合有齿轮；
22.传动杆，所述齿轮的外表面上端固定连接有传动杆；
23.二号电机，所述传动杆的另一端固定连接着二号电机；
24.液压杆，所述二号电机的外表面两端均固定连接有液压杆；
25.连接杆，两个所述液压杆的另一端均固定连接有连接杆；
26.清刷外壳，两个所述连接杆的另一端均固定连接有清刷外壳；两个所述清刷外壳的横截面为“c”字形；
27.钢丝刷，两个所述清刷外壳的外表面内侧均固定连接有钢丝刷。
28.优选的，所述吹气组件内包含有气囊；所述气囊有两个；两个所述气囊分别固定连接于两个所述外壳体外表面且位于齿轨上端的侧壁；
29.吹气管，两个所述气囊之间固定连接有吹气管，所述吹气管的两端分别与两个所述气囊内部相连通；所述吹气管外表面下端均匀的开设有一个以上的圆孔；
30.单向阀，两个所述气囊上端均固定连接有一个单向阀。
31.优选的，两个所述一号旋杆在外壳体内处于同一水平线；两个所述二号旋杆在外壳体内处于同一水平线。
32.优选的，所述齿轨上端外表面两侧均开设有滑槽；所述二号电机的下端外表面两侧与两个所述滑槽相对应的位置均设有凸起且凸起部位的外表面与滑槽内表面滑动连接。
33.优选的，四根所述夹取杆与钢材相接处的外表面均固定连接有一层抗燃纤维。
34.优选的，所述吹气管的外表面与齿轨下端外表面之间固定连接。
35.优选的，所述外盖体的两端与运输辊相对应位置分别开设有进料口和出料口。
36.优选的，所述外盖体的上端以及侧壁均开设有至少一个以上的排气孔。
37.本发明的有益效果如下：
38.本发明提供的一种全自动一体式集成钢生产线，通过夹取组件将钢材物料夹取并提起，随后清理组件开始对钢材物料外表面的杂质以及冷却后残留的水渍进行清理，而在清理组件对其外表面进行清理的过程中，吹气组件将与清理组件相互配合工作，进一步对钢材物料外表面所残留的杂质与水渍进行清理，以此保护了后续加工工序中的机械设备不会受到钢材物料外表面残留的水渍和杂质的影响，以此来降低后续加工所需使用的机械设备的维修率，从而提高其生产效率。
附图说明
39.下面结合附图对本发明作进一步说明。
40.图1是本发明的主体图；
41.图2是本发明的主视图；
42.图3是本发明图2的a处放大图；
43.图4是本发明图2的b处放大图；
44.图5是本发明齿轨与二号电机相配合的示意图；
45.图6是本发明液压杆、连接杆与淸刷外壳的示意图；
46.图7是本发明夹取组件的内部结构示意图；
47.图中：外盖体1、夹取组件2、伸缩杆201、外壳体202、一号电机203、蜗杆204、一号旋杆205、夹取杆206、伸缩杆207、二号旋杆208、矩形槽209、蜗轮210、清理组件3、齿轨301、齿轮302、传动杆303、二号电机304、液压杆305、连接杆306、淸刷外壳307、钢丝刷308、吹气组件4、气囊401、吹气管402、单向阀403、滑槽5、抗燃纤维6、进料口7、出料口8、排气孔9。
具体实施方式
48.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.本发明实施例通过提供一种全自动一体式集成钢生产线，解决了在我国现有的针对钢材料的生产，部分生产方式一般采用人工或为效率不高的半自动机器设备进行生产加工，而在人工或半自动机械生产的过程中，钢材料在冷却后对其表面的杂质与水渍处理的并不理想，机械设备只针对其外表面的一面进行除杂，同时在钢材料冷却后外表面的水渍可能仍有残留，而其外表面残留的水渍与杂质可能会对后续的设备产生影响的问题。
50.本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过夹取组件2将钢材物料夹取并提起，随后清理组件开始对钢材物料外表面的杂质以及冷却后残留的水渍进行清理，在清理组件对其外表面进行清理的过程中，吹气组件3将与清理组件相互配合工作，进一步对钢材物料外表面所残留的杂质与水渍进行清理。
51.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
52.本发明提供一种全自动一体式集成钢生产线，包括外盖体1；还包括：
53.夹取组件2，所述夹取组件2位于外盖体1内；所述夹取组件2用于对即将进行加工的钢材进行抓取；
54.清理组件，所述清理组件位于外盖体1内；所述清理组件用于对即将进行加工的钢材外表面进行清理；
55.吹气组件3，所述吹气组件3位于外盖体1内；所述吹气组件3在抓取组件开始工作时配合清理组件展开工作。
56.当钢材物料进入外盖体1内部后，本发明的夹取组件2会将进入外盖体1内的钢材物料进行有效的夹取，并将钢材物料提起，并上升至一定高度，在提起钢材物料的过程中，
清理组件开始工作，清理组件将针对钢材物料外表面的杂质以及其外表面所残留的水渍进行有效的清理，以此防止其外表面残留的杂质与水渍被带入到后续的加工工序中而对后续进行加工的机械设备产生影响，从而提高了设备的使用寿命也降低了设备的维修率，与此同时吹气组件3将配合清理组件同时展开工作，进一步的对钢材物料外表面所残留的杂质以及水渍进行清理，当清理完毕后夹取组件2将钢材物料重新放回运输辊并松开钢材物料，使得钢材物料可顺利的进入到下一道加工工序中，此方法提高加工机械工作效率的同时进一步保护了后续加工机械不受集成钢外表面杂质与残留水渍的影响。
57.作为本发明的一种具体实施方式，所述夹取组件2内包含有伸缩杆201；两个所述伸缩杆201均位于外盖体1内且与外盖体1上端内表面固定连接；
58.外壳体202，两个所述伸缩杆201的另一端均固定连接有一个外壳体202；
59.一号电机203，两个所述外壳体202的内表面上端均固定连接有一号电机203；
60.蜗杆204，两个所述一号电机203的下端均固定连接有蜗杆204；两个所述蜗杆204的另一端均通过轴承与外壳体202的下端内表面转动连接；
61.蜗轮210，两个所述蜗杆204的外表面两端均啮合有蜗轮210；
62.一号旋杆205，四个所述一号旋杆205分别穿过四个所述蜗轮210外表面中间位置；四个所述一号旋杆205的两端均同构轴承与外壳体202两端内表面侧壁转动连接；
63.夹取杆206，四根所述一号旋杆205的外表面均固定连接有夹取杆206；
64.伸缩杆207，四根所述夹取杆206的外表面中间位置均通过插销转动连接有伸缩杆207；
65.二号旋杆208，四根所述伸缩杆207的另一端均固定连接有二号旋杆208；四根所述二号旋杆208的两端均通过轴承与外壳体202两端内表面侧壁之间转动连接；
66.矩形槽209，两个所述外壳体202的两端侧壁与夹取杆206和伸缩杆207相对位置均开设有矩形槽209。
67.当钢材物料运输进入外盖体1内后，夹取组件2开始工作，此时伸缩杆201下端固定连接的外壳体202内的一号电机203开始工作，一号电机203控制其下端固定连接的蜗杆204进行顺时针旋转，因蜗杆204的另一端通过轴承与与外壳体202的下端内表面之间转动连接，使得蜗杆204可顺利的进行旋转，此时蜗杆204外表面两端与之相啮合的蜗轮210在蜗杆204的带动下开始工作，而为了保证蜗轮210可以顺利的进行工作而不会发生偏移，故而在每个蜗轮210的中间位置设有一根一号旋杆205，同时一号旋杆205穿过蜗轮210的中间位置，同时一号旋杆205的两端分别通过轴承与外壳体202的内表面两端侧壁转动连接，从而保证了蜗轮210可正常的展开工作，而为了可以对钢材物料进行有效的夹取，随后在一号旋杆205的外表面固定连接这夹取杆206，当电机驱动蜗杆204进行顺时针旋转时，蜗轮210带动一号旋杆205进行旋转，从而驱使一号旋杆205外表面的夹取杆206向内加紧，以此保证对钢材物料实施有效的夹取，夹取杆206将钢材物料加紧后，一号电机203停止工作，随后伸缩杆201开始工作，因伸缩杆201的一端与外壳体202内表面上端固定连接，另一端与外壳体202上端外表面固定连接，使得伸缩杆201在回收的过程中带动外壳体202及内部各零部件以及钢材物料同时上升，当需要将钢材物料进行放置时，伸缩杆201开始工作向下移动，此时伸缩杆201带动钢材物料向下移动，将钢材物料移动至运输辊上端时，一号电机203开始逆时针旋转，此时蜗杆204带动蜗轮210实现反转，从而使得夹住钢材物料的夹取杆206向两
边张开，以此实现松开钢材物料的目的；
68.在夹取杆206将钢材物料进行夹取的过程中，为了使夹取杆206可以更加稳定的进行工作，故而在每根夹取杆206上加设有一根伸缩杆207，伸缩杆207的一端通过插销转动连接于夹取杆206的外表面上，其另一端固定连接有二号旋杆208，而二号旋杆208位于外壳体202内且其两端均通过轴承与外壳体202的内表面两端侧壁转动连接，当夹取杆206在工作的过程中，伸缩杆207会来回伸缩，从而不会影响夹取杆206的正常工作，以此使得夹取杆206在对钢材物料进行夹取的过程可以更加的平稳；
69.为了保证夹取杆206和伸缩杆207可顺利的展开工作而不会受到外壳体202侧壁的影响，故而在外壳体202的两端侧壁与夹取杆206和伸缩杆207相对应的位置开设有矩形槽209，从而保证了夹取杆206和伸缩杆207在工作的过程中不会因外壳体202的侧壁而导致其无法正常的展开工作，以上多个零部件之间相互配合，实现对钢材物料的夹取、上提以及运输工作，以此大大提高了工作效率。
70.作为本发明的一种具体实施方式，所述清理组件内包含有齿轨301；所述齿轨301设于两个所述外壳体202之间且与两个所述外壳体202的外表面侧壁固定连接；
71.齿轮302，所述齿轨301的外表面啮合有齿轮302；
72.传动杆303，所述齿轮302的外表面上端固定连接有传动杆303；
73.二号电机304，所述传动杆303的另一端固定连接着二号电机；
74.液压杆305，所述二号电机304的外表面两端均固定连接有液压杆305；
75.连接杆306，两个所述液压杆305的另一端均固定连接有连接杆306；
76.清刷外壳，两个所述连接杆306的另一端均固定连接有清刷外壳；两个所述清刷外壳的横截面为“c”字形；
77.钢丝刷308，两个所述清刷外壳的外表面内侧均固定连接有钢丝刷308。
78.为保证对钢材物料外表面的杂质与可能残留的水渍进行有效的清理，本发明在两个外壳体202之间设有一个齿轨301，且齿轨301的两端分别与两个外壳体202的外表面固定连接，而在齿轨301的上端设有二号电机304，二号电机304的下端固定连接有一根传动杆303，而在传动杆303的另一端固定连接有齿轮302，且齿轮302的外表面与齿轨301的外表面相啮合，而在二号电机304的外表面两端分别固定连接着一根液压杆305，且液压杆305的另一端均固定连接一个连接杆306，而连接杆306的另一端设有“c”字形状的淸刷外壳307，当需要对钢材物料的外表面进行清理时，两根液压杆305开始向内回收，使得其下端的两个淸刷外壳307分别向钢材物料的外表面靠近，直至两个淸刷外壳307的外表面相贴合，随后二号电机304开始工作，因其外表面两端液压杆305控制两个淸刷外壳307使其外表面相贴合，以此对二号电机304起到了一定的限位作用，此时当二号电机304开始工作时，不会因为没有对二号电机304进行限位而致使二号电机304在齿轨301上发生自转，当二号电机304开始工作时，其下端的传动杆303带动齿轮302开始旋转，使得二号电机304可带动液压杆305、连接杆306以及淸刷外壳307沿着齿轨301的方向开始移动，而两个淸刷外壳307外表面内侧固定连接的钢丝刷308侧开始对钢材物料外表面的杂质以及残留的水渍开始进行清理；
79.当二号电机304移动至齿轨301的另一端时，二号电机304开始反转，使得钢丝刷308对钢材物料的外表面进行二次清理，以此进一步的对钢材物料外表面的杂质及残留的水渍进行清除，此方法大大降低了钢材物料外表面的杂质以及残留的水渍对后续加工工序
中的机械设备产生影响的可能，以此提高了工作效率的同时也大大降低了机械设备的维修率。
80.作为本发明的一种具体实施方式，所述吹气组件3内包含有气囊401；所述气囊401有两个；两个所述气囊401分别固定连接于两个所述外壳体202外表面且位于齿轨301上端的侧壁；
81.吹气管402，两个所述气囊401之间固定连接有吹气管402，所述吹气管402的两端分别与两个所述气囊401内部相连通；所述吹气管402外表面下端均匀的开设有一个以上的圆孔；
82.单向阀403，两个所述气囊401上端均固定连接有一个单向阀403。
83.本发明增设有吹气组件3以此对钢材物料的外表面的杂质以及残留的水渍作进一步的清除处理，在两个外壳体202的外表面且位于齿轨301的上端位置分别固定连接有一个气囊401，并在两个气囊401之间设有一根吹气管402，且吹气管402的两端分别与两个气囊401的内部相连通，同时在吹气管402的下端外表面开设有一个以上的圆孔，当二号电机304开始工作并在齿轨301上做往复运动时，每次二号电机304移动至齿轨301的一端，随后挤压气囊401，使得气囊401内部的气体进入吹气管402内，再经过吹气管402下端的圆孔吹出，以此对钢材物料外表面可能残留的杂质以及水渍做进一步的清除，同时在每个气囊401的上端均固定连接有一个单向阀403，当气囊401失去二号电机304对其的挤压力后，气体可通过气囊401上端的单向阀403进入气囊401内，如此往复，使得气囊401在每次二号电机304撤销对其的挤压力后可快速的补充空气进入气囊401内，为下一次对钢材物料外表面的吹气处理做准备，此方法可进一步的对钢材物料外表面残留的杂质与水渍进行清理，以此进一步降低了杂质与水渍被带入下一道工序而对后续的加工机械设备产生影响的可能，在提高工作效率的同时也降低了机械设备的维修率。
84.作为本发明的一种具体实施方式，两个所述一号旋杆205在外壳体202内处于同一水平线；两个所述二号旋杆208在外壳体202内处于同一水平线。
85.将两个一号旋杆205所安装的位置设于同一水平线上，同时将两个二号旋杆208所安装的位置也设于同一水平线上，以此保证了一号旋杆205上的夹取杆206可处于同一水平线上，以此可保证夹取杆206可以同时并有效的展开工作，避免了可能因位置不齐而导致一端的夹取杆206已经触碰到钢材物料的外表面而另一端的夹取杆206却还未与钢材物料相接处的情况产生，同时二号旋杆208处于同一水平线上则可进一步的辅助夹取杆206可以更加稳固的对钢材物料进行有效的夹取，以此大大降低了夹取杆206在对钢材物料实施夹取过程中的失误情况，从而提高了本发明的生产效率。
86.作为本发明的一种具体实施方式，所述齿轨301上端外表面两侧均开设有滑槽5；所述二号电机304的下端外表面两侧与两个所述滑槽5相对应的位置均设有凸起且凸起部位的外表面与滑槽5内表面滑动连接。
87.为防止二号电机304在工作过程中所产生的震动影响工作效率，同时也为了进一步使二号电机304可以有效的进行工作，故而在齿轨301的上端外表面两侧位置开设滑槽5，并在二号电机304的下端外表面两侧且与两个所述滑槽5相对应的位置设有凸起，且二号电机304下端的两个凸起分别与齿轨301上端所开设的两个滑槽5的内表面滑动连接，使得二号电机304在工作时可以进一步的防止其在齿轨301的上端发生自转的可能，而无法正常进
行往复移动，从而致使本发明的工作效率降低，同时也保证了二号电机304在工作过程中可以降低其所产生的震动从而更加平稳的进行工作。
88.作为本发明的一种具体实施方式，四根所述夹取杆206与钢材相接处的外表面均固定连接有一层抗燃纤维6。
89.为防止夹取杆206在对钢材物料进行夹取的过程中对其外表面造成不必要的损坏，同时也为了防止钢材物料残留的温度对夹取杆206造成影响，故而在四根夹取杆206与钢材物料的外表面相接处的位置均固定连接有一层抗燃纤维6，此方法在防止夹取杆206对钢材物料外表面造成损伤的同时也防止了钢材物料在经泠却后所残留的高温对夹取杆206造成影响，此种方法对夹取杆206与钢材物料均进行了有效的保护，同时进一步的提高了本发明的生产效率，也降低了其维修率。
90.作为本发明的一种具体实施方式，所述吹气管402的外表面与齿轨301下端外表面之间固定连接。
91.本发明将吹气管402固定于齿轨301的下端外表面，若不对吹气管402进行固定，则本发明在对钢材物料进行加工的过程中，可能因吹气管402的晃动而可能影响其他零部件的正常工作，为防止此种情况的发生，故而将吹气管402固定连接于齿轨301的下端外表面处，以此对吹气管402进行限位，以此提高了本发明的工作效率，同时将吹气管402进行限位可保证其下端所开设的圆孔可正对钢材物料的外表面，以此防止了可能因吹气管402的晃动而导致吹气管402无法进一步的对钢材物料外表面的杂质以及残留的水渍进行清理的可能产生。
92.作为本发明的一种具体实施方式，所述外盖体1的两端与运输辊相对应位置分别开设有进料口7和出料口8。
93.为保证钢材物料可以顺利的通过运输辊进入本发明的外盖体1内从而顺利的进行后续的加工工序，故而在外盖体1的前后两端与运输辊相对应的位置分别开设进料口7以及出料口8，以此保证了钢材物料可通过进料口7顺利的进入外盖体1内从而对其进行加工，而在经过本道工序加工后的钢材物料可经过出料口8顺利的进入下一道加工工序内进行后续的加工。
94.作为本发明的一种具体实施方式，所述外盖体1的上端以及侧壁均开设有至少一个以上的排气孔9。
95.因考虑到热气流的密度较小，气体分子的间距较大，致使密度小的气体上升，此时为防止热气流在外盖体1内部上端堆积而对本发明内的其他零部件产生影响，故而在钢材物料经冷却时考虑到其外表面任然具有一定温度，故而在外盖体1的上端及侧壁上均开设有至少一个以上的排气孔9，热气流会通过排气孔9排出，而不会在外盖体1内发生堆积的情况产生，以此进一步的提高本发明各零部件的使用效率，也降低了其维修率，从而提高生产效率。
96.工作原理：当钢材物料进入外盖体1内部后，本发明的夹取组件2会将进入外盖体1内的钢材物料进行有效的夹取，伸缩杆201下端固定连接的外壳体202内的一号电机203开始工作，一号电机203控制其下端固定连接的蜗杆204进行顺时针旋转，因蜗杆204的另一端通过轴承与与外壳体202的下端内表面之间转动连接，使得蜗杆204可顺利的进行旋转，此时蜗杆204外表面两端与之相啮合的蜗轮210在蜗杆204的带动下开始工作，而为了保证蜗
轮210可以顺利的进行工作而不会发生偏移，故而在每个蜗轮210的中间位置设有一根一号旋杆205，同时一号旋杆205穿过蜗轮210的中间位置，同时一号旋杆205的两端分别通过轴承与外壳体202的内表面两端侧壁转动连接，从而保证了蜗轮210可正常的展开工作，而为了可以对钢材物料进行有效的夹取，随后在一号旋杆205的外表面固定连接这夹取杆206，当电机驱动蜗杆204进行顺时针旋转时，蜗轮210带动一号旋杆205进行旋转，从而驱使一号旋杆205外表面的夹取杆206向内加紧，以此保证对钢材物料实施有效的夹取，夹取杆206将钢材物料加紧后，一号电机203停止工作，随后伸缩杆201开始工作，因伸缩杆201的一端与外壳体202内表面上端固定连接，另一端与外壳体202上端外表面固定连接，使得伸缩杆201在回收的过程中带动外壳体202及内部各零部件以及钢材物料同时上升，在夹取杆206将钢材物料进行夹取的过程中，为了使夹取杆206可以更加稳定的进行工作，故而在每根夹取杆206上加设有一根伸缩杆207，伸缩杆207的一端通过插销转动连接于夹取杆206的外表面上，其另一端固定连接有二号旋杆208，而二号旋杆208位于外壳体202内且其两端均通过轴承与外壳体202的内表面两端侧壁转动连接，以此使得夹取杆206在对钢材物料进行夹取的过程可以更加的平稳，为了保证夹取杆206和伸缩杆207可顺利的展开工作而不会受到外壳体202侧壁的影响，故而在外壳体202的两端侧壁与夹取杆206和伸缩杆207相对应的位置开设有矩形槽209，从而保证了夹取杆206和伸缩杆207在工作的过程中不会因外壳体202的侧壁而导致其无法正常的展开工作，以上多个零部件之间相互配合，实现对钢材物料的夹取、上提以及运输工作，以此大大提高了工作效率；
97.在提起钢材物料的过程中，清理组件开始工作，清理组件将针对钢材物料外表面的杂质以及其外表面所残留的水渍进行有效的清理，在两个外壳体202之间设有一个齿轨301，且齿轨301的两端分别与两个外壳体202的外表面固定连接，而在齿轨301的上端设有二号电机304，二号电机304的下端固定连接有一根传动杆303，而在传动杆303的另一端固定连接有齿轮302，且齿轮302的外表面与齿轨301的外表面相啮合，而在二号电机304的外表面两端分别固定连接着一根液压杆305，且液压杆305的另一端均固定连接一个连接杆306，而连接杆306的另一端设有“c”字形状的淸刷外壳307，当需要对钢材物料的外表面进行清理时，两根液压杆305开始向内回收，使得其下端的两个淸刷外壳307分别向钢材物料的外表面靠近，直至两个淸刷外壳307的外表面相贴合，随后二号电机304开始工作，因其外表面两端液压杆305控制两个淸刷外壳307使其外表面相贴合，以此对二号电机304起到了一定的限位作用，此时当二号电机304开始工作时，不会因为没有对二号电机304进行限位而致使二号电机304在齿轨301上发生自转，当二号电机304开始工作时，其下端的传动杆303带动齿轮302开始旋转，使得二号电机304可带动液压杆305、连接杆306以及淸刷外壳307沿着齿轨301的方向开始移动，而两个淸刷外壳307外表面内侧固定连接的钢丝刷308侧开始对钢材物料外表面的杂质以及残留的水渍开始进行清理，当二号电机304移动至齿轨301的另一端时，二号电机304开始反转，使得钢丝刷308对钢材物料的外表面进行二次清理，以此进一步的对钢材物料外表面的杂质及残留的水渍进行清除，此方法大大降低了钢材物料外表面的杂质以及残留的水渍对后续加工工序中的机械设备产生影响的可能，以此提高了工作效率的同时也大大降低了机械设备的维修率；
98.与此同时吹气组件3将配合清理组件同时展开工作，进一步的对钢材物料外表面所残留的杂质以及水渍进行清理，本发明在两个外壳体202之间设有一个齿轨301，且齿轨
301的两端分别与两个外壳体202的外表面固定连接，而在齿轨301的上端设有二号电机304，二号电机304的下端固定连接有一根传动杆303，而在传动杆303的另一端固定连接有齿轮302，且齿轮302的外表面与齿轨301的外表面相啮合，而在二号电机304的外表面两端分别固定连接着一根液压杆305，且液压杆305的另一端均固定连接一个连接杆306，而连接杆306的另一端设有“c”字形状的淸刷外壳307，当需要对钢材物料的外表面进行清理时，两根液压杆305开始向内回收，使得其下端的两个淸刷外壳307分别向钢材物料的外表面靠近，直至两个淸刷外壳307的外表面相贴合，随后二号电机304开始工作，因其外表面两端液压杆305控制两个淸刷外壳307使其外表面相贴合，以此对二号电机304起到了一定的限位作用，此时当二号电机304开始工作时，不会因为没有对二号电机304进行限位而致使二号电机304在齿轨301上发生自转，当二号电机304开始工作时，其下端的传动杆303带动齿轮302开始旋转，使得二号电机304可带动液压杆305、连接杆306以及淸刷外壳307沿着齿轨301的方向开始移动，而两个淸刷外壳307外表面内侧固定连接的钢丝刷308侧开始对钢材物料外表面的杂质以及残留的水渍开始进行清理，当二号电机304移动至齿轨301的另一端时，二号电机304开始反转，使得钢丝刷308对钢材物料的外表面进行二次清理，以此进一步的对钢材物料外表面的杂质及残留的水渍进行清除，此方法大大降低了钢材物料外表面的杂质以及残留的水渍对后续加工工序中的机械设备产生影响的可能，以此提高了工作效率的同时也大大降低了机械设备的维修率。
99.当对钢材物料外表面清理完毕后，伸缩杆201开始工作向下移动，此时伸缩杆201带动钢材物料向下移动，将钢材物料移动至运输辊上端时，一号电机203开始逆时针旋转，此时蜗杆204带动蜗轮210实现反转，从而使得夹住钢材物料的夹取杆206向两边张开，以此实现松开钢材物料的目的，使得钢材物料可顺利的进入到下一道加工工序中，此方法提高加工机械工作效率的同时进一步保护了后续加工机械不受集成钢外表面杂质与残留水渍的影响。
100.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。