一种光伏组件的背板去除装置及其去除方法与流程

1.本发明涉及光伏背板领域，具体为一种光伏组件的背板去除装置及其去除方法。


背景技术：

2.太阳能电池板横截面有五层：光伏玻璃、eva、太阳能电池片、eva和背板。太阳能电池背板位于太阳能电池板的背面，对电池片起保护和支撑作用，具有可靠的绝缘性、阻水性、耐老化性。
3.由于光伏组件中的功能背板是一种含氟的多层结构塑料，无论采用无机酸溶解法、有机溶剂溶解法或者热处理法，都会产生相应的废气和废液，进而导致后期处理废气和废液会带来更大的环境问题，增加了背板去除成本。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏组件的背板去除装置及其去除方法，解决了既能灵活的对光伏组件的背板去除，又不会出产生废气和废液，达到了节能环保作用，同时又降低了光伏组件的背板去除的成本的问题。
6.技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光伏组件的背板去除装置，包括机架，所述机架顶部表面一侧开设有通孔，并且通孔内腔设置有定位机构，所述定位机构用于对光伏组件进行夹持定位；
8.所述机架顶部表面中部一侧通过调整组件安装有刮除机构，所述刮除机构用于对光伏组件的背板进行去除，所述机架顶部表面另一侧开设有废料孔，所述废料孔用于对去除的背板废料进行收集；
9.所述废料孔一侧设置有触摸一体机，所述触摸一体机用于控制定位机构、刮除机构运行，完成对光伏组件的背板去除。
10.进一步地，所述定位机构包括托板，所述托板顶部表面中间位置开设有定位孔，所述定位孔内腔设置有提升组件，所述提升组件用于调整光伏组件的位置高度，所述托板顶部表面两侧均设置有夹持组件，所述夹持组件用于对光伏组件夹持限位，防止光伏组件去除背板时发生晃动；所述提升组件包括载料板，所述载料板底部表面两侧均设置有第一电动推杆，并且两组第一电动推杆通过u型架与托板底部表面相连，两组所述第一电动推杆用于与载料板配合以实现对光伏组件的位置高度调节。
11.进一步地，所述夹持组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端安装有卡块，并且卡块拆卸连接有卡座，同时卡座一侧壁固定设置有顶板，所述卡座用于与卡块卡接配合实现对顶板的安装或更换，所述第二电动推杆中部设置有立板，并且立板底端与所述托板顶部表面固定相连，所述立板用于对第二电动推杆限位固定以实现第二电动推杆经顶板对光伏组件夹持固定。
12.进一步地，所述调整组件包括两组第一气缸和用于两组第一气缸固定的支架，所述第一气缸用于调整刮除机构位置高度。
13.进一步地，所述刮除机构包括龙门架，所述龙门架一侧壁固定插接有第二气缸，并且第二气缸输出端、且位于龙门架内腔安装有定位块，所述第二气缸用于调整定位块的水平位置，所述定位块底部表面一侧固定设置有刀架，并且刀架底部表面栓接有刮刀，所述刀架用于对刮刀安装以实现刮刀对光伏组件的背板去除，所述定位块一侧壁固定设置有限位板，并且限位板底部表面固定设置有距离传感器，所述距离传感器用于探测定位块到龙门架内腔右侧的距离，所述定位块底部表面另一侧设置有收料组件，所述收料组件用于同步收集刮刀去除的背板废料。
14.进一步地，所述收料组件包括车轮架和安装在车轮架内的车轮，所述车轮用于灵活的在光伏组件顶部表面移动，所述车轮架顶端设置有伸缩杆，并且伸缩杆顶端固定设置有固定板，所述伸缩杆中部插接有弹簧，并且弹簧两端分别与固定板底部表面和车轮架顶部表面，所述弹簧用于对伸缩杆提供弹性支撑以实现车轮灵活的上下移动，所述车轮架一侧通过连接板安装有弧形板，所述弧形板用于与刮刀配合以实现对背板废料去除和收集。
15.进一步地，所述龙门架内腔底部表面固定设置有异形滑轨，所述定位块顶部表面设置有与异形滑轨配合的异形滑块，所述异形滑块滑动安装在异形滑轨内以实现定位块在龙门架中平稳的往复移动。
16.进一步地，所述机架内腔设置有废料箱和用于对废料箱支撑的废料架，并且废料箱位于所述废料孔正下方。
17.一种光伏组件的背板去除方法，包括
18.s1:将光伏组件放置在定位机构上，然后通过触摸一体机，可控制定位机构中的提升组件和夹持组件运行，从而能够对光伏组件进行调整和夹持固定；
19.s2:当光伏组件夹持稳定后，触摸一体机再次控制调整组件运行使得调整刮除机构位置高度的位置；
20.s3:通过刮除机构中的刮刀，可对定位机构上光伏组件进行背板刮除，同时收料组件与刮刀相互配合，又能对废料进行收集；
21.s4:当刮刀移动到废料孔上方一侧时，第二气缸停止运行，此时工作人员可将刮刀和收料组件储藏的废料取下，最后丢入到废料孔中，落到废料箱内。
22.有益效果
23.本发明具有以下有益效果：
24.1、该光伏组件的背板去除装置及其去除方法，通过触摸一体机，可方便工作人员灵活的控制定位机构、刮除机构运行，从而能够完成对光伏组件的背板去除；通过定位机构中的托板，可对提升组件和夹持组件安装，然后提升组件，可根据光伏组件规格调整光伏组件的位置高度，进而能够方便刮除机构对光伏组件上的背板去除，并且通过夹持组件，可对光伏组件夹持限位，防止光伏组件去除背板时发生晃动。
25.2、该光伏组件的背板去除装置及其去除方法，通过提升组件中的u型架，可将两组第一电动推杆固定在托板底部，然后两组第一电动推杆，可经载料板调整光伏组件的位置高度，通过夹持组件中的立板，可对第二电动推杆限位固定，然后第二电动推杆，可调整顶板的位置，进而能够对光伏组件侧壁夹持固定，通过卡座与卡块卡接配合，既能对顶板安
装，又能对其进行拆卸更换；通过支架，可对两组第一气缸安装，从而能够使得两组第一气缸调整刮除机构位置高度。
26.3、该光伏组件的背板去除装置及其去除方法，当需要对位于定位机构上的光伏组件的背板去除时，首先将刮除机构中的第二气缸完全收缩，从而能够使得定位块上的刮刀移动至位于光伏组件的背板左端的正上方，然后通过第一气缸，可调整刮除机构位置高度，进而能够使得刮刀底端下降至光伏组件上的背板底部表面，接着通过第二气缸伸长，从而能够带动刮刀向右移动，进而能够将背板从光伏组件上刮除，同时收料组件，可同步收集刮刀去除的背板废料，通过限位板上的距离传感器，可精确控制定位块在龙门架内腔的位置。
27.4、该光伏组件的背板去除装置及其去除方法，通过收料组件上的固定板，既能将自身安装在定位块上，又能经弹簧对车轮架弹性支撑，从而能够在弹簧的作用下使得车轮架上的弧形板底部一侧与刮刀内侧壁表面贴合，通过伸缩杆，可防止车轮架上下移动时左右摆动，当刮刀下降至光伏组件上的背板底部表面时，此时车轮可经车轮架会托起弧形板，使得弧形板与刮刀内侧壁表面分离，形成一个导料空间，方便刮刀刮除的背板废料经导料空间进入至刮刀内侧壁处，然后刮刀配合弧形板实现对背板边刮除边收集作用，达到了节能环保效果。
28.5、当收料组件移动到光伏组件顶部表面右端时，此时刮刀还未达到光伏组件顶部表面右端，然后当刮刀继续向右移动时，收料组件中的弹簧，可对车轮架提供向下的弹力使得弧形板一端与刮刀内侧壁表面贴合，既能对导料空间关闭，又能对刮除下来的部分背板进行夹持，同时又不会影响后续光伏组件上的背板刮除。
29.6、该光伏组件的背板去除装置及其去除方法，当刮除机构上的刮刀移动到废料孔上方时，此时工作人员可托起收料组件，然后可将刮刀内侧壁上的背板废料进行取下丢入废料孔内，进而落入至废料箱中，然后对废料回收的作用。
30.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
31.图1为本发明整体结构示意图；
32.图2为本发明底部结构示意图；
33.图3为本发明定位机构结构示意图；
34.图4为本发明定位机构底部结构示意图；
35.图5为本发明提升组件结构示意图；
36.图6为本发明夹持组件结构示意图；
37.图7为本发明刮除机构结构示意图；
38.图8为本发明刮除机构底部结构示意图；
39.图9为本发明收料组件结构示意图；
40.图10为本发明收料组件侧面结构示意图。
41.图中，1、机架；2、通孔；3、定位机构；301、托板；302、定位孔；303、提升组件；3031、载料板；3032、第一电动推杆；3033、u型架；304、夹持组件；3041、第二电动推杆；3042、卡块；3043、卡座；3044、顶板；3045、立板；4、支架；5、第一气缸；6、刮除机构；601、龙门架；602、第二气缸；603、定位块；604、刀架；605、刮刀；606、限位板；607、距离传感器；608、收料组件；
6081、车轮架；6082、车轮；6083、伸缩杆；6084、固定板；6085、弹簧；6086、连接板；6087、弧形板；609、异形滑轨；7、废料孔；8、触摸一体机；9、废料架；10、废料箱。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.请参阅图1-图10，本发明实施例提供一种技术方案：一种光伏组件的背板去除装置，包括机架1，所述机架1顶部表面一侧开设有通孔2，并且通孔2内腔设置有定位机构3，通过机架1，可经通孔2对定位机构3安装，从而能够对光伏组件进行夹持定位；
45.所述机架1顶部表面中部一侧通过调整组件安装有刮除机构6，通过调整组件，既能对刮除机构6安装，又能灵活的调节刮除机构6的位置固定，从而能够使得刮除机构6对定位机构3上夹持的光伏组件进行背板去除；所述机架1顶部表面另一侧开设有废料孔7，通过废料孔7，可对去除的背板废料进行收集；
46.所述废料孔7一侧设置有触摸一体机8，通过触摸一体机8，可方便工作人员灵活的控制定位机构3、刮除机构6运行，从而能够完成对光伏组件的背板去除。
47.具体地，所述定位机构3包括托板301，所述托板301顶部表面中间位置开设有定位孔302，所述定位孔302内腔设置有提升组件303，所述托板301顶部表面两侧均设置有夹持组件304。
48.本实施方案中，通过定位机构3中的托板301，可对提升组件303和夹持组件304安装，然后提升组件303，可根据光伏组件规格调整光伏组件的位置高度，进而能够方便刮除机构6对光伏组件上的背板去除，并且通过夹持组件304，可对光伏组件夹持限位，防止光伏组件去除背板时发生晃动。
49.具体地，所述提升组件303包括载料板3031，所述载料板3031底部表面两侧均设置有第一电动推杆3032，并且两组第一电动推杆3032通过u型架3033与托板301底部表面相连。
50.本实施方案中，通过提升组件303中的u型架3033，可将两组第一电动推杆3032固定在托板301底部，然后两组第一电动推杆3032，可经载料板3031调整光伏组件的位置高度。
51.具体地，所述夹持组件304包括第二电动推杆3041，所述第二电动推杆3041输出端安装有卡块3042，并且卡块3042拆卸连接有卡座3043，同时卡座3043一侧壁固定设置有顶板3044，所述第二电动推杆3041中部设置有立板3045，并且立板3045底端与所述托板301顶部表面固定相连。
52.本实施方案中，通过夹持组件304中的立板3045，可对第二电动推杆3041限位固
定，然后第二电动推杆3041，可调整顶板3044的位置，进而能够对光伏组件侧壁夹持固定，通过卡座3043与卡块3042卡接配合，既能对顶板3044安装，又能对其进行拆卸更换。
53.具体地，所述调整组件包括两组第一气缸5和用于两组第一气缸5固定的支架4。
54.本实施方案中，通过支架4，可对两组第一气缸5安装，从而能够使得两组第一气缸5调整刮除机构6位置高度。
55.具体地，所述刮除机构6包括龙门架601，所述龙门架601一侧壁固定插接有第二气缸602，并且第二气缸602输出端、且位于龙门架601内腔安装有定位块603，所述定位块603底部表面一侧固定设置有刀架604，并且刀架604底部表面栓接有刮刀605，所述定位块603一侧壁固定设置有限位板606，并且限位板606底部表面固定设置有距离传感器607，所述定位块603底部表面另一侧设置有收料组件608。
56.本实施方案中，当需要对位于定位机构3上的光伏组件的背板去除时，首先将刮除机构6中的第二气缸602完全收缩，从而能够使得定位块603上的刮刀605移动至位于光伏组件的背板左端的正上方，然后通过第一气缸5，可调整刮除机构6位置高度，进而能够使得刮刀605底端下降至光伏组件上的背板底部表面，接着通过第二气缸602伸长，从而能够带动刮刀605向右移动，进而能够将背板从光伏组件上刮除，同时收料组件608，可同步收集刮刀605去除的背板废料，通过限位板606上的距离传感器607，可精确控制定位块603在龙门架601内腔的位置。
57.具体地，所述收料组件608包括车轮架6081和安装在车轮架6081内的车轮6082，所述车轮架6081顶端设置有伸缩杆6083，并且伸缩杆6083顶端固定设置有固定板6084，所述伸缩杆6083中部插接有弹簧6085，并且弹簧6085两端分别与固定板6084底部表面和车轮架6081顶部表面，所述车轮架6081一侧通过连接板6086安装有弧形板6087。
58.本实施方案中，通过收料组件608上的固定板6084，既能将自身安装在定位块603上，又能经弹簧6085对车轮架6081弹性支撑，从而能够在弹簧6085的作用下使得车轮架6081上的弧形板6087底部一侧与刮刀605内侧壁表面贴合，通过伸缩杆6083，可防止车轮架6081上下移动时左右摆动，当刮刀605下降至光伏组件上的背板底部表面时，此时车轮6082可经车轮架6081会托起弧形板6087，使得弧形板6087与刮刀605内侧壁表面分离，形成一个导料空间，方便刮刀605刮除的背板废料经导料空间进入至刮刀605内侧壁处，然后刮刀605配合弧形板6087实现对背板边刮除边收集作用，达到了节能环保效果；当收料组件608移动到光伏组件顶部表面右端时，此时刮刀605还未达到光伏组件顶部表面右端，然后当刮刀605继续向右移动时，收料组件608中的弹簧6085，可对车轮架6081提供向下的弹力使得弧形板6087一端与刮刀605内侧壁表面贴合，既能对导料空间关闭，又能对刮除下来的部分背板进行夹持，同时又不会影响后续光伏组件上的背板刮除。
59.具体地，所述龙门架601内腔底部表面固定设置有异形滑轨609，所述定位块603顶部表面设置有与异形滑轨609配合的异形滑块。
60.本实施方案中，通过异形滑轨609和异形滑块相互配合，从而能够实现定位块603在龙门架601中平稳的往复移动。
61.具体地，所述机架1内腔设置有废料箱10和用于对废料箱10支撑的废料架9，并且废料箱10位于所述废料孔7正下方。
62.本实施方案中，当刮除机构6上的刮刀605移动到废料孔7上方时，此时工作人员可
托起收料组件608，然后可将刮刀605内侧壁上的背板废料进行取下丢入废料孔7内，进而落入至废料箱10中，然后对废料回收的作用。
63.一种光伏组件的背板去除方法，包括
64.s1:将光伏组件放置在定位机构3上，然后通过触摸一体机8，可控制定位机构3中的提升组件303和夹持组件304运行，从而能够对光伏组件进行调整和夹持固定；
65.s2:当光伏组件夹持稳定后，触摸一体机8再次控制调整组件运行使得调整刮除机构6位置高度的位置；
66.s3:通过刮除机构6中的刮刀605，可对定位机构3上光伏组件进行背板刮除，同时收料组件608与刮刀605相互配合，又能对废料进行收集；
67.s4:当刮刀605移动到废料孔7上方一侧时，第二气缸602停止运行，此时工作人员可将刮刀605和收料组件608储藏的废料取下，最后丢入到废料孔7中，落到废料箱10内。
68.使用时，通过触摸一体机8，可方便工作人员灵活的控制定位机构3、刮除机构6运行，从而能够完成对光伏组件的背板去除；通过定位机构3中的托板301，可对提升组件303和夹持组件304安装，然后提升组件303，可根据光伏组件规格调整光伏组件的位置高度，进而能够方便刮除机构6对光伏组件上的背板去除，并且通过夹持组件304，可对光伏组件夹持限位，防止光伏组件去除背板时发生晃动，通过提升组件303中的u型架3033，可将两组第一电动推杆3032固定在托板301底部，然后两组第一电动推杆3032，可经载料板3031调整光伏组件的位置高度，通过夹持组件304中的立板3045，可对第二电动推杆3041限位固定，然后第二电动推杆3041，可调整顶板3044的位置，进而能够对光伏组件侧壁夹持固定，通过卡座3043与卡块3042卡接配合，既能对顶板3044安装，又能对其进行拆卸更换；通过支架4，可对两组第一气缸5安装，从而能够使得两组第一气缸5调整刮除机构6位置高度；当需要对位于定位机构3上的光伏组件的背板去除时，首先将刮除机构6中的第二气缸602完全收缩，从而能够使得定位块603上的刮刀605移动至位于光伏组件的背板左端的正上方，然后通过第一气缸5，可调整刮除机构6位置高度，进而能够使得刮刀605底端下降至光伏组件上的背板底部表面，接着通过第二气缸602伸长，从而能够带动刮刀605向右移动，进而能够将背板从光伏组件上刮除，同时收料组件608，可同步收集刮刀605去除的背板废料，通过限位板606上的距离传感器607，可精确控制定位块603在龙门架601内腔的位置；通过收料组件608上的固定板6084，既能将自身安装在定位块603上，又能经弹簧6085对车轮架6081弹性支撑，从而能够在弹簧6085的作用下使得车轮架6081上的弧形板6087底部一侧与刮刀605内侧壁表面贴合，通过伸缩杆6083，可防止车轮架6081上下移动时左右摆动，当刮刀605下降至光伏组件上的背板底部表面时，此时车轮6082可经车轮架6081会托起弧形板6087，使得弧形板6087与刮刀605内侧壁表面分离，形成一个导料空间，方便刮刀605刮除的背板废料经导料空间进入至刮刀605内侧壁处，然后刮刀605配合弧形板6087实现对背板边刮除边收集作用，达到了节能环保效果；当收料组件608移动到光伏组件顶部表面右端时，此时刮刀605还未达到光伏组件顶部表面右端，然后当刮刀605继续向右移动时，收料组件608中的弹簧6085，可对车轮架6081提供向下的弹力使得弧形板6087一端与刮刀605内侧壁表面贴合，既能对导料空间关闭，又能对刮除下来的部分背板进行夹持，同时又不会影响后续光伏组件上的背板刮除；当刮除机构6上的刮刀605移动到废料孔7上方时，此时工作人员可托起收料组件608，然后可将刮刀605内侧壁上的背板废料进行取下丢入废料孔7内，进而落入至废料
箱10中，然后对废料回收的作用。
69.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
70.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。