一种光伏玻璃板清洁方法、系统、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及光伏清洁技术领域，更具体地说，它涉及一种光伏玻璃板清洁方法、系统、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.太阳能光伏发电，特别工厂屋顶发电清洗目前采用的是人工刷洗工艺，存在以下问题：
3.清洗困难：每个地方的污染物不同，清洗起来对操作人员要求较高。操作人员在屋顶操作，存在安全隐患，特别是边缘部分清洗就更困难；
4.对工厂屋顶损伤：如果是铁皮或钢结构屋顶，频繁地上屋顶清洗，会存在损坏屋顶的情况；
5.对光伏玻璃板的损伤：操作人员为了安全等方面原因，存在直接踩在光伏板上施工的情况，这样会导致光伏玻璃板损伤，同时频繁的洗刷，也会损伤光伏玻璃板的表面玻璃板，降低透光率，从而使发电量减少。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种光伏玻璃板清洁方法、系统、计算机设备及存储介质，具有能够自动对光伏玻璃板进行清洁的优点。
7.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种光伏玻璃板清洁方法，包括：
8.s1、预先检测各个功能是否正常，若正常，则执行s2，若不正常，则进行报警；
9.s2、获取模式选择信息，并根据模式选择信息选择对应的清洗模式；
10.s3、根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗。
11.可选的，所述预先检测各个功能是否正常，包括：
12.s11、检测温度显示是否正常，若正常，则输出温度显示正常信息，若不正常，则进行报警；
13.s12、检测水压是否正常，若正常，则输出水压正常信息，若不正常，则进行报警；
14.s13、检测系统按钮状态指示灯是否正常，若正常，则输出系统按钮状态指示灯正常信息，若不正常，则进行报警；
15.s14、检测是否存在储水罐，若存在，则检测储水罐也为是否显示正常，若正常，则输出储水罐液位显示正常信息，若不正常，则进行报警；若不存在，则进行报警；
16.s15、开启增压泵，检测水压在预设时间内是否存在变化，若存在变化，则停止增压泵，并输出增压泵正常信息；若不存在变化，则发出报警。
17.可选的，所述清洗模式包括：半自动清洗模式、全自动清洗模式和手动调试模式。
18.可选的，所述根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗，包括：
19.s301、在半自动清洗模式的情况下，判断手动喷淋按钮是否触发；若触发，则触发
喷淋系统按照预设喷淋顺序进行喷淋；
20.s302、检测水压是否低于最高压力，若低于最高压力，则启动增压泵，若高于最高压力，则停止增压泵；
21.s303、检测储水罐液位是否低于最高液位，若低于最高液位，则启动进水泵；若高于最高液位，则停止进水泵。
22.可选的，所述根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗，还包括：
23.s304、在全自动清洗模式的情况下，对清洗条件进行检测；
24.s305、接收清洗系统触发信息；
25.s306、获取当前水压并根据当前水压计算满足预设喷淋压力的最大喷头数量；
26.s307、根据所述最大喷头数量开启对应数量的喷头阀门；
27.s308、根据预设延时间隔开启水泵；
28.s309、根据开启水泵后的水压修正喷头数量；
29.s310、根据修正喷头数量对各个喷头进行分组，并按照预设喷淋时间依次开启对应分组的喷头。
30.可选的，所述在全自动清洗模式的情况下，对清洗条件进行检测，包括：
31.判断水压是否高于最低压力且低于最高压力，若为是，则判断储液罐液位是否高于最低液位且低于最高液位，若为是，则判断储液罐内水温是否超过35度，若超过35度，则不满足清洗条件，若不超过35度，则满足清洗条件。
32.可选的，在根据修正喷头数量对各个喷头进行分组，并按照预设喷淋时间依次开启对应分组的喷头之后，还包括：
33.s311、获取各个喷头的开闭状态；
34.s312、根据各个喷头的开闭状态判断开启的喷头是否满足修正喷头数量；若不满足，则开启处于关闭状态的喷头使各个喷头的开闭状态满足修正喷头数量；若满足，则关闭水泵，并在喷头阀门的预设关闭延时到达后关闭所有喷头阀门。
35.一种光伏玻璃板清洁系统，包括：功能检测模块，用于预先检测各个功能是否正常，若正常，则触发模式选择模块，若不正常，则进行报警；
36.模式选择模块，用于获取模式选择信息，并根据模式选择信息选择对应的清洗模式；
37.喷头控制模块，用于根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗。
38.一种计算机设备,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
39.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
40.综上所述，本发明具有以下有益效果：在对光伏玻璃板进行清洗前，需要预先对清洁系统的各个功能进行测试，若存在功能不正常，则会报警，并提示维修；在检测各个功能均正常后用户选择对应的清洗模式后，系统获取模式选择信息，并选择对应的清洗模式，再根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗，从而实现自动对光伏玻璃板进行清洁。
附图说明
41.图1为本发明的流程示意图；
42.图2为本发明组装时的结构框图；
43.图3为本发明实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
48.本发明提供了一种光伏玻璃板清洁方法,如图1所示，包括：
49.s1、预先检测各个功能是否正常，若正常，则执行s2，若不正常，则进行报警；
50.s2、获取模式选择信息，并根据模式选择信息选择对应的清洗模式；
51.s3、根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗。
52.在实际应用中，在对光伏玻璃板进行清洗前，需要预先对清洁系统的各个功能进行测试，若存在功能不正常，则会报警，并提示维修；在检测各个功能均正常后用户选择对应的清洗模式后，系统获取模式选择信息，并选择对应的清洗模式，再根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗，从而实现自动对光伏玻璃板进行清洁。
53.进一步地，所述预先检测各个功能是否正常，包括：
54.s11、检测温度显示是否正常，若正常，则输出温度显示正常信息，若不正常，则进行报警；
55.s12、检测水压是否正常，若正常，则输出水压正常信息，若不正常，则进行报警；
56.s13、检测系统按钮状态指示灯是否正常，若正常，则输出系统按钮状态指示灯正常信息，若不正常，则进行报警；
57.s14、检测是否存在储水罐，若存在，则检测储水罐也为是否显示正常，若正常，则输出储水罐液位显示正常信息，若不正常，则进行报警；若不存在，则进行报警；
58.s15、开启增压泵，检测水压在预设时间内是否存在变化，若存在变化，则停止增压泵，并输出增压泵正常信息；若不存在变化，则发出报警。
59.在实际应用中，清洁系统由温度感应装置、显示屏、水压检测装置、模式选择按钮、储水罐、储水罐液位感应装置、增压泵、压力感应装置、水泵、进水泵构成；在需要对其进行功能检测时，先对温度感应装置、水压检测装置、模式选择按钮、储水罐、储水罐液位感应装置、增压泵、压力感应装置进行检测，能够保证清洁系统处于运行状态时，各个指标均能够观测。
60.可选的，所述清洗模式包括：半自动清洗模式、全自动清洗模式和手动调试模式。
61.在实际应用中，为了满足使用者的需求，设置三种清洗模式，其中，半自动清洗模式为使用者手动控制清洗间隔，并在需要清洗时手动按下模式选择按钮，并选择半自动清洗模式，即可手动开启喷淋清洗并手动关闭；全自动清洗模式为使用者按下模式选择按钮后，自动根据光伏玻璃板清洁状态对光伏玻璃板进行清洗；对于手动调试模式，使用者可手动检测用于识别光伏玻璃板上灰尘堆积状态的灰尘感应装置、检测储水罐内的水温是否处于预设水温阈值范围、检测水压是否处于预设水压阈值范围、检测液位是否处于预设水位阈值范围、检测系统输入点能否正常在触摸屏上显示，检测系统输出端能否正常控制外部io，若上述检测存在任一不正常，则进行报警，并安排维修。
62.可选地，所述根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗，包括：
63.s301、在半自动清洗模式的情况下，判断手动喷淋按钮是否触发；若触发，则触发喷淋系统按照预设喷淋顺序进行喷淋；
64.s302、检测水压是否低于最高压力，若低于最高压力，则启动增压泵，若高于最高压力，则停止增压泵；
65.s303、检测储水罐液位是否低于最高液位，若低于最高液位，则启动进水泵；若高于最高液位，则停止进水泵。
66.在实际应用中，若选中半自动清洗模式，则需要判断手动喷淋按钮是否按下，若按下，则说明使用者开启了半自动清洗模式，此时控制喷淋系统按照预设的喷淋顺序，依次对厂房顶部的各个光伏玻璃板进行喷淋，并在喷淋过程中，需要对水压进行监测，在水压低于最高压力时，启动增压泵，从而增加水压，以确保各个喷头处的水压满足喷淋要求；在水压高于最高压力时，停止增压泵，避免对管路造成损伤；还需要对储水罐内的液位进行检测，在储水罐内的液位低于最高液位时，启动进水泵，向储水罐内补水，在储水罐内的液位高于最高液位时，停止进水泵，确保储水罐内的水能够满足喷淋需求。
67.进一步地，所述根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗，还包括：
68.s304、在全自动清洗模式的情况下，对清洗条件进行检测；
69.s305、接收清洗系统触发信息；
70.s306、获取当前水压并根据当前水压计算满足预设喷淋压力的最大喷头数量；
71.s307、根据所述最大喷头数量开启对应数量的喷头阀门；
72.s308、根据预设延时间隔开启水泵；
73.s309、根据开启水泵后的水压修正喷头数量；
74.s310、根据修正喷头数量对各个喷头进行分组，并按照预设喷淋时间依次开启对应分组的喷头。
75.在实际应用中，为确保能够进行全自动清洗，需要对清洗条件进行检测，以确保喷淋系统能够正常运行，并接收喷淋系统的触发信息，包括：灰尘感应装置感知到光伏玻璃板上的灰尘堆积状态超过预设阈值后，向喷淋系统发送触发信息；或在接收到手动清洗触发请求后，也可接收对应的清洗系统触发信息；随后，根据灰尘感知装置感知道的灰尘大小和比重判断各个喷头所需的喷淋压力，作为预设喷淋压力，并根据当前水压计算能够满足预设喷淋压力的最大喷头数量，并根据最大喷头数量依次开启对应数量的喷头阀门，且各个喷头阀门的开启时间一定，故根据预设延时间隔开启水泵，以对对应喷头提供水源，并根据开启水泵后的水压进行检测，判断各个喷头处的当前压力与预设压力的差值，并根据差值对喷头数量进行修正，以增加或减少喷头；在本实施例中，喷头处的预设压力为0.025mpa-0.03mpa。
76.进一步地，所述在全自动清洗模式的情况下，对清洗条件进行检测，包括：
77.判断水压是否高于最低压力且低于最高压力，若为是，则判断储液罐液位是否高于最低液位且低于最高液位，若为是，则判断储液罐内水温是否超过35度，若超过35度，则不满足清洗条件，若不超过35度，则满足清洗条件。
78.在实际应用中，为了避免水温过高导致光伏玻璃板破裂，故需要在喷淋前对水温进行检测，本技术以35度作为水温临界值，当水温高于35度时发出告警，并停止喷淋。
79.进一步地，在根据修正喷头数量对各个喷头进行分组，并按照预设喷淋时间依次开启对应分组的喷头之后，还包括：
80.s311、获取各个喷头的开闭状态；
81.s312、根据各个喷头的开闭状态判断开启的喷头是否满足修正喷头数量；若不满足，则开启处于关闭状态的喷头使各个喷头的开闭状态满足修正喷头数量；若满足，则关闭水泵，并在喷头阀门的预设关闭延时到达后关闭所有喷头阀门。
82.在实际应用中，为了保证各个喷头依次开启，故对各个喷头的开闭状态进行检测，在其中一个喷头由开启状态转变为关闭状态后，按顺序开启下一处于关闭状态的喷头，并在所有喷头均尽力一次开启状态后，关闭水泵，并在喷头阀门的预设关闭延时到达后关闭所有喷头阀门。
83.如图2所示，本发明还提供了一种光伏玻璃板清洁系统，包括：
84.功能检测模块10，用于预先检测各个功能是否正常，若正常，则触发模式选择模块，若不正常，则进行报警；
85.模式选择模块20，用于获取模式选择信息，并根据模式选择信息选择对应的清洗模式；
86.喷头控制模块30，用于根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗。
87.进一步地，所述功能检测模块包括：
88.检测温度显示是否正常，若正常，则输出温度显示正常信息，若不正常，则进行报警；
89.水压检测单元，用于检测水压是否正常，若正常，则输出水压正常信息，若不正常，则进行报警；
90.指示灯检测单元，用于检测系统按钮状态指示灯是否正常，若正常，则输出系统按钮状态指示灯正常信息，若不正常，则进行报警；
91.液位显示检测单元，用于检测是否存在储水罐，若存在，则检测储水罐也为是否显示正常，若正常，则输出储水罐液位显示正常信息，若不正常，则进行报警；若不存在，则进行报警；
92.水压检测单元，用于开启增压泵，检测水压在预设时间内是否存在变化，若存在变化，则停止增压泵，并输出增压泵正常信息；若不存在变化，则发出报警。
93.进一步地，所述喷头控制模块包括：
94.半自动控制单元，用于在半自动清洗模式的情况下，判断手动喷淋按钮是否触发；若触发，则触发喷淋系统按照预设喷淋顺序进行喷淋；
95.压力检测用于，用于检测水压是否低于最高压力，若低于最高压力，则启动增压泵，若高于最高压力，则停止增压泵；
96.液位检测单元，用于检测储水罐液位是否低于最高液位，若低于最高液位，则启动进水泵；若高于最高液位，则停止进水泵。
97.进一步地，所述喷头控制模块还包括：
98.全自动控制单元，用于在全自动清洗模式的情况下，对清洗条件进行检测；
99.信息接收单元，用于接收清洗系统触发信息；
100.喷头数量计算单元，用于获取当前水压并根据当前水压计算满足预设喷淋压力的最大喷头数量；
101.喷头阀门开启单元，用于根据所述最大喷头数量开启对应数量的喷头阀门；
102.水泵开启单元，用于根据预设延时间隔开启水泵；
103.喷头数量修正单元，用于根据开启水泵后的水压修正喷头数量；
104.喷头分组单元，用于根据修正喷头数量对各个喷头进行分组，并按照预设喷淋时间依次开启对应分组的喷头。
105.进一步地，所述喷头控制模块还包括：
106.喷头状态获取单元，用于获取各个喷头的开闭状态；
107.喷头延时关闭单元，用于根据各个喷头的开闭状态判断开启的喷头是否满足修正喷头数量；若不满足，则开启处于关闭状态的喷头使各个喷头的开闭状态满足修正喷头数量；若满足，则关闭水泵，并在喷头阀门的预设关闭延时到达后关闭所有喷头阀门。
108.关于一种光伏玻璃板清洁系统的具体限定可以参见上文中对于一种光伏玻璃板清洁方法的限定，在此不再赘述。上述一种光伏玻璃板清洁系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
109.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算
机程序被处理器执行时以实现一种光伏玻璃板清洁方法。
110.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
111.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
112.s1、预先检测各个功能是否正常，若正常，则执行s2，若不正常，则进行报警；
113.s2、获取模式选择信息，并根据模式选择信息选择对应的清洗模式；
114.s3、根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗。
115.在一个实施例中，所述预先检测各个功能是否正常，包括：
116.s12、检测水压是否正常，若正常，则输出水压正常信息，若不正常，则进行报警；
117.s13、检测系统按钮状态指示灯是否正常，若正常，则输出系统按钮状态指示灯正常信息，若不正常，则进行报警；
118.s14、检测是否存在储水罐，若存在，则检测储水罐也为是否显示正常，若正常，则输出储水罐液位显示正常信息，若不正常，则进行报警；若不存在，则进行报警；
119.s15、开启增压泵，检测水压在预设时间内是否存在变化，若存在变化，则停止增压泵，并输出增压泵正常信息；若不存在变化，则发出报警。
120.在一个实施例中，所述清洗模式包括：半自动清洗模式、全自动清洗模式和手动调试模式。
121.在一个实施例中，所述根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗，包括：
122.s301、在半自动清洗模式的情况下，判断手动喷淋按钮是否触发；若触发，则触发喷淋系统按照预设喷淋顺序进行喷淋；
123.s302、检测水压是否低于最高压力，若低于最高压力，则启动增压泵，若高于最高压力，则停止增压泵；
124.s303、检测储水罐液位是否低于最高液位，若低于最高液位，则启动进水泵；若高于最高液位，则停止进水泵。
125.在一个实施例中，所述根据对应的清洗模式控制喷头对光伏玻璃板进行清洗，还包括：
126.s304、在全自动清洗模式的情况下，对清洗条件进行检测；
127.s305、接收清洗系统触发信息；
128.s306、获取当前水压并根据当前水压计算满足预设喷淋压力的最大喷头数量；
129.s307、根据所述最大喷头数量开启对应数量的喷头阀门；
130.s308、根据预设延时间隔开启水泵；
131.s309、根据开启水泵后的水压修正喷头数量；
132.s310、根据修正喷头数量对各个喷头进行分组，并按照预设喷淋时间依次开启对应分组的喷头。
133.在一个实施例中，所述在全自动清洗模式的情况下，对清洗条件进行检测，包括：
134.判断水压是否高于最低压力且低于最高压力，若为是，则判断储液罐液位是否高
于最低液位且低于最高液位，若为是，则判断储液罐内水温是否超过35度，若超过35度，则不满足清洗条件，若不超过35度，则满足清洗条件。
135.在一个实施例中，在根据修正喷头数量对各个喷头进行分组，并按照预设喷淋时间依次开启对应分组的喷头之后，还包括：
136.s311、获取各个喷头的开闭状态；
137.s312、根据各个喷头的开闭状态判断开启的喷头是否满足修正喷头数量；若不满足，则开启处于关闭状态的喷头使各个喷头的开闭状态满足修正喷头数量；若满足，则关闭水泵，并在喷头阀门的预设关闭延时到达后关闭所有喷头阀门。
138.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
139.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
140.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。