一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统

1.本发明涉及涂装生产线技术领域，具体涉及一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统。


背景技术：

2.目前，汽车配件的表面处理通常采用电泳漆进行涂装，在涂装生产线中，涂装件电泳前后需要对涂装件表面进行清洗。现有的涂装生产线的喷淋装置，一般将涂装件吊起，通过喷头向下对涂装件进行喷水，但是水从上面落下，则对涂装件顶部清洗较多、对涂装件底部清洗较少，导致涂装件底部无法充分地清洗，清洗效果较差。
3.中国专利cn216174600u、公告日2022-4-5公开了一种涂装生产线用淋雨房，包括淋雨房主体以及涂装件，所述淋雨房主体的内底部设有房底板，所述涂装件的下方设置有承载组件，所述承载组件与所述房底板之间设置有调节机构，所述淋雨房主体上表面的一侧位置处固定连接有水箱，所述水箱的一侧安装有超声波器，通过淋雨房主体内涂装件下方设有的安置壳体、衔接板、电机和电动推杆，使得涂装件的部分能够稳定的上移至合适的高低，以接近喷淋管上的直喷头，达到较佳的冲洗效果，且利用电机的动力作用，以及涂装件于安置壳体内凸环上的安稳放置，使得涂装件的部分在受到冲洗的同时能够不断的进行转动，以增加冲洗面积，达到充分冲洗的效果。上述专利中将涂装件吊起，通过喷头向下对涂装件进行喷水，但是水从上面落下，则对涂装件顶部清洗较多、对涂装件底部清洗较少，导致涂装件底部无法充分地清洗，清洗效果较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统。
5.本发明提出一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统，包括用以对涂装件进行初步清洗形成初洗件的混洗件、用以对初洗件进行喷淋形成产品的喷洗件，所述混洗件包括第一清洗箱、第一转动杆、设置于第一清洗箱上的第一取物口、用以密封第一取物口的第一密封盖、用以将清水输送至第一清洗箱内侧的第一输送管、用以将清洁剂输送至第一清洗箱内侧的第二输送管、用以带动第一转动杆转动的第一动力结构，所述第一转动杆一端转动连接于第一清洗箱并伸出第一清洗箱外侧至连接于第一动力结构，所述涂装件连接于第一转动杆，所述喷洗件包括第二清洗箱、设置于第二清洗箱内的导水管、设置于第二清洗箱上的第二取物口、用以密封第二取物口的第二密封盖、用以拉动初洗件运动的第一输送结构、设置于导水管上用以对初洗件喷水的多个喷头。
6.进一步地，所述第一输送结构包括链条、多个转动连接于第二清洗箱内侧壁的链轮、设置于第二清洗箱外侧用以驱动一个链轮的第一电机、两端分别连接于初洗件和链条的第一连接杆，所述链条套接于多个链轮。
7.进一步地，所述第一输送结构还包括连接于链条的第二连接杆、套接于第二连接
杆的第一轴承，所述第一连接杆一端固定连接于第一轴承的外圈、另一端固定连接于初洗件。
8.进一步地，所述混洗件还包括连接组件，所述连接组件为沿着第一转动杆的轴线自下至上设置的多层，且每一层连接组件设有多个第三连接杆，所述第三连接杆一端连接于第一转动杆上位于第一清洗箱内侧的部分、另一端可拆卸地连接于涂装件。
9.进一步地，还包括用以将第一清洗箱内的热空气导出的第一导气管、设置于第一导气管内用以对第一导气管内的热空气进行干燥的第一干燥板、用以将第一导气管内的气体抽出的第一抽风机。
10.进一步地，还包括存放箱、第二导气管、设置于存放箱内用以承载产品的网板、设置于存放箱的安装通孔、设置于安装通孔处的第一过滤板，所述第二导气管一端连接于第一抽风机、另一端连接于存放箱。
11.进一步地，还包括用以储存清水的第一水箱、用以将水箱内的水抽取并输送至第一输送管的第一水泵、连接于导水管的第三输送管、用以将第一水箱内的水抽取并输送至第三输送管的第二水泵、设置于第一清洗箱上的第一排水管、用以接收从第一排水管排出的水的第二水箱、设置于第二清洗箱上的第二排水管、用以接收从第二排水管排出的水的第三水箱。
12.进一步地，所述第三水箱内侧设有用以对从第二排水管导出的水进行过滤的第二过滤板，还包括用以将第三水箱内的水抽取的第三水泵、第一端连接于第一输送管的三通管，所述三通管第二端连接于第二水泵、第三端连接于第三水泵。
13.进一步地，多层所述连接组件之间等距设置，一层所述连接组件内的多个第三连接杆之间等角度设置。
14.进一步地，所述连接组件还包括搅拌叶片，所述搅拌叶片可拆卸地连接于未连接有涂装件的第三连接杆。
15.本发明的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统有以下有益效果：开启第一密封盖，将涂装件连接于第一转动杆，关闭第一密封盖，通过第一输送管将清水输送至第一清洗箱内侧，通过第二输送管将清洁剂输送至第一清洗箱内侧，形成混合液对涂装件进行清洗，第一动力结构带动第一转动杆，带动涂装件转动，从而对混合液进行搅拌，使得清洁剂和清水混合更加均匀，方便对涂装件进行清洗，同时涂装件在转动时可以使得涂装件各个侧面均和混合液接触，提高混合液给涂装件清洗的效率，涂装件在经过混合液清洗后形成初洗件，初洗件上会残留混合液，开启第二密封盖，将初洗件置于第一输送结构上，关闭第二密封盖，第一输送结构拉动初洗件运动，同时喷头对初洗件喷水，从而将初洗件清洗干净形成产品，两次对涂装件进行清洗，对涂装件各个部分均能够清洗，清洗效果较高。
附图说明
16.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来
讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统中的第一清洗箱、第二清洗箱、第三水箱均正视时的剖视图；图2为本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统中的存放箱剖视时存放箱和第一清洗箱的结构示意图；图3为本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统中的第二清洗箱侧视时的剖视图。
18.图中：11-涂装件，12-初洗件，13-产品，2-第一清洗箱，21-第一输送管，22-第二输送管，23-第一排水管，24-第一导气管，25-第一干燥板，31-第一动力结构，32-第一转动杆，33-第三连接杆，34-搅拌叶片，4-第二清洗箱，41-第三输送管，42-第二排水管，51-导水管，52-喷头，53-链轮，54-链条，55-第一电机，56-第二连接杆，57-第一轴承，58-第一连接杆，61-第一水箱，62-第一水泵，63-三通管，64-第二水泵，71-第二水箱，72-第三水箱，73-第二过滤板，74-第三水泵，81-存放箱，82-网板，83-第一过滤板，84-第一抽风机。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
20.请参阅图1-3。本发明实施例的一种基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统，包括用以对涂装件11进行初步清洗形成初洗件12的混洗件、用以对初洗件12进行喷淋形成产品13的喷洗件，混洗件包括第一清洗箱2、第一转动杆32、设置于第一清洗箱2上的第一取物口、用以密封第一取物口的第一密封盖、用以将清水输送至第一清洗箱2内侧的第一输送管21、用以将清洁剂输送至第一清洗箱2内侧的第二输送管22、用以带动第一转动杆32转动的第一动力结构31，第一转动杆32一端转动连接于第一清洗箱2并伸出第一清洗箱2外侧至连接于第一动力结构31，涂装件11连接于第一转动杆32，喷洗件包括第二清洗箱4、设置于第二清洗箱4内的导水管51、设置于第二清洗箱4上的第二取物口、用以密封第二取物口的第二密封盖、用以拉动初洗件12运动的第一输送结构、设置于导水管51上用以对初洗件12喷水的多个喷头52。
21.在第一密封盖内侧可以套接有第一橡皮套，从而提高第一密封盖密封第一取物口的性能，避免水从第一清洗箱2内流出。第一清洗箱2可以竖直设置，第一取物口可以设置于第一清洗箱2的侧面，在第一清洗箱2顶面中心处设有第一安装通孔，在第一安装通孔处设有第二轴承，第一动力结构31可以包括第二电机、第二联轴器，第二电机固定于第一清洗箱2顶面，第一转动杆32一端设置于第一清洗箱2内、另一端套接于第二轴承并伸出第一清洗箱2外侧，第二联轴器一端连接于第二电机的电机轴、另一端连接于第一转动杆32伸出第一清洗箱2外侧的一端，则在第二电机转动时，第二电机的电机轴通过第二联轴器带动第一转动杆32，从而带动涂装件11在第一清洗箱2内转动。第一输送管21上可以设有第一开关阀和第一流量计，在第二输送管22上可以设有第二开关阀和第二流量计，在第一输送管21上的
流量计统计出水的实时流量为第一预设流量时，将第一开关阀关闭，此时第一清洗箱2内的水至少可以将位于最上方涂装件11淹没，方便对所有的涂装件11进行初步清洗，再根据第一清洗箱2内水的体积计算获取清洁剂的预设体积，在第二流量计统计的清洁剂的实时流量等于预设体积时，将第二开关阀关闭，清洁剂投入到水中需要进行搅拌，从而加速第一清洗箱2的混合液的形成，本技术中的第一转动杆32转动时可以带动涂装件11转动，此时涂装件11可以相当于搅拌叶片34，对液体进行搅拌，从而提高混合液形成的效率，同时涂装件11上的不同部分均可以接触到混合液，并且接触的时间可以大大增多，提高混合液对涂装件11清洗的效率。
22.第一输送结构可以包括链条54、多个转动连接于第二清洗箱4内侧壁的链轮53、设置于第二清洗箱4外侧用以驱动一个链轮53的第一电机55、两端分别连接于初洗件12和链条54的第一连接杆58，链条54套接于多个链轮53。第一输送结构还包括第一联轴器、套接于一个链轮53的第一转轴、套接于其他链轮53的第二转轴，第二转轴两端分别转动连接于第二清洗箱4内侧壁。第一转轴的一端转动连接于第二清洗箱4的内侧壁、另一端转动连接于第二清洗箱4的内侧壁并伸出第二清洗箱4外侧，第一联轴器的一端连接于第一电机55的电机轴、另一端连接于第一转轴伸出第二清洗箱4外侧的部分，第一电机55转动，第一电机55的电机轴通过第一联轴器带动第一转轴，从而实现驱动一个链轮53，由于多个链条54套接于多个链轮53，所以可以带动多个链轮53和链条54，带动第一连接杆58，带动初洗件12。开启第二密封盖，将多个初洗件12分别连接于多个第一连接杆58，初洗件12在喷头52的下方沿着直线运动，相邻两个喷头52喷出的水之间的距离可以等于相邻两个初洗件12之间的距离，一个初洗件12在向前运动的过程中经过多个喷头52下方，所以多个喷头52依次对一个初洗件12进行喷淋，从而可以将初洗件12上残留的混合液冲洗干净，在第二密封盖上可以设有透明窗口，从而方便观察这一批次的初洗件12的清洗过程。
23.第一输送结构还可以包括连接于链条54的第二连接杆56、套接于第二连接杆56的第一轴承57，第一连接杆58一端固定连接于第一轴承57的外圈、另一端固定连接于初洗件12。第二连接杆56一端可拆卸地连接于初洗件12、另一端套接于第一轴承57的内圈，第一连接杆58一端固定连接于链条54、另一端固定连接于第一轴承57的外圈，方便在第二连接杆56拉动第一连接杆58、第一连接杆58拉动初洗件12向前运动时，初洗件12可以在喷头52喷出的水的作用下作旋转运动。如果初洗件12无法旋转，则喷头52喷出的水对于初洗件12的顶部清洗较多、对于初洗件12的底部清洗较少，所以无法有效地清洗初洗件12，而本技术中的初洗件12在受到外力作用下初洗件12可以作旋转运动，在喷头52向初洗件12喷出水后，水冲击初洗件12，控制喷水的时间和初洗件12的运动时间，使得水到达初洗件12上时水冲击初洗件12上靠近边缘的位置，方便推动初洗件12旋转，方便对初洗件12的各个面分别进行冲洗，提高初洗件12的清洗效果。
24.混洗件还可以包括连接组件，连接组件为沿着第一转动杆32的轴线自下至上设置的多层，且每一层连接组件设有多个第三连接杆33，第三连接杆33一端连接于第一转动杆32上位于第一清洗箱2内侧的部分、另一端可拆卸地连接于涂装件11。多层设置的连接组件，则可以一次性对多个涂装件11进行初步清洗，提高清洗效率。
25.作为本实施例中基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统还可以包括用以将第一清洗箱2内的热空气导出的第一导气管24、设置于第一导气管24内用以对第一
导气管24内的热空气进行干燥的第一干燥板25、用以将第一导气管24内的气体抽出的第一抽风机84。刚从涂装生产线取下的涂装件11具有较高的温度，在涂装件11置于第一转动杆32后，首先对第一清洗箱2内添加水，水遇到涂装件11产生升腾的热空气，如果不将升腾的热空气排出，热空气容易腐蚀第一清洗箱2和第一转动杆32，第一抽风机84抽取，第一导气管24将第一清洗箱2内的热空气导出，热空气中含有较多的水蒸气，通过干燥板对热空气进行干燥，从而将热空气中的水蒸气的含量，避免较多的水蒸气对第一抽风机84造成破坏。
26.作为本实施例中基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统还可以包括存放箱81、第二导气管、设置于存放箱81内用以承载产品13的网板82，第二导气管一端连接于第一抽风机84、另一端连接于存放箱81。初洗件12经过喷淋后形成的产品13表面含有水，如果不将产品13表面的水去除掉，则产品13容易沾染灰尘，网板82可以为设置于存放箱81内的多个，将多个产品13分别放置于每个网板82上，位于最下方的网板82下方设有导气腔，第二导气管一端连接于第一抽风机84、另一端连接于存放箱81上位于导气腔的部分，第二导气管接收第一抽风机84抽取的热空气并将热空气输送至导气腔内，热空气上升，热空气对产品13进行吹动，从而加速产品13表面的水蒸发，使得产品13被风干。在本技术中存放箱81上设有安装通孔，在安装通孔处设有第一过滤板83，可以使得存放箱81内的热空气穿过第一过滤板83并排出存放箱81，同时在存放箱81的热空气不足时外界空气可以穿过第一过滤板83并进入存放箱81内，使得外界空气对产品13进行风干操作。
27.作为本实施例中基于机器人功能化智能涂装生产线喷淋棚喷淋系统还可以包括用以储存清水的第一水箱61、用以将水箱内的水抽取并输送至第一输送管21的第一水泵62、连接于导水管51的第三输送管41、用以将第一水箱61内的水抽取并输送至第三输送管41的第二水泵64、设置于第一清洗箱2上的第一排水管23、用以接收从第一排水管23排出的水的第二水箱71、设置于第二清洗箱4上的第二排水管42、用以接收从第二排水管42排出的水的第三水箱72。
28.第三水箱72内侧可以设有用以对从第二排水管42导出的水进行过滤的第二过滤板73，还包括用以将第三水箱72内的水抽取的第三水泵74、第一端连接于第一输送管21的三通管63，三通管63第二端连接于第二水泵64、第三端连接于第三水泵74。由于在第二清洗箱4内通过喷头52对初洗件12进行喷淋，初洗件12为已经经过清洗一次的工件，所以初洗件12较为干净，主要将初洗件12表面的混合液冲洗下，所以在第二清洗箱4中的水主要为混合液和水，可能存在少量从工件上落下的杂质，通过第二排水管42将第二清洗箱4内的水排出至第三水箱72，第二过滤板73对从第二排水管42输出的水进行过滤，从而将水中的杂质过滤掉，剩余的水储存在第三水箱72内，由于第一清洗箱2内将清水和清洁剂混合形成的混合液，所以第三水箱72内的水也可以给第一清洗箱2使用，第三水箱72内的水中含有少量清洁剂，所以在第一清洗箱2使用第三水箱72内的水时只需要减少清洁剂的量即可，实现水资源的重复利用。
29.多层连接组件之间可以等距设置，一层连接组件内的多个第三连接杆33之间等角度设置，方便安装。
30.连接组件还可以包括搅拌叶片34，搅拌叶片34可拆卸地连接于未连接有涂装件11的第三连接杆33，这样在一次性清洗的涂装件11的数量小于所有第三连接件的数量时，有部分第三连接件并未连接有涂装件11，则会影响混合液搅拌效率，所以需要在这部分第三
连接杆33上连接搅拌叶片34，使得第一转动杆32转动时，涂装件11和搅拌叶片34共同对混合液进行搅拌，在一次性清洗的涂装件11的数量等于所有第三连接件的数量时，只需要将搅拌叶片34取下即可，安装简便。
31.上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
32.需要说明的是，在本技术的描述中，指示的方位或位置关系的术语“上端”、“下端”、“底端”为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。