一种水体微生物控藻装置及其控藻方法与流程

1.本发明涉及水体净化技术领域，具体为一种水体微生物控藻装置及其控藻方法。


背景技术：

2.针对现有的水体污染的问题，现有技术提出一种微生物治理方式，主要原理是利用微生物菌群的代谢作用，来达到消除可生化有机污染物、脱氮除磷、抑制藻华等目的。
3.但现有的微生物投放装置，在投放微生物时，由于水体中的不同区域微生物污染等级可能不同，全部大范围的等量投放微生物，既存在一定的资源浪费，也存在部分污染严重的水域投放量不够，导致水体治理不够彻底等问题。
4.而且，现有的投放装置在投放时，由于投放装置的移动速度、投放方式等问题，很容易出现投放不均匀的问题，因此，亟需一种能够科学、均匀投放微生物的控藻装置及其控藻方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种水体微生物控藻装置及其控藻方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水体微生物控藻装置及其控藻方法，包括用于投放微生物的投放箱、驱动机构、投放机构、水体检测系统和控制系统；所述驱动机构、投放机构、水体检测系统的控制端均与控制系统连接；所述投放箱的底部设置有漂浮底座，驱动机构固定在漂浮底座上，用于驱动投放箱在水体上进行移动，投放机构与投放箱连接，用于对水体进行微生物投放动作；所述水体检测系统包括藻类浓度检测模块、水域深度探测模块、微生物浓度复检模块；所述藻类浓度检测模块用于对待投放藻类的水体中的藻类浓度进行抽样检测；所述水域深度探测模块用于对装置所在的特定水域深度进行探测；所述微生物浓度复检模块用于在经过初次微生物投放后的水体进行投放质量抽检，以确保微生物投放的均匀性和全面性；所述控制系统包括投放控制模块和浮游控制模块，投放控制模块包括浓度控制单元和深度控制单元；所述浓度控制单元用于通过控制控制投放箱在对应水体区域的工作时长来实现对微生物投放浓度的控制；所述深度控制单元用于通过控制投放机构的深度来实现对微生物投放深度的控制；所述浮游控制模块与驱动机构连接，浮游控制模块包括方向控制单元、速度控制单元，方向控制单元、速度控制单元分别用于控制投放箱在水体上的浮游方向、速度。
7.作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括安装在漂浮底座上的螺旋桨，螺旋桨与推进器连接。
8.作为本发明的一种优选方案，所述投放机构包括安装在投放箱一侧的泵体，泵体的进液口通过管道与投放箱的底部连通，泵体的出液口与投放管连通，投放管的底部开设
有多个投放孔。
9.作为本发明的一种优选方案，所述投放机构还包括设置在投放箱顶端的搅拌电机，搅拌电机的输出端连接有搅拌轴，搅拌轴转动安装在投放箱内，搅拌轴上安装有搅拌叶片。
10.作为本发明的一种优选方案，所述投放管的出液端固定在升降滑座上，投放机构还包括固定在升降滑座顶端的旋转电机，旋转电机的输出端通过分散转轴连接有分散叶片，分散叶片设置在投放管的下方。
11.作为本发明的一种优选方案，所述旋转电机的顶端通过电动伸缩杆固定在固定支架上，固定支架固定在漂浮底座的外侧壁上。
12.作为本发明的一种优选方案，所述投放机构还包括粉碎刀组，粉碎刀组固定在粉碎转轴上，粉碎转轴转动安装在粉碎电机上，粉碎电机固定在固定支架上。
13.作为本发明的一种优选方案，所述藻类浓度检测模块、微生物浓度复检模块均包括抽样泵，抽样泵的进液口连通取样管，抽样泵的出液口连通内置有水体藻类浓度、水体微生物浓度检测功能的水质检测仪。
14.作为本发明的一种优选方案，所述方向控制单元通过推进器控制螺旋桨的转动方向和转速来实现投放箱的移动方向的控制，速度控制单元通过推进器控制螺旋桨的转动速度来实现投放箱移动速度的控制。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种水体微生物控藻装置及其控藻方法，该控藻装置主要包括驱动机构、投放机构、水体检测系统和控制系统，使其能够通过驱动机构驱动投放机构在水体上进行稳定移动，通过水体检测系统对微生物投放前后的水体的水质进行快速检测，通过控制系统确保微生物的科学投放，通过投放机构与水体检测系统、控制系统的配合使用，能够实现对水体的全面、均匀、科学的微生物投放操作，以此实现对水体的科学控藻，提高水体净化效率和质量。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明的局部具体结构示意图。
18.图3为本发明的投放箱的剖视图。
19.图4为本发明的控藻装置的工作流程图。
20.图5为本发明的水体检测系统、控制系统的具体结构示意图。
21.图中：1、投放箱；2、驱动机构；21、螺旋桨；22、推进器；3、投放机构；31、泵体；32、投放管；33、投放孔；34、搅拌电机；341、搅拌轴；342、搅拌叶片；35、旋转电机；351、分散叶片；352、分散转轴；353、电动伸缩杆；36、粉碎刀组；361、粉碎转轴；362、粉碎电机；4、水体检测系统；41、浓度检测模块；411、抽样泵；412、取样管；413、水质检测仪；42、水域深度探测模块；43、微生物浓度复检模块；5、控制系统；51、投放控制模块；511、浓度控制单元；512、深度控制单元；52、浮游控制模块；521、方向控制单元；522、速度控制单元；6、漂浮底座；61、固定支架；7、升降滑座。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种水体微生物控藻装置及其控藻方法，包括用于投放微生物的投放箱1、驱动机构2、投放机构3、水体检测系统4和控制系统5；所述驱动机构2、投放机构3、水体检测系统4的控制端均与控制系统5连接；所述投放箱1的底部设置有漂浮底座6，驱动机构2固定在漂浮底座6上，用于驱动投放箱1在水体上进行移动，投放机构3与投放箱1连接，用于对水体进行微生物投放动作。
26.所述驱动机构2包括安装在漂浮底座6上的螺旋桨21，螺旋桨21与推进器22连接。
27.所述投放机构3包括安装在投放箱1一侧的泵体31，泵体31的进液口通过管道与投放箱1的底部连通，泵体31的出液口与投放管32连通，投放管32的底部开设有多个投放孔33。
28.所述投放机构3还包括设置在投放箱1顶端的搅拌电机34，搅拌电机34的输出端连接有搅拌轴341，搅拌轴341转动安装在投放箱1内，搅拌轴341上安装有搅拌叶片342。
29.所述投放管32的出液端固定在升降滑座7上，投放机构3还包括固定在升降滑座7顶端的旋转电机35，旋转电机35的输出端通过分散转轴352连接有分散叶片351，分散叶片351设置在投放管32的下方。
30.所述旋转电机35的顶端通过电动伸缩杆353固定在固定支架61上，固定支架61固定在漂浮底座6的外侧壁上。
31.所述投放机构3还包括粉碎刀组36，粉碎刀组36固定在粉碎转轴361上，粉碎转轴361转动安装在粉碎电机362上，粉碎电机362固定在固定支架61上。
32.所述水体检测系统4包括藻类浓度检测模块41、水域深度探测模块42、微生物浓度复检模块43；所述藻类浓度检测模块41用于对待投放藻类的水体中的藻类浓度进行抽样检测；所述水域深度探测模块42用于对装置所在的特定水域深度进行探测；所述微生物浓度复检模块43用于在经过初次微生物投放后的水体进行投放质量抽检，以确保微生物投放的均匀性和全面性；所述藻类浓度检测模块41、微生物浓度复检模块43均包括抽样泵411，抽样泵411的进液口连通取样管412，抽样泵411的出液口连通内置有水体藻类浓度、水体微生物浓度
检测功能的水质检测仪413。
33.所述控制系统5包括投放控制模块51和浮游控制模块52，投放控制模块51包括浓度控制单元511和深度控制单元512；所述浓度控制单元511用于通过控制控制投放箱1在对应水体区域的工作时长来实现对微生物投放浓度的控制；所述深度控制单元512用于通过控制投放机构3的深度来实现对微生物投放深度的控制；所述浮游控制模块52与驱动机构2连接，浮游控制模块52包括方向控制单元521、速度控制单元522，方向控制单元521、速度控制单元522分别用于控制投放箱1在水体上的浮游方向、速度。
34.所述方向控制单元521通过推进器22控制螺旋桨21的转动方向和转速来实现投放箱1的移动方向的控制，速度控制单元522通过推进器22控制螺旋桨21的转动速度来实现投放箱1移动速度的控制。
35.通过上述控藻装置对水体进行控藻的具体方法包括以下具体的步骤：s1：先将该控藻装置置入水体上，然后启动推进器22，使得推进器22带动螺旋桨21转动，同时，控制系统5内的方向控制单元521通过推进器22控制螺旋桨21的转动方向和转速来实现投放箱1的移动方向的控制，速度控制单元522通过推进器22控制螺旋桨21的转动速度来实现投放箱1移动速度的控制，进而带动装置在水体上进行移动至合适的位置；s11：在装置移动的过程中，启动粉碎电机362，使得粉碎电机362带动粉碎刀组36转动，对装置移动方向上的水草等障碍物进行粉碎，减少装置移动的阻力；s2：待装置位置稳定后，通过水体检测系统4内的藻类浓度检测模块41对待投放藻类的水体中的藻类浓度进行抽样检测，通过水域深度探测模块42对装置所在的特定水域深度进行探测，然后将上述检测结果发送至投放机构3，确定该特定区域内的微生物的投放量、投放深度；s3：启动电动伸缩杆353，使得电动伸缩杆353推动投放管32移动至水体的合适深度，启动泵体31，使得泵体31将投放箱1内的微生物抽出，再通过投放管32上的投放孔33将微生物投放至该水体区域内；s31：经由浓度控制单元511通过控制控制投放箱1在对应水体区域的工作时长来实现对微生物投放浓度的控制，经由深度控制单元512通过控制投放机构3的深度来实现对微生物投放深度的控制；s32：同时，启动旋转电机35，使得旋转电机35通过分散转轴352带动分散叶片351转动，通过位于投放管32下方的分散叶片351将在水体中投放的微生物分散至水体内，提高微生物投放的均匀性；s33：在投放箱1投入使用的过程中，启动搅拌电机34，使得搅拌电机34持续的带动搅拌轴341转动，通过搅拌轴341带动搅拌叶片342转动，通过搅拌叶片342持续对投放箱1内的微生物进行搅拌工作，保障投放箱1内微生物的均匀性；s4：按照上述步骤对水体进行全域微生物投放工作；s5：初次投放完成后，通过微生物浓度复检模块43对经过初次微生物投放后的水体进行投放质量抽检，按照抽检结果对抽检不合格的水域进行二次投放工作，以确保微生物投放的均匀性和全面性。
36.值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于
现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。