用于pc构件模具生产线的自动后处理装置
技术领域
1.本发明涉及pc构件生产线后处理装置技术领域,具体为用于pc构件模具生产线的自动后处理装置。
背景技术:2.随着装配式建筑的大力发展,预制混凝土构件(pc构件)的自动化生产线已不断普及,各类生产线自动化设备也不断发展更新,由于pc构件需求量不断增加,使pc构件模具的种类、规格更加多样化,为了保证pc构件模具的精度和质量,在模具生产中,对模具生产后的处理极为重要。
3.授权专利号为cn110385775b公开了pc构件生产模台前处理一体化设备,该设备主要通过刮板清理模台上较大物件,再利用滚筒和清洁刷进一步精细清理使模台以达到构件生产要求,分步的清洁方式使得清洁更高效,也方便可回收物件或工具回收,通过第二提升机构带动刮板上下移动,使得整个清理过程在清理和待机阶段高效的切换,大大的提升了工作效率,但在实际对模具清理工作时,还会出现以下缺陷:在通过流水线对模具生产处理时,需要通过清理装置和烘干装置对模具清洁处理,但依次经过清理和烘干等工序时,需要长时间等待单组模具的清理烘干时间,从而导致延缓多个模具的处理时长,降低处理效率,并当对模具表面擦刷清洗时,难以对模具的角度进行改变,且擦刷清洗后的模具表面可能粘附未完全刷落的污垢和残渣,同时模具表面积攒的水液会影响干燥效率,导致模具的清理和烘干无法同步,降低模具后处理的精度和效率。
技术实现要素:4.本发明的目的在于提供用于pc构件模具生产线的自动后处理装置,以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:用于pc构件模具生产线的自动后处理装置,包括机体和输送机构,所述机体的内部设有清理调节组件,且清理调节组件分别包括第一电动推杆、驱动电机、安装槽、u型架和刮刷清理机构,所述第一电动推杆为两组,两组所述第一电动推杆安装在机体内部底部两端的中间位置处,两组所述第一电动推杆的输出端设有连接臂,且连接臂相互远离的一端安装有u型架,两组所述u型架相互靠近的一端延伸至机体的内部并安装有安装槽,两组所述安装槽内部的中间位置处设有驱动电机;所述刮刷清理机构分别包括内齿环、主动齿轮、毛刷盘、从动齿轮、环形刮刷海绵和皮带传动机构,两组所述毛刷盘内部的两侧皆套设有主动齿轮和两组从动齿轮,四组所述主动齿轮和从动齿轮的外侧设有啮合适配的内齿环,四组所述内齿环的外侧设有环形刮刷海绵,两组所述安装槽内部两侧靠近环形刮刷海绵的端面皆设有四组毛刷盘,且毛刷盘与环形刮刷海绵相互贴合,同端两组所述主动齿轮的内侧套设有转轴,且转轴和两组所述驱动电机的输出端设有皮带传动机构;
所述机体内部底部的两侧设有过滤槽,所述机体顶部的一侧设有烘干系统,所述机体顶部的另一侧设有高压冲洗系统,所述烘干系统分别包括导风槽、风筒布、排气口和热风机,所述热风机安装在机体顶部的一侧,所述热风机的底部延伸至机体的内部并连通有排气口,所述排气口的两端连通有风筒布,两组所述安装槽顶部的一侧设有导风槽,且导风槽与风筒布相互连通;所述高压冲洗系统分别包括供水管道、第一冲洗槽、第二冲洗槽和喷头,所述第一冲洗槽安装在机体顶部的另一侧,两组所述安装槽顶部的一侧设有第二冲洗槽,且第二冲洗槽和第一冲洗槽的一侧皆连通有供水管道,所述第一冲洗槽的底部和两组第二冲洗槽相互靠近的一端均匀排设有喷头。
6.优选的,所述输送机构分别包括循环输送轨道、输送小车、伺服电机、夹持件和电动推杆,所述循环输送轨道穿过机体的内侧,所述循环输送轨道的顶部设有六组移动配合的输送小车,六组所述输送小车内部的两侧分别设有伺服电机和电动推杆,且伺服电机和电动推杆相互靠近的一侧皆设有夹持件。
7.优选的,所述机体的内侧设有封闭闸门,且封闭闸门分别包括横梁架、密封板、密封槽和第二电动推杆,所述机体内侧的中间位置处和两侧皆开设有密封槽,三组所述密封槽的内侧设有密封适配的密封板,三组所述密封板的顶部连接有横梁架,所述机体背面一端的中间位置处安装有第二电动推杆,且第二电动推杆的输出端与一组密封板相互连接。
8.优选的,所述机体底部的四角处设有支撑座,两组所述过滤槽内侧的顶部设有过滤网槽,两组所述过滤槽的底部分别设有排水阀和排气阀。
9.优选的,两组所述安装槽相互靠近一端的两侧设有开槽,四组所述环形刮刷海绵延伸出开槽的外部,两组所述安装槽底部的两侧设有下料槽,且下料槽分别与毛刷盘和过滤槽垂直面相对。
10.优选的,两组所述环形刮刷海绵分别与第一冲洗槽和第二冲洗槽对应配合,另两组所述环形刮刷海绵分别与排气口和导风槽相互对应配合,三组所述供水管道由伸缩软管和导流管结构构成。
11.优选的,六组所述输送小车内侧的中间位置处设有过滤网层,六组所述输送小车在循环输送轨道的表面循环运输移动。
12.优选的,六组所述电动推杆的输出端设有轴承座,且轴承座的内侧套设有转杆,而转杆与夹持件固定连接。
13.优选的,一组所述密封板的背面一端安装有延长板,且延长板与第二电动推杆的输出端相互连接,一组所述密封板呈t字形结构构成,三组所述密封板与密封槽呈插合结构密封配合。
14.优选的,三组所述密封槽内侧底部的中间位置处对称开设有凹槽,且凹槽与循环输送轨道相互配合。
15.与现有技术相比,本发明提供了用于pc构件模具生产线的自动后处理装置,具备以下有益效果:1、本发明通过将烘干系统和高压冲洗系统一体化安装在机体内,并通过封闭闸门的结构配合将其分隔,从而使复数模具同步在集成化的仓内进行清洗和烘干工序,保证模具呈流水线后处理的连续性,提高模具清理和干燥作业的可控性,此外,可通过每组输送机
构带有的旋转功能,不仅可让模具自身旋转接受水液的全面冲洗和烘干,并可对模具的刷洗角度进行调节,促使模具的后处理工作更为灵活便捷。
16.2、本发明利用清理调节组件的结构配合,促使模具两边的安装槽和刮刷清理机构可单独进行间距调节,便于和定位的模具表面相互接触,此时便可同步对两组模具进行清洗和烘干工作,在保证模具后处理工序的连续化进行时,通过环形刮刷海绵的循环旋转擦刷,即可配合高压冲洗系统的冲洗体系,高效均匀的对模具表面清洁,并当进入烘干系统内进行烘干工作时,可将热气体导引覆盖在环形刮刷海绵的表面受热,促使旋转状态的环形刮刷海绵对模具表面二次擦刷清理的同时,加快干燥效率,大大的提高模具清洁处理精度,降低模具清理和烘干的等待时间,提高清理和烘干作业的同步性。
17.3、本发明通过高压冲洗系统的结构配合,可使两组第二冲洗槽和第一冲洗槽同时对模具和旋转状态的环形刮刷海绵进行冲洗,提高环形刮刷海绵擦刷表面的整洁性,并在多组毛刷盘的接触下,可自动将环形刮刷海绵表面粘附的异物刮除,进一步提高环形刮刷海绵对模具刮刷的清洁成效,而利用风筒布和导风槽的导引,促使热气体覆盖在环形刮刷海绵表面,从而使环形刮刷海绵擦刷表面得到加热,可同时对模具表面二次擦刷以及吸收积覆的水渍,提高模具的烘干效率,促使该装置自动化对模具加工处理,提高模具的合格率和品质,而通过四组环形刮刷海绵对模具刮刷的污垢和残渣,最终会落入过滤槽内,便于收集和后续清理。
附图说明
18.图1为本发明的主视图;图2为本发明的主视剖视图;图3为本发明的俯视图;图4为本发明的第一俯视剖视图;图5为本发明的第二俯视剖视图;图6为本发明的刮刷清理机构俯视剖视放大图;图7为本发明的刮刷清理机构仰视图;图8为本发明的横梁架和密封板立体图;图9为本发明的输送机构整体结构示意图。
19.图中标号表示为:1、机体;2、输送机构;21、循环输送轨道;22、输送小车;23、伺服电机;24、夹持件;25、电动推杆;3、清理调节组件;31、第一电动推杆;32、驱动电机;33、安装槽;34、u型架;35、刮刷清理机构;351、内齿环;352、主动齿轮;353、毛刷盘;354、从动齿轮;355、环形刮刷海绵;356、皮带传动机构;4、烘干系统;41、导风槽;42、风筒布;43、排气口;44、热风机;5、高压冲洗系统;51、供水管道;52、第一冲洗槽;53、第二冲洗槽;54、喷头;6、封闭闸门;61、横梁架;62、密封板;63、密封槽;64、第二电动推杆;7、过滤槽。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:用于pc构件模具生产线的自动后处理装置,包括机体1和输送机构2,机体1的内部设有清理调节组件3,且清理调节组件3分别包括第一电动推杆31、驱动电机32、安装槽33、u型架34和刮刷清理机构35,第一电动推杆31为两组,两组第一电动推杆31安装在机体1内部底部两端的中间位置处,两组第一电动推杆31的输出端设有连接臂,且连接臂相互远离的一端安装有u型架34,两组u型架34相互靠近的一端延伸至机体1的内部并安装有安装槽33,两组安装槽33内部的中间位置处设有驱动电机32;刮刷清理机构35分别包括内齿环351、主动齿轮352、毛刷盘353、从动齿轮354、环形刮刷海绵355和皮带传动机构356,两组毛刷盘353内部的两侧皆套设有主动齿轮352和两组从动齿轮354,四组主动齿轮352和从动齿轮354的外侧设有啮合适配的内齿环351,四组内齿环351的外侧设有环形刮刷海绵355,两组安装槽33内部两侧靠近环形刮刷海绵355的端面皆设有四组毛刷盘353,且毛刷盘353与环形刮刷海绵355相互贴合,同端两组主动齿轮352的内侧套设有转轴,且转轴和两组驱动电机32的输出端设有皮带传动机构356;机体1内部底部的两侧设有过滤槽7,机体1顶部的一侧设有烘干系统4,机体1顶部的另一侧设有高压冲洗系统5,烘干系统4分别包括导风槽41、风筒布42、排气口43和热风机44,热风机44安装在机体1顶部的一侧,热风机44的底部延伸至机体1的内部并连通有排气口43,排气口43的两端连通有风筒布42,两组安装槽33顶部的一侧设有导风槽41,且导风槽41与风筒布42相互连通;高压冲洗系统5分别包括供水管道51、第一冲洗槽52、第二冲洗槽53和喷头54,第一冲洗槽52安装在机体1顶部的另一侧,两组安装槽33顶部的一侧设有第二冲洗槽53,且第二冲洗槽53和第一冲洗槽52的一侧皆连通有供水管道51,第一冲洗槽52的底部和两组第二冲洗槽53相互靠近的一端均匀排设有喷头54。
22.作为本实施例的优选方案:输送机构2分别包括循环输送轨道21、输送小车22、伺服电机23、夹持件24和电动推杆25,循环输送轨道21穿过机体1的内侧,循环输送轨道21的顶部设有六组移动配合的输送小车22,六组输送小车22内部的两侧分别设有伺服电机23和电动推杆25,且伺服电机23和电动推杆25相互靠近的一侧皆设有夹持件24。
23.作为本实施例的优选方案:机体1的内侧设有封闭闸门6,且封闭闸门6分别包括横梁架61、密封板62、密封槽63和第二电动推杆64,机体1内侧的中间位置处和两侧皆开设有密封槽63,三组密封槽63的内侧设有密封适配的密封板62,三组密封板62的顶部连接有横梁架61,机体1背面一端的中间位置处安装有第二电动推杆64,且第二电动推杆64的输出端与一组密封板62相互连接。
24.作为本实施例的优选方案:机体1底部的四角处设有支撑座,两组过滤槽7内侧的顶部设有过滤网槽,两组过滤槽7的底部分别设有排水阀和排气阀,可通过过滤网槽对污垢和残渣过滤收集,并可利用排水阀将水液排走,利用排气阀将多余的热气排出。
25.作为本实施例的优选方案:两组安装槽33相互靠近一端的两侧设有开槽,四组环形刮刷海绵355延伸出开槽的外部,两组安装槽33底部的两侧设有下料槽,且下料槽分别与毛刷盘353和过滤槽7垂直面相对,可利用下料槽和毛刷盘353的结构配合,让毛刷盘刮刷的污垢或残渣从下料槽排出,提高结构对环形刮刷海绵355的清洁成效。
26.作为本实施例的优选方案:两组环形刮刷海绵355分别与第一冲洗槽52和第二冲洗槽53对应配合,另两组环形刮刷海绵355分别与排气口43和导风槽41相互对应配合,三组供水管道51由伸缩软管和导流管结构构成,促使安装槽33在移动期间,可利用伸缩软管的拉伸,在保持水液正常流通的同时对结构间距调节。
27.作为本实施例的优选方案:六组输送小车22内侧的中间位置处设有过滤网层,六组输送小车22在循环输送轨道21的表面循环运输移动,可利用过滤网层的结构配合,方便对水液进行过滤,并将过滤的污垢和残渣集中收集。
28.作为本实施例的优选方案:六组电动推杆25的输出端设有轴承座,且轴承座的内侧套设有转杆,而转杆与夹持件24固定连接,可利用轴承座和转杆的结构配合,促使夹持状态的模具可通过伺服电机23的主动启动进行旋转或者角度调节。
29.作为本实施例的优选方案:一组密封板62的背面一端安装有延长板,且延长板与第二电动推杆64的输出端相互连接,方便通过第二电动推杆64带动密封板62和横梁架61整体升降,一组密封板62呈t字形结构构成,三组密封板62与密封槽63呈插合结构密封配合,可利用t字形结构的一组62,预留两组间距调节的安装槽33位移空间。
30.作为本实施例的优选方案:三组密封槽63内侧底部的中间位置处对称开设有凹槽,且凹槽与循环输送轨道21相互配合,可利用凹槽的开设,促使循环输送轨道21得以呈嵌入式结构安装,从而保证三组密封槽63和密封板62插合的密封性。
31.实施例1,如图1-6所示,在模具进入机体1内同步进行清洗和烘干工作时,可通过四组环形刮刷海绵355的旋转,让模具分别得到清洗和烘干工作,期间通过环形刮刷海绵355与模具表面的擦刷接触,可将刷洗的污垢和残渣刷落,并掉落在过滤槽7内侧的过滤网槽内收集,以便后续将集中的污垢和残渣回收清理,并可通过在四组环形刮刷海绵355旋转的路径中设置四组毛刷盘353,从而使环形刮刷海绵355旋转的同时与毛刷盘353表面接触,即可让环形刮刷海绵355表面粘附的污垢和残渣在与毛刷盘353的相向运动接触下刷除,从而保证环形刮刷海绵355表面的整洁性,提高模具的后处理成效。
32.实施例2,如图4-6所示,当输送小车22在循环输送轨道21移动时,可不停机供水管道51的供水以及驱动电机32带动四组环形刮刷海绵355的旋转,此时即可利用输送小车22带动夹持状态的模具移动,让四组旋转的环形刮刷海绵355与模具相向接触摩擦,从而提前对模具表面进行清刷和烘干,进一步加快模具后处理的工作效率。
33.实施例3,如图4-5和图9所示,可通过电动推杆25的推进带动一组夹持件24活动,让与另一组夹持件24接触的模具得到夹持限位,此时可通过伺服电机23的启动,带动夹持件24和夹持状态的模具在轴承座和转杆的活动连接下旋转,从而使模具进行角度调节,以便将不同形状的模具调整与环形刮刷海绵355合适角度的清洗擦刷面,并可连续启动伺服电机23带动模具旋转,即可让模具更为均匀的受到烘干系统4的均匀烘干和高压冲洗系统5的均匀冲洗,增加该后处理装置工作的灵活性,而利用循环输送轨道21和六组输送小车22组成的输送轨道,可在轨道周边设置机械手的上料和下料机构,进一步提高该装置的自动
化处理功效。
34.工作原理:当装置使用时候,可通过循环输送轨道21表面的六组输送小车22移动循环输送,让每个后处理的模具置入在每组输送小车22内的夹持件24之间,并可通过电动推杆25的启动让夹持件24对模具挤压,从而使模具得到夹持,然后将夹持状态的模具输送至机体1内进行清洗和烘干工作;当第一组模具进入机体1内的左半边时,首先通过两组第一电动推杆31的启动带动安装槽33整体位置移动,促使两组安装槽33带动两组环形刮刷海绵355与模具两边相互接触,此时便可通过供水管道51的供水让水液从第一冲洗槽52和两组第二冲洗槽53的喷头54喷出,对模具和两组环形刮刷海绵355表面冲洗,然后便可启动驱动电机32带动皮带传动机构356,迫使皮带传动机构356同步带动四组主动齿轮352旋转,从而让四组主动齿轮352带动内齿环351在从动齿轮354的啮合结构下环形转动,接着便可利用两组内齿环351的旋转带动环形刮刷海绵355与模具表面接触擦刷,配合水液的冲洗对模具进行清洁工作,此状态另两组内齿环351和环形刮刷海绵355空转;而当一组输送小车22表面的模具清洗后,可停止三组供水管道51的供水以及四组环形刮刷海绵355的旋转,然后通过第二电动推杆64的启动带动密封板62在横梁架61的一体化连接下整体升起,促使三组密封板62展出密封槽63内的密封结构,将机体1内部的中间位置处和两侧打开,此时便可将清洗后模具在输送小车22的移动下进入机体1内部的右半边,并通过输送小车22的移动重新置入新的模具进入机体1内的左半边,接着通过第二电动推杆64的升降再次将密封板62卡入密封槽63内封闭,然后便可重新启动供水管道51的供水和驱动电机32的旋转,此时即可通过两组环形刮刷海绵355随着水液的冲洗对新的一组模具冲洗,而右半边的模具可通过热风机44的启动将热气体导入排气口43喷出,并让部分热气体流经两组风筒布42进入导风槽41内,让热气体通过导风槽41的导引直接覆盖在另外两组环形刮刷海绵355表面,促使环形刮刷海绵355表面受热,即可对清洗后的模具表面二次擦刷,并吸收模具的水渍,在提高模具清洁成效的同时,加快模具的烘干效率,待两组模具分别进行清洗和烘干后,继续让复数的输送小车22移动一个身位,让烘干后的模具通过输送小车22移动出机体1的外部并进行后续的加工工序,循环使用该步骤,便可同步对复数的模具进行清洗和烘干工作。
35.最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本发明技术方案的实质和范围。