一种自动翻面方向矫正的Perc双面电池用码垛机构的制作方法

一种自动翻面方向矫正的perc双面电池用码垛机构
技术领域
1.本发明涉及perc双面电池加工技术领域，具体地说，涉及一种自动翻面方向矫正的perc双面电池用码垛机构。


背景技术：

2.perc电池的实验室制备，采用了光刻、蒸镀、热氧钝化、电镀等技术，perc电池与常规电池最大的区别在背表面介质膜钝化，采用局域金属接触，大大降低被表面复合速度，同时提升了背表面的光反射。
3.perc电池在加工过程中，经常需要通过码垛机构进行搬运以及分类包装，由于各个perc电池在长期堆积过程中，perc电池侧面很容易粘附灰尘，如果不进行清理会影响perc电池的正常使用，现有的清理方式大多数通过人工进行手动清理，这种清理方式清理效率过慢，同时在清理过程中，需要操作人员时刻进行灰尘收集，过程较为繁琐。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动翻面方向矫正的perc双面电池用码垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，提供了一种自动翻面方向矫正的perc双面电池用码垛机构，包括调节组件，所述调节组件包括一对横板，所述横板侧面开设有滑槽，所述滑槽内设置有丝杆，所述丝杆末端同轴连接有传送电机，所述滑槽内设置有与所述丝杆保持螺纹传动的连接头，所述连接头侧面设置有伺服电机，所述伺服电机侧面同轴连接有夹板，两所述横板之间连接有转板，所述转板一侧设置有若干毛刷，所述转板与所述毛刷相邻的两侧均设置有连接组件，所述连接组件与所述伺服电机保持传动连接，两所述连接头底端之间连接有传送组件，所述传送组件与所述连接组件之间保持传动连接，所述转板底端设置有收集装置，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱两侧均与传送组件保持传动连接。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述传送组件包括一对横向螺杆，两所述横向螺杆靠近中间位置均螺纹连接有连接板，两所述连接板分别固定在所述收集箱两侧，两所述横向螺杆两端均套接有支板，所述支板顶端与所述横板底端固定连接，两所述横向螺杆之间设置有纵杆，所述纵杆两端分别与两所述横向螺杆之间连接有转向齿轮组，所述纵杆两端靠近所述转向齿轮组位置套接有第二皮带。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述收集箱侧面开设有侧槽，所述侧槽内滑动连接有推送板，所述推送板两侧分别与两所述支板固定连接。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述推送板侧面底端位置设置有楔形板，所述楔形板呈楔形结构。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述收集箱内端底部靠近边沿位置开设有底槽，所述底槽内端套接有收集框。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述收集箱顶端两侧均设置有斜板，所述斜板呈
倾斜结构。
11.作为本技术方案的进一步改进，两所述横板之间设置有清理组件，所述清理组件包括固定板，所述固定板设置在所述毛刷上方，所述固定板底端设置有阻隔板。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述阻隔板内端设置有若干插杆，所述插杆内开设有若干出液孔，所述出液孔一端开口设置在插杆末端，所述出液孔另一端开口设置在靠近插杆另一末端侧面位置，所述固定板内端设置有储液腔室，所述储液腔室内端设置有隔板，所述插杆与所述固定板以及所述隔板均保持插接配合。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述阻隔板两侧边沿位置均呈弧形结构。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述阻隔板与所述固定板之间连接有若干复位弹簧。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：
16.1、该自动翻面方向矫正的perc双面电池用码垛机构中，当转板与perc双面电池转动交互时，毛刷与perc双面电池一侧发生接触，产生的压力会使毛刷发生弯折，同时perc双面电池与转板继续转动，两者接触位置会产生摩擦，摩擦力驱使perc双面电池侧面粘附的灰尘脱落，实现对perc双面电池的清洁功能，防止perc双面电池在加工过程中，表面灰尘粘附过多，影响后期正常使用，同时在毛刷转动过程中，毛刷会带动传送组件运动，促使转板底端的收集箱沿着传送组件水平移动，移动至连接头与转板之间底部位置，对perc双面电池侧面粘附的灰尘进行收集。
17.2、该自动翻面方向矫正的perc双面电池用码垛机构中，通过设置的楔形板增加推送板底端清理面，通过楔形板对最低端的灰尘进行刮擦处理，增加灰尘清理效果。
18.3、该自动翻面方向矫正的perc双面电池用码垛机构中，通过设置的收集框对推送板推送的灰尘进行二次收集，当收集框内端收集满灰尘后，将收集框从底槽内端取出，进行清理，从而能够维持收集箱内端正常存放空间，防止灰尘堆积过高。
19.4、该自动翻面方向矫正的perc双面电池用码垛机构中，通过设置的复位弹簧加快阻隔板复位时间，当阻隔板受到毛刷挤压后，带动阻隔板缓慢靠近固定板，挤压各个复位弹簧，当毛刷与阻隔板分离后，复位弹簧失去压力，将要恢复原状，反向带动阻隔板快速复位，减少清洗液溢出量。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的调节组件结构示意图；
22.图3为本发明的连接头结构示意图；
23.图4为本发明的转板结构示意图；
24.图5为本发明的收集装置结构拆分图；
25.图6为本发明的清理组件结构剖视图；
26.图7为本发明的图6的a处局部放大图；
27.图8为本发明的图6的b处局部放大图。
28.图中各个标号意义为：
29.10、调节组件；110、横板；111、丝杆；120、连接头；121、伺服电机；122、夹板；130、转
板；131、毛刷；132、夹块；133、固定头；140、横向螺杆；141、支板；150、纵杆；160、转向齿轮组；
30.20、收集装置；210、收集箱；211、侧槽；212、斜板；213、底槽；214、连接板；220、收集框；230、推送板；231、楔形板；
31.30、清理组件；310、固定板；311、储液腔室；320、阻隔板；330、插杆；331、出液孔；340、隔板；350、复位弹簧。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.请参阅图1-图8所示，提供了一种自动翻面方向矫正的perc双面电池用码垛机构，包括调节组件10，调节组件10包括一对横板110，横板110侧面开设有滑槽，滑槽内设置有丝杆111，丝杆111末端同轴连接有传送电机，滑槽内设置有与丝杆111保持螺纹传动的连接头120，连接头120侧面设置有伺服电机121，伺服电机121侧面同轴连接有夹板122，两横板110之间连接有转板130，转板130一侧设置有若干毛刷131，转板130与毛刷131相邻的两侧均设置有连接组件，连接组件包括夹块132，夹块132与转板130侧面保持套接配合，夹块132侧面转动连接有固定头133，固定头133固定在滑槽内端，夹块132与伺服电机121之间连接有第一皮带，连接组件与伺服电机121保持传动连接，两连接头120底端之间连接有传送组件，传送组件与连接组件之间保持传动连接，转板130底端设置有收集装置20，收集装置20包括收集箱210，收集箱210两侧均与传送组件保持传动连接。
35.具体使用时，将需要进行perc双面电池安置在两夹板122之间，通过伺服电机121带动夹板122实现perc双面电池进行自动翻转，伺服电机121转动过程中，通过第一皮带带动夹块132转动，夹块132与固定头133保持相对转动，两夹块132带动转板130转动，当转板130与perc双面电池转动交互时，毛刷131与perc双面电池一侧发生接触，产生的压力会使毛刷131发生弯折，同时perc双面电池与转板130继续转动，两者接触位置会产生摩擦，摩擦力驱使perc双面电池侧面粘附的灰尘脱落，实现对perc双面电池的清洁功能，防止perc双面电池在加工过程中，表面灰尘粘附过多，影响后期正常使用，同时在毛刷131转动过程中，毛刷131会带动传送组件运动，促使转板130底端的收集箱210沿着传送组件水平移动，移动至连接头120与转板130之间底部位置，对perc双面电池侧面粘附的灰尘进行收集，防止perc双面电池侧面粘附的灰尘因重力影响，沿着转板130底端飞散，导致后期难以进行清理工作。
36.此外，传送组件包括一对横向螺杆140，两横向螺杆140靠近中间位置均螺纹连接
有连接板214，两连接板214分别固定在收集箱210两侧，两横向螺杆140两端均套接有支板141，支板141顶端与横板110底端固定连接，两横向螺杆140之间设置有纵杆150，纵杆150两端分别与两横向螺杆140之间连接有转向齿轮组160，纵杆150两端靠近转向齿轮组160位置套接有第二皮带，第二皮带另一端与夹块132保持套接。具体使用时，夹块132转动过程中，通过第二皮带带动纵杆150转动，纵杆150通过两转向齿轮组160带动两横向螺杆140转动，横向螺杆140转动过程中，通过两连接板214带动收集箱210水平移动，带动整个收集箱210实现位置调节，以确保收集箱210能够移动清理位置。
37.进一步的，收集箱210侧面开设有侧槽211，侧槽211内滑动连接有推送板230，推送板230两侧分别与两支板141固定连接。具体使用时，收集箱210灰尘收集工作完成后，反向移动至初始位置，此时推送板230沿着收集箱210内端底部移动，对经过的区域内存在的灰尘进行推送，使得散落在收集箱210内的灰尘能够推送集中，方便后期操作人员进行清理。
38.再进一步的，推送板230侧面底端位置设置有楔形板231，楔形板231呈楔形结构。具体使用时，由于在进行灰尘推送过程中，灰尘颗粒物较小，位于最低端的灰尘难以被推送板230推送，导致仍有一部分灰尘会残留至收集箱210内端，此时通过设置的楔形板231增加推送板230底端清理面，通过楔形板231对最低端的灰尘进行刮擦处理，增加灰尘清理效果。
39.具体的，收集箱210内端底部靠近边沿位置开设有底槽213，底槽213内端套接有收集框220。由于收集箱210内端空间尺寸有限，在进行灰尘收集过程中，很容易出现灰尘堆积过高，沿着收集箱210顶端向外溢出，此时通过设置的收集框220对推送板230推送的灰尘进行二次收集，当收集框220内端收集满灰尘后，将收集框220从底槽213内端取出，进行清理，从而能够维持收集箱210内端正常存放空间，防止灰尘堆积过高。
40.此外，收集箱210顶端两侧均设置有斜板212，斜板212呈倾斜结构。具体使用时，通过设置的斜板212增加收集箱210顶端尺寸，从而增加灰尘接收开口大小，防止灰尘散落过度，导致从收集箱210顶端边沿位置逃逸，造成灰尘收集效率降低。
41.进一步的，两横板110之间设置有清理组件30，清理组件30包括固定板310，固定板310设置在毛刷131上方，固定板310底端设置有阻隔板320。具体使用时，由于毛刷131在对perc双面电池进行灰尘刮擦后，会有一部分的灰尘会残留至毛刷131表面，长期以往，会导致毛刷131积累过量灰尘，影响正常的灰尘清理工作，此时通过设置的阻隔板320对毛刷131进行阻隔处理，当转板130转动过程中，毛刷131与阻隔板320侧面发生接触，毛刷131受到阻隔板320挤压，发生弯折，此时残存在毛刷131表面的灰尘会受到阻隔板320挤压，发生抖落，受到重力作用散落至收集箱210内端，从而能够保证在每次perc双面电池清理过程中，毛刷131进行一次自身清洁，进一步提高转板130的清理效果。
42.再进一步的，阻隔板320内端设置有若干插杆330，插杆330内开设有若干出液孔331，出液孔331一端开口设置在插杆330末端，出液孔331另一端开口设置在靠近插杆330另一末端侧面位置，固定板310内端设置有储液腔室311，储液腔室311内端设置有隔板340，插杆330与固定板310以及隔板340均保持插接配合。具体使用时，储液腔室311内端积累有清洗液，当毛刷131与阻隔板320发生接触，此时毛刷131会对阻隔板320侧面造成压力，迫使阻隔板320向靠近固定板310侧面位置移动，带动各阻隔板320插入隔板340内端并深入储液腔室311内端，储液腔室311内端积累的清洗液顺着出液孔331向插杆330侧面进行排放，排放的清洗液会粘附至毛刷131表面，对毛刷131进行二次清洗，进一步提高毛刷131的自洁效
果。
43.此外，阻隔板320两侧边沿位置均呈弧形结构。由于毛刷131与阻隔板320两侧边沿位置接触过程中，两者之间接触位置会产生摩擦力，摩擦力过大会导致少量的毛刷131从转板130发生脱落，长期以往，会影响毛刷131的使用寿命，此时将阻隔板320两侧边沿位置均设置呈弧形结构，减少两者之间的摩擦，从而减少毛刷131脱落，提高毛刷131使用寿命。
44.除此之外，阻隔板320与固定板310之间连接有若干复位弹簧350。由于阻隔板320受到毛刷131压缩时，插杆330会渗入储液腔室311内端，进行清洗液排出，当毛刷131与阻隔板320失去连接时，此时通过阻隔板320重力克服插杆330与隔板340之间产生摩擦力，才能使阻隔板320重新滑动至初始位置，但恢复过程较为缓慢，恢复过程中会有大量清洗液溢出，造成清洗液大量浪费，此时通过设置的复位弹簧350加快阻隔板320复位时间，当阻隔板320受到毛刷131挤压后，带动阻隔板320缓慢靠近固定板310，挤压各个复位弹簧350，当毛刷131与阻隔板320分离后，复位弹簧350失去压力，将要恢复原状，反向带动阻隔板320快速复位，减少清洗液溢出量。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。