技术特征：
1.一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：包括控制箱、管壁调节清洁组件、行走调节组件、淤泥吸取组件和场景摄影组件，所述管壁调节清洁组件和行走调节组件均套设于控制箱的外侧，所述淤泥吸取组件设于控制箱的一侧，且所述场景摄影组件设于控制箱的外侧，所述控制箱的内部设有控制器；所述管壁调节清洁组件包括管壁清洁电机、管壁清洁外齿轮和管壁清洁内齿轮，所述控制箱的外侧设有管壁清洁控制槽，所述管壁清洁电机设于管壁清洁控制槽的内部，所述管壁清洁外齿轮套设于管壁清洁电机的输出轴外侧，所述管壁清洁内齿轮套设于控制箱的外侧，且所述管壁清洁外齿轮与管壁清洁内齿轮啮合连接，且所述管壁清洁内齿轮的外侧设有管壁清洁收纳框，所述管壁清洁收纳框的内部设有管壁清洁式电动伸缩杆，所述管壁清洁式电动伸缩杆的伸缩端上设有转动连板，所述转动连板远离管壁清洁式电动伸缩杆的一侧设有刮板；所述行走调节组件包括行走调节式电动伸缩杆、行走驱动箱和行走轮，所述行走调节式电动伸缩杆设于控制箱的外侧，所述行走驱动箱设于行走调节式电动伸缩杆的伸缩端上，所述行走轮的上端设于行走驱动箱的内部；所述淤泥吸取组件包括吸取转动电机、吸取转动连接件、第一摆臂和第二摆臂，所述控制箱的一侧设有吸取控制槽，所述吸取转动电机设于吸取控制槽的内部，所述吸取转动连接件设于吸取转动电机的输出轴上，且所述第一摆臂铰接设于吸取转动连接件的上端，所述第二摆臂铰接设于第一摆臂远离第二摆臂的一端。2.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述场景摄影组件包括摄影推动式电动伸缩杆，所述控制箱的上端设有拍摄收纳槽，所述摄影推动式电动伸缩杆设于拍摄收纳槽的内底部，所述摄影推动式电动伸缩杆的伸缩端上连接设有支撑台，所述支撑台上设有摄像头和补光灯。3.根据权利要求2所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述拍摄收纳槽的上端设有保护盖板，所述保护盖板的上端设有拉动件，且所述控制箱的上端设有固定槽，所述保护盖板的下端设有固定竖板，所述固定竖板的下端设有移动磁铁，所述固定槽的内底部设有固定磁铁，所述固定磁铁与移动磁铁磁性连接。4.根据权利要求2所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述管壁清洁式电动伸缩杆、摄影推动式电动伸缩杆和行走调节式电动伸缩杆分别与控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述第二摆臂远离第一摆臂的一端设有吸泥件，所述吸泥件上设有进泥口、出泥口和吸泥泵，所述进泥口设于吸泥件远离第二摆臂的一侧，所述吸泥泵设于吸泥件的内部，所述出泥口设于吸泥件的下端，且所述控制箱的内部设有排泥管，所述排泥管的两侧分别设有连接口和排泥口。6.根据权利要求5所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述连接口与出泥口之间连通设有弹性管，且所述吸泥泵与控制器电性连接。7.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述行走驱动箱的内部设有控制轮电机，所述控制轮电机设于行走轮的一侧，且所述控制轮电机与控制器电箱连接。8.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述第一摆臂和第二摆臂上分别连接有驱动各自摆动的第一摆臂驱动装置和第二摆臂驱动装置，所
述第一摆臂驱动装置、第二摆臂驱动装置和吸取转动电机分别与控制器电性连接。9.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述控制箱的外侧设有环槽，所述管壁清洁内齿轮的外侧设有转动辅助件，所述转动辅助件的下端设于环槽的内部。10.根据权利要求1所述的一种具有清洁功能的自动清淤机器人，其特征在于：所述具有清洁功能的自动清淤机器人还包括上位机，所述上位机通过蓝牙与控制器连接，且所述行走调节组件在控制箱的外侧设有四组。
技术总结
本发明公开了一种具有清洁功能的自动清淤机器人，包括控制箱、管壁调节清洁组件、行走调节组件、淤泥吸取组件和场景摄影组件，所述管壁调节清洁组件和行走调节组件均套设于控制箱的外侧，所述淤泥吸取组件设于控制箱的一侧，且所述场景摄影组件设于控制箱的外侧，所述控制箱的内部设有控制器。本发明属于清淤机器人技术领域，具体是提供了一种结构简单、自动化程度高、清污效果好、可适用于不同直径使用的管道进行使用的具有清洁功能的自动清淤机器人。机器人。机器人。
技术研发人员：徐龙江
受保护的技术使用者：江苏鼎甲科技有限公司
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/11/4