一种具有除尘功能的面板转运装置的制作方法

1.本技术涉及显示面板生产技术领域，尤其是一种具有除尘功能的面板转运装置。


背景技术：

2.显示面板在生产过程中，需要对显示面板进行上料并转运至加工位置进行后续生产加工。
3.显示面板在生产加工的全流程中，通常需要尽可能避免显示面板与灰尘之间的粘覆问题；然而面板在运输过程中，难免会由于静电问题导致面板上会粘覆一些灰尘，影响到后续的加工生产。
4.传统的技术方案中，通常采用类似于毛刷的清理装置对显示面板表面进行清理。但是清理装置上可能会附着大量灰尘，导致对显示面板除尘时灰尘回落至显示面板上，除尘效果不佳。


技术实现要素：

5.为了改善现有技术中面板转运过程中除尘效果不佳的问题，本技术提供的一种具有除尘功能的面板转运装置采用如下的方案：一种具有除尘功能的面板转运装置，包括除尘箱，所述除尘箱具有进料口，所述除尘箱用于对显示面板除尘；取料箱，与所述除尘箱并列布置，所述取料箱具有出料口；传送模组，所述传送模组同时架设于所述除尘箱和所述取料箱内，所述传送模组沿运料方向由所述进料口向所述出料口延伸，所述传送模组用于运输显示面板；安装架，位于所述出料口外侧，所述安装架上设置有用于抓取显示面板的取料模组，所述取料模组用于对出料口处的显示面板进行后续转运；旋风分离装置，所述旋风分离装置具有用于吸入空气的进气口以及用于吹出洁净空气的出气口，所述出气口与所述除尘箱相连通，所述旋风分离装置用于提供吹向传送模组的洁净空气；所述除尘箱上固定安装有静电消除装置，所述静电消除装置位于所述进料口处，所述静电消除装置的出风口朝向所述传送模组。
6.通过采用上述方案，在取料箱之前设置除尘箱，除尘箱内在进料口处设置静电消除装置，静电消除装置将进入除尘箱的显示面板消除静电；旋风分离器向除尘箱中供给洁净的气流以吹扫显示面板，从而将显示面板上的灰尘颗粒清理去除。传统方案中，通常采用类似于毛刷的清理装置对显示面板表面的灰尘进行刮除；但是该种方案在清扫过程中，清理装置上会粘覆盖灰尘，导致后续与显示面板接触时灰尘粘至显示面板上，除尘效果不佳。本技术技术方案，通过非接触式的清扫，首先通过静电消除装置消除显示面板的静电以便于后续吹扫，然后旋风分离装置将外界空气中分离出的洁净气流吹扫至除尘箱内部的显示面板，从而实现对显示面板非接触式的、有效地去除。
7.可选的，所述除尘箱的周向侧壁内环绕开设有中转腔室，所述旋风分离装置的出气口与所述中转腔室相连通；所述中转腔室具有第一喷气口，所述第一喷气口位于所述除尘箱与所述取料箱交界处，所述第一喷气口倾斜向下的朝向所述传送模组。
8.通过采用上述方案，通过中转腔室以容纳旋风分离装置提供的洁净气流，并且中转腔室在除尘箱与取料箱交界处以向交界处的传送模组方向吹扫；由于传送模组由除尘箱的进料口延伸至取料箱的出料口，在一些其他方案中，除尘箱中携带有大量灰尘的气流可能进入取料箱中导致灰尘复粘至显示面板上，影响除尘效果。本技术技术方案将第一喷气口设置为朝向交界处的传送模组，能够有效地减少气流进入取料箱，保证了对显示面板的除尘效果。
9.可选的，所述中转腔室还具有第二喷气口，所述第二喷气口位于所述传送模组宽度方向的一侧，所述第二喷气口倾斜朝向所述传送模组。
10.通过采用上述方案，在传送模组宽度方向一侧开设有第二喷气口，第二喷气口由传送模组宽度方向的一侧倾斜朝向传送模组进行吹扫，以使得中转腔室中的气流能够由第一喷气口和第二喷气口流出进行共同吹扫，进一步提升了除尘腔室的吹扫除尘效果。
11.可选的，所述传送模组包括同时架设于除尘箱以及取料箱内的输送轨、沿送运料方向可转动均布于输送轨上的多根传送辊、用于驱动所述传送辊的驱动辊、以及与所述驱动辊传动连接的驱动电机；每根传送辊的端部设置有第一磁力轮，所述驱动辊上对应每个第一磁力轮设置有一个第二磁力轮，所述第一磁力轮与所述第二磁力轮非接触式传动，所述驱动电机工作以带动驱动辊以及传送辊转动。
12.通过采用上述方案，通过磁力轮传动的方式，相比机械齿轮式接触装置，磁力轮非接触传动具有动力传递能力强、无磨擦、无粉尘、无噪音、动态平衡好、位置控制精度高、免维护、免更换等特点。一方面，长期使用可有效降低生产成本；另一方面，有效避免粉尘的产生，进一步保证了显示面板的除尘效果。
13.可选的，所述传送辊上沿轴线方向设置有多个传送轮，多个所述传送轮间隔布置。
14.通过采用上述方案，在传送辊上沿轴线设置多个传送轮，且多个传送轮间隔布置；一方面，减少了传送辊与显示面板的接触面积，减少对显示面板的磨损；另一方面，多个传送轮间隔布置，灰尘能够通过传送轮之间的间隙落至传送模组下方，从而有效地减少了灰尘粘附于传送模组的问题，进而缓解了传送模组上的灰尘复粘至显示面板的问题。
15.可选的，所述取料模组包括位置检测相机、沿运料方向布置的第一滑轨、滑移安装在所述第一滑轨上的旋转电机以及与所述旋转电机转动连接的取料件；所述位置检测相机固定安装在取料箱的顶壁上并朝向所述传送模组，所述位置检测相机用于检测显示面板的偏转角度，所述旋转电机用于控制所述取料件正对显示面板而校正偏转角度。
16.通过采用上述方案，通过旋转电机以及位置检测相机的配合使用，能够保证对显示面板转运的精准度。在一些方案中，由于显示面板在被转运的过程中，难免会存在一定的微转动导致显示面板角度偏移。本技术技术方案中，通过位置检测相机检测显示面板的偏移角度，并以旋转电机驱动取料件转动对准显示面板，从而能够正对显示面板而进行取料，提升了对显示面板转运的精准度。
17.可选的，所述取料件包括吸盘架以及安装在吸盘架上的多个取料吸盘，吸盘架上开设有多个腰形孔，所述取料吸盘上设置有锁紧螺栓，所述取料吸盘一一对应的可调式安
装在所述腰形孔中，所述锁紧螺栓用于将取料吸盘锁紧安装所述吸盘架上。
18.通过采用上述方案，在吸盘架上开设多个腰形孔，取料吸盘通过锁紧螺栓可调式安装在腰形孔中，从而能够调整取料吸盘在吸盘架上的位置，从而能够通过调整取料吸盘的位置而适配于不同尺寸的显示面板，整体适配性较佳。
19.可选的，还包括用于存放显示面板的移栽平台，所述移栽平台安装于所述安装架上，所述移栽平台为防静电聚氯乙烯板制成。
20.通过采用上述方案，在安装架上设置用于临时存放显示面板的移栽平台，取料件从出料口抓取显示面板并放置于移栽平台上，以便于后续工序时使用。本技术技术方案中，移栽平台为防静电聚氯乙烯板制成，能够有效地减少移栽平台上静电粘覆灰尘。
21.可选的，所述移栽平台上竖直向上的设置有多个防滑吸盘，所述移栽平台底部固定设置有真空发生器，所述防滑吸盘与所述真空发生器相连，所述真空发生器工作以驱动防滑吸盘吸附移栽平台上的显示面板。
22.通过采用上述方案，在移栽平台上设置多个防滑吸盘，承载于移栽平台上的显示面板能够被防滑吸盘吸附于移栽平台上，从而有效地缓解了防止显示面板可能滑动的问题，进一步保证了转运的精准度，以便于后续工序取料。
23.可选的，所述安装架上沿垂直于第一滑轨方向的第二滑轨，所述移栽平台滑移安装在所述第二滑轨上。
24.通过采用上述方案，移栽平台能够在垂直于第一滑轨的方向上滑动，从而调整移栽平台的位置，保证移栽平台位于吸盘架正下方，以便于移栽平台精准的承接显示面板。
25.综上所述，本技术包括至少以下有益技术效果：1.在取料箱之前设置除尘箱，除尘箱内在进料口处设置静电消除装置，静电消除装置将进入除尘箱的显示面板消除静电；旋风分离器向除尘箱中供给洁净的气流以吹扫显示面板，从而将显示面板上的灰尘颗粒清理去除。传统方案中，通常采用类似于毛刷的清理装置对显示面板表面的灰尘进行刮除；但是该种方案在清扫过程中，清理装置上会粘覆盖灰尘，导致后续与显示面板接触时灰尘粘至显示面板上，除尘效果不佳。本技术技术方案，通过非接触式的清扫，首先通过静电消除装置消除显示面板的静电以便于后续吹扫，然后旋风分离装置将外界空气中分离出的洁净气流吹扫至除尘箱内部的显示面板，从而实现对显示面板非接触式的、有效地去除；2.通过中转腔室以容纳旋风分离装置提供的洁净气流，并且中转腔室在除尘箱与取料箱交界处以向交界处的传送模组方向吹扫；由于传送模组由除尘箱的进料口延伸至取料箱的出料口，在一些其他方案中，除尘箱中携带有大量灰尘的气流可能进入取料箱中导致灰尘复粘至显示面板上，影响除尘效果。本技术技术方案将第一喷气口设置为朝向交界处的传送模组，能够有效地减少气流进入取料箱，保证了对显示面板的除尘效果；3.通过旋转电机以及位置检测相机的配合使用，能够保证对显示面板转运的精准度。在一些方案中，由于显示面板在被转运的过程中，难免会存在一定的微转动导致显示面板角度偏移。本技术技术方案中，通过位置检测相机检测显示面板的偏移角度，并以旋转电机驱动取料件转动对准显示面板，从而能够正对显示面板而进行取料，提升了对显示面板转运的精准度。
附图说明
26.图1是本技术实施例整体结构的示意图；图2是本技术实施例为展示内部结构而隐藏除尘箱和取料箱一侧壁所做的整体示意图；图3是本技术实施例为展示传送模组结构而隐藏取料箱一侧壁所做的示意图；图4是本技术实施例旋风分离装置的剖视图。
27.附图标记说明：1、除尘箱；11、进料口；12、中转腔室；13、第一喷气口；14、第二喷气口；2、取料箱；21、出料口；22、第二贴合壁；23、第二过料口；3、传送模组；31、输送轨；32、传送辊；321、第一磁力轮；322、传送轮；33、驱动辊；331、第二磁力轮；34、驱动电机；4、安装架；41、取料模组；42、位置检测相机；43、第一滑轨；44、旋转电机；45、取料件；451、吸盘架；452、取料吸盘；453、腰形孔；46、横移轨；47、升降轨；48、第二滑轨；5、旋风分离装置；51、出气口；52、进气口；53、集尘口；54、集尘箱；6、静电消除装置；7、移栽平台；71、防滑吸盘。
具体实施方式
28.以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种具有除尘功能的面板转运装置。
30.参照图1和图2，一种具有除尘功能的面板转运装置，其包括：用于对显示面板除尘的除尘箱1、取料箱2、用于运输显示面板的传送模组3、安装架4以及旋风分离装置5；除尘箱1具有进料口11，取料箱2具有出料口21，将进料口11向出料口21的方向定义为运料方向，传送模组3沿运料方向布置以运输显示面板。除尘箱1上固定安装有静电消除装置6，静电消除装置6位于进料口11处，静电消除装置6的出风口朝向所述传送模组3，以消除显示面板上的静电；旋风分离装置5具有用于吸入空气的进气口52以及用于吹出洁净空气的出气口51，出气口51与所述除尘箱1相连通，旋风分离装置5提供吹向传送模组3的洁净空气以吹扫显示面板上的灰尘，从而将被消除静电吸附后的显示面板上的灰尘吹扫。
31.参照图1和图2，本技术实施例中除尘箱1与取料箱2均为长方体结构，除尘箱1上具有与进料口11相对的第一贴合壁，取料箱2上具有与出料口21相对的第二贴合壁22，第一贴合壁上贯穿开设有第一过料口，第二贴合壁22上对应的贯穿开设有第二过料口23，第一过料口与第二过料口23相对布置且传送模组3同时穿过第一过料口和第二过料口23。
32.参照图2和图3，传送模组3包括输送轨31、多根转动安装在输送轨31上的传送辊32、用于驱动传送辊32转动的驱动辊33以及与驱动辊33传送连接的驱动电机34；输送轨31沿送料方向依次穿过进料口11、第一过料口、第二过料口23以及出料口21，输送轨31的长度方向与运料方向一致，多根传送辊32在运料方向上可转动的均布于输送辊上，且传送辊32的轴线方向与输送轨31的宽度方向一致，多根输送辊同步转动而将显示面板由进料口11运输至出料口21。具体的，每根传送辊32的端部设置有第一磁力轮321，驱动辊33转动安装于输送轨31宽度方向的端面上且驱动辊33沿输送轨31长度方向布置。驱动电机34固定安装在
输送轨31上，驱动电机34的输出轴通过传动带与驱动辊33传动连接，驱动电机34工作而带动驱动辊33转动；驱动辊33上对应每个第一磁力轮321而设置有一个第二磁力轮331，第一磁力轮321的轴线与第二磁力轮331的轴线相互垂直，第一磁力轮321与第二磁力轮331非接触式传动，驱动电机34工作带动驱动辊33运动并通过第一磁力轮321与第二磁力轮331之间的传动，从而带动传送辊32转动运输显示面板。传送辊32上沿轴线方向固定设置有多个传送轮322，多个传送轮322间隔布置，传送辊32带动传送轮322转动而输送显示面板。
33.参照图3和图4，除尘箱1周向的侧壁为中空结构，其四面的周向侧壁内部开设有中转腔室12且相互连通，旋风分离装置5的出气口51与中转腔室12相连，以使得旋风分离装置5所提供的洁净空气能够流转于除尘箱1的周向侧壁内部的中空腔室内。具体的旋风分离装置5包括进气口52、出气口51以及集尘口53，旋风分离装置5内部具有锥形的分离腔，集尘口53位于分离腔的底部，集尘口53下方具有集尘箱54以接收分离出的灰尘颗粒。旋风分离装置5的进气口52与气泵相连，在此不做赘述和展示；旋风分离装置5的出气口51处连通有出气管，出气管贯穿除尘箱1的外壁并与中空腔室相连通，由此，气泵工作以将空气注入旋风分离装置5，旋风分离装置5将空气中的灰尘颗粒与洁净空气分离。
34.参照图1和图2，静电消除装置6固定安装在除尘箱1侧壁上且位于进料口11上方，静电消除装置6具有多个出风口，多个出风口平行于输送轨31道的宽度方向布置，且出风口均朝向该进料口11处的传送模组3，从而对由进料口11进入除尘箱1的显示面板消除静电，以便于后续吹扫显示面板。
35.参照图1和图2，中空腔室具有第一喷气口13，第一喷气口13贯穿除尘箱1的内壁而与中空腔室相连通，第一喷气口13位于除尘箱1与取料箱2交界处，且第一喷气口13倾斜向下的朝向传送模组3。具体的，第一喷气口13位于第一过料口上方，第一喷气口13倾斜向下的朝向过料口处的传送辊32。中转腔室12还包括第二喷气口14，第二喷气口14位于传送模组3宽度方向的一侧且第二喷气口14倾斜朝向该传送模组3；具体的，第二喷气口14位于输送轨31宽度方向的一侧的除尘箱1内壁上，第二喷气口14倾斜向下的朝向传送辊32，从而进一步对输送模组上的显示面板进行吹扫。值得一提的是，本技术实施例中，第二喷气口14所在的除尘箱1侧壁相对的侧壁上贯穿开设有出气口51，除尘箱1内的气体由出气口51流至外界环境，需要注意的是，本技术实施例附图中，为展示除尘箱1内部结构而将出气口51所在的侧壁隐藏。
36.参照图1和图2，取料模组41包括位置检测相机42、沿运料方向布置的第一滑轨43、滑移安装在第一滑轨43上的旋转电机44以及与旋转电机44传动连接的取料件45；位置检测相机42固定安装在取料箱2的顶壁上，位置检测相机42的相机口竖直向下的朝向传送模组3中的传送辊32，以便于检测显示面板的偏移角度；取料箱2内还设置有控制器，位置检测相机42和旋转电机44均与控制器耦接，位置检测相机42检测显示面板的位置并向控制器输出位置信息，控制器接收位置信息并控制旋转电机44转动，从而使得取料件45正对显示面板而校正偏转角度。
37.参照图1和图2，取料模组41还包括横移轨46以及升降轨47，横移轨46垂直于第一滑轨43布置而滑移安装在第一滑轨43上，升降轨47竖向布置且滑移安装在横移轨46上，旋转电机44竖向可升降的滑移安装在升降轨47上。取料件45包括吸盘架451以及竖向安装在吸盘架451上的多个取料吸盘452，吸盘架451的长度方向平行于第一滑轨43的长度方向，吸
盘架451的宽度方向平行于横移轨46的长度方向。吸盘架451上开设有多个腰形孔453，取料吸盘452一一对应的可调式安装在腰形孔453中；具体的，取料吸盘452上具有吸盘杆，吸盘杆上具有两个螺纹连接的锁紧螺栓，两个锁紧螺栓能够分别抵紧于腰形孔453竖向的两端，从而夹紧吸盘架451以将取料吸盘452可调式安装于吸盘架451上。取料模组41还包括固定安装在吸盘架451上的真空发生器，取料吸盘452均与该真空发生器相连通，真空发生器工作以驱动取料吸盘452抓取显示面板。
38.参照图1和图2，面板转运装置还包括用于存放显示面板的移栽平台7，移栽平台7安装于安装架4上，移栽平台7为防静电的聚氯乙烯板制成；安装架4上沿垂直于第一滑轨43的方向固定安装有第二滑轨48，第二滑轨48的方向平行于横移轨46的方向，移栽平台7滑移安装在第二滑轨48上，移栽平台7滑移于第二滑轨48上并运动至吸盘架451正下方以便于承接显示面板。移栽平台7上竖直向上的设置有多个防滑吸盘71，对应的，移栽平台7的底部固定设置有真空发生器，防滑吸盘71与真空发生器相连，该真空发生器工作以驱动防滑吸盘71吸附移栽平台7上的显示面板，以防止显示面板滑落。
39.本技术实施例一种具有除尘功能的面板转运装置的实施原理为：并列设置除尘箱1和取料箱2，除尘箱1内在进料口11处设置有静电消除装置6，静电消除装置6的出气口51朝向进料口11处的传送模组3，从而将进入除尘箱1的显示面板消除静电。除尘箱1的侧壁内开设有中空腔室，旋风分离器的出气口51向中空腔室中供给洁净空气，中空腔室通过第一喷气口13和第二喷气口14向传送模组3上的显示面板进行吹扫，从而实现对显示面板的有效除尘。
40.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。