一种药品试管自动清洗装置

1.本发明涉及试管自动清洗技术领域，具体为一种药品试管自动清洗装置。


背景技术：

2.试管，化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时(加热之前应该预热，不然试管容易爆裂)使用。试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种；在进行不同药品进行试验前需要将试管进行清洗干净避免出现药剂污染，为了满足试验要求，经常涉及试管的冲洗，一般的清洗方法是先向试管内注水，然后摇晃或者采用清洗刷对试管一个一个地进行清洗，化学实验室内一般采用手工加水冲洗。
3.已有技术，在化学实验后需对试管进行清理以便日后使用及存放，现有的试管清理中通常采用试管刷进行单个清理，当在大量化学试管使用的场合，使用人工对化学试管进行清洗是一项对人体有极大危害的工作，并且工作效率极其低下，成本较高；而且化学试管属易碎物品，常因操作不当造成试管打碎，造成资源的浪费。
4.现有设备在进行试管清洗时，试管口向上，在清洗后试管内的污水无法快速排出，在进行倾倒时，还是会出现杂质吸附在试管表面，使得试管清洗质量较差，其次现有的设备只能对单一型号的试管进行清洗，由于试管型号各异，同一实验室为了成本需要不会制备大量各型号的试管清洗设备，从而造成了现有的设备适用性差的问题出现。


技术实现要素：

5.本发明的技术问题在于提供一种药品试管自动清洗装置，以有效解决不同大小粗细的试管进行清洗，且根据试管的粗细，进行夹紧力的自动增大或者减小，同时能对不同粗细的试管进行清洗时间的控制，以达到设备的适用性范围更大的效果。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药品试管自动清洗装置，包括三个l型的固定架，三个所述固定架环形阵列排布，且三个所述固定架短边相互固定，三个所述固定架下端共同固定连接有环板，每个所述固定架内壁转动连接有两个同步板，同一个固定架上的两个所述同步板远离固定架的一端共同转动连接有夹板，每个所述夹板侧壁竖向阵列排布设置有多个夹持装置；
7.所述夹持装置包括夹持杆，所述夹持杆螺纹连接在夹板，且夹持杆与夹板不能进行螺纹锁止，所述夹持杆远离夹板的一端固定设置有u型的轮架，所述轮架内部转动连接有夹持轮，所述夹持杆外壁套设有夹持弹簧，所述夹持弹簧一端接触在夹板侧壁，另一端接触在轮架外壁，所述夹持杆内设置有驱动夹持轮转动的位移机构，相邻的所述固定架和夹持杆之间转动设置有气动杆，同一个夹持杆上的所述夹持杆外侧套设有同一个角度同步带，所述环板上设置有用于清洗试管的清洗装置。
8.作为本发明的进一步方案，所述位移机构包括多个可轴向伸长的第一轴，每个所述第一轴靠近夹持轮的一端同轴固定连接有锥齿轮，所述夹持轮侧壁周向开设有用于避让第一轴的环缺槽，所述夹持轮内部周向开设有避让锥齿轮的避让槽，所述避让槽与环缺槽
连通，所述避让槽内壁设置有与锥齿轮啮合的环齿圈，所述第一轴外端设置有用于驱动同一个夹板上的第一轴进行同步转动的同步组件；所述同步组件包括三个位移同步带，三个所述位移同步带分别套设在三个夹板上的多个所述第一轴外壁，同一个夹板上的其中一个所述第一轴穿过固定架，且竖向套设在固定架侧壁竖向开设的长圆通槽内，所述第一轴外端设置有用于在第一轴进行上下移动时能驱动第一轴自转的传动组件。
9.作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括三个第一锥齿轮，三个所述第一锥齿轮分别同轴固定连接在三个固定架上的第一轴端头，每个所述第一锥齿轮外端啮合有第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮均同轴轴向滑动连接有第一锥齿棒，三个所述第一锥齿棒均竖向转动设置在固定架侧壁上，三个所述第一锥齿棒上端均设置有用于驱动三个第一锥齿棒进行同速转动的动力装置；所述动力装置包括三个第二锥齿棒，每个所述第二锥齿棒分别啮合在三个第一锥齿棒上端，三个所述第二锥齿棒分别转动连接在固定架上端，所述第二锥齿棒共同啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮转动连接在固定架上，所述第三锥齿轮传动连接有第一电机，所述第一电机固定设置在固定架上。
10.作为本发明的进一步方案，所述清洗装置包括位于试管内壁的清洗环，所述清洗环与试管接触面上采用曲形弧刷，所述清洗环中央横向固定连接有角度轴，所述角度轴中央固定连接有固定轴，所述固定轴与角度轴轴线垂直，所述固定轴两端转动连接有第一环套，所述第一环套外端固定连接有定位支架，所述定位支架固定连接在环板上，所述角度轴外端固定设置有第二环套，所述第二环套外壁共同固定连接有v型架，所述v型架下端设置有驱动v型架进行绕着设备中央轴线竖向公转摆动的摆动装置；所述摆动装置包括球头铰链，所述球头铰链竖向转动连接在所述v型架下端，所述球头铰链外端套设有横转板，所述横转板上固定设置有清洗轴，所述清洗轴转动连接在定位支架上，所述清洗轴同轴传动连接有带有防水功能的清洗电机，所述清洗电机固定设置在端定位支架上。
11.作为本发明的进一步方案，所述角度轴和固定轴相交点竖向固定设置有与外界连接的清洗管，所述清洗管上端固定设置有带有喷头的毛刷。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1.本发明通过气动杆驱动夹板远离固定架的动作，再通过同步板作用，使得夹板由下往上靠近试管，从而使得夹持轮从下往上靠近试管，通过对试管多高度径向三点夹持作用，将试管进行夹紧，其次在挤压试管时，能根据试管直径，对较重的试管，进行持续增加夹紧力，使得夹持轮出现公转，从而在后续的清洗工作中，试管越粗，清洗过程中，在进行竖向移动清洗时，需要清洗的试管周向面积也越大，清洗时间越长，从而在试管进行上下移动时，其竖向移动的速度要越慢，其自转速度要越快，配合下端的清洗装置，才能将试管清洗干净，避免了清洗死角；进一步地通过将试管进行开口向下进行移动的清洗方式，避免试管出现清洗后的二次污染问题。
14.2.本发明通过第一电机驱动第三锥齿轮转动，使得三个第二锥齿棒同步驱动第一锥齿棒转动，再通过第一锥齿棒上的第二锥齿轮上下滑动，补偿第一轴的上下移动，再通过可伸长的第一轴补偿夹板与固定架的距离移动，从而有效解决了夹板进行向上移动，和远离固定架的移动，都能保持第一轴的动力输出，从而使得夹持轮能保持动力持续输入，从而避免设备出现动力中断，导致试管出现掉落的问题。
15.3.本发明通过清洗电机间接驱动清洗环绕着其水平面上的中间点进行摆环运动，
从而对正在上下移动且自转的试管进行清洗工作，从而避免试管出现清洗死角的问题出现，由于清洗环摆环运动，从而使得试管内壁的污渍能通过清洗环的摆环缝隙被携带到清洗环下端，从而完成快速排污的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明总体结构示意图；
18.图2为本发明侧仰视总体结构示意图；
19.图3为本发明侧俯视局部剖视结构示意图；
20.图4为本发明图3中a处放大结构示意图；
21.图5为本发明图3中b处放大结构示意图；
22.图6为本发明图3中c处放大结构示意图；
23.图7为本发明图3中d处放大结构示意图；
24.图8为本发明图3中e处放大结构示意图；
25.图9为本发明图3中f处放大结构示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.固定架10，环板11，同步板12，夹板13，夹持杆14，轮架15，夹持轮16，夹持弹簧17，气动杆18，角度同步带19，第一轴23，锥齿轮24，环缺槽25，避让槽26，环齿圈27，位移同步带28，长圆通槽29，第一锥齿轮32，第二锥齿轮33，第一锥齿棒34，第二锥齿棒35，第三锥齿轮36，第一电机37，清洗环40，曲形弧刷41，角度轴42，固定轴43，第一环套44，定位支架45，第二环套46，v型架47，球头铰链48，横转板49，清洗轴50，清洗电机51，清洗管53，毛刷54。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1－图9，本发明提供一种技术方案：一种药品试管自动清洗装置，包括三个l型的固定架10，三个固定架10环形阵列排布，且三个固定架10短边相互固定，三个固定架10下端共同固定连接有环板11，每个固定架10内壁转动连接有两个同步板12，同一个固定架10上的两个同步板12远离固定架10的一端共同转动连接有夹板13，每个夹板13侧壁竖向阵列排布设置有多个夹持装置；
30.夹持装置包括夹持杆14，夹持杆14螺纹连接在夹板13，且夹持杆14与夹板13不能进行螺纹锁止，夹持杆14远离夹板13的一端固定设置有u型的轮架15，轮架15内部转动连接有夹持轮16，夹持杆14外壁套设有夹持弹簧17，夹持弹簧17一端接触在夹板13侧壁，另一端接触在轮架15外壁，夹持杆14内设置有驱动夹持轮16转动的位移机构，相邻的固定架10和
夹持杆14之间转动设置有气动杆18，同一个夹持杆14上的夹持杆14外侧套设有同一个角度同步带19，环板11上设置有用于清洗试管的清洗装置；
31.本发明使用前，先将本发明组装完毕，如图1所示，图1上端第三锥齿轮36的位置为设备的上端，本发明采用环形对称布置，没有前后左右区分，此后采用设备方位进行叙述，本发明并没有设置试管架送料装置，由于本装置对试管采用外侧周向三点夹紧的方式进行固定，在设备未对试管进行夹紧时，可采用现有的带有往复送料的装置，将试管送到设备的正中央，保持试管开口向下，正常试管架上的试管放置时，也是保持试管开口向下，采用现有的往复机构配上单列的试管架即可组成简单的试管送料和下料装置，本装置不再进行赘述，将高压气管连接到气动杆18上；
32.本发明使用时，当现有的送料装置将试管送到设备的中央竖直轴线上(如图1所示，其中设备上的夹持杆14和轮架15的作用，使得夹板13远离设备的中央，且上下的夹持轮16之间还有间隙，从而使得送料装置还有足够的空隙进行布置给料，当送料完成后在本装置进行夹紧之后，即可将送料装置进行收缩处理，不影响本装置的正常工作)，气动杆18伸长，从而使得夹板13和固定架10之间距离增加，夹板13远离时，受到同步板12作用，克服自身及其上端部件的重力作用，上升，且靠近试管，夹板13靠近试管，从而使得夹持杆14靠近试管，夹持杆14靠近试管使得轮架15靠近试管，随后轮架15驱动夹持轮16靠近试管(如图1所示，夹持轮16由下往上靠近试管，从而对试管本体进行由下往上的挤压夹持，从而避免试管放置在送料装置上，已经不能向下移动，如果夹持轮16从上往下靠近夹持试管，容易导致试管与送料装置之间产生挤压，从而导致试管口出现破碎的问题)，直到夹持轮16压到试管外壁上，且试管径向同一高度上三个夹持轮16同时靠近进行试管的同一高度三点夹持，同时的试管上下高度上的至少同时有几个点进行同时夹持，从而避免试管出现侧翻转动，当夹持轮16压到试管外壁后，气动杆18持续伸长，这时夹持轮16位于试管外侧，进给量不变，夹板13继续向试管靠近，从而使得夹板13挤压夹持弹簧17，使得夹持弹簧17形变，夹板13向轮架15继续靠近，夹持杆14在夹板13上滑动，由于夹板13和夹持杆14螺纹连接，从而使得夹持杆14转动，夹持杆14转动驱动轮架15转动，轮架15转动驱动夹持轮16出现公转，使夹持轮16的轴线由与试管轴线垂直状态变成锐角状态，使得夹持轮16倾斜夹持在试管外壁，且试管越粗，夹持轮16的倾斜角度越大(如图1所示，其中试管越粗，通常表示试管的质量越大，从而需要更大夹持力，从而需要夹板13更加靠近试管，使得夹持弹簧17形变越大，其夹持力越大，其次试管越粗，清洗过程中，内壁半径越大，在进行竖向移动清洗时，清洗时间越长，从而在试管进行上下移动时，其竖向移动的速度要越慢，其自转速度要越快，配合下端的清洗装置，才能将试管清洗干净)，其中由于试管口正常设置有向外地翻口，其直径稍微大于试管本体直径，通过夹持弹簧17的作用，使得夹持轮16能进行微调靠近夹板13，从而使得试管能在各夹持轮16之间进行竖向移动，其中单一的夹板13上的夹持杆14驱动夹持轮16出现角度转动，会通过后端的角度同步带19驱动其他夹持轮16进行同角度转动，避免夹持轮16角度不同，在位移机构驱动夹持轮16转动时，容易导致夹持轮16与试管之间出现滑移，从而使得试管的静摩擦力不足，导致试管出现掉落的问题；随后清洗装置启动，试管在位移机构的工作状态下，倾斜地夹持轮16驱动试管进行竖向开口向下的先向上移动，从而脱离现有的试管送料装置，当试管下端脱离送料装置后，将现有的送料装置进行移出设备工作范围，随后夹持轮16驱动试管进行下降且转动，使得试管内壁在清洗装置外进行竖向上下移动且
自转，将试管清洗干净(试管口向下的清洗方式使得试管内部污渍能受到自身重力，快速排出试管，从而避免二次污染的问题)，试管越粗，清洗过程中，内壁半径越大，在进行竖向移动清洗时，清洗时间越长，从而在试管进行上下移动时，其竖向移动的速度要越慢，其自转速度要越快，配合下端的清洗装置，才能将试管清洗干净；试管清洗干净后，夹持轮16将试管向上驱动脱离清洗装置，随后工作状态按照上述进行反向工作，从而将干净试管再次放置到送料装置上，完成下料，随后在进行重复即可完成试管的连续性清洗工作；
33.本发明通过气动杆18驱动夹板13远离固定架10的动作，再通过同步板12作用，使得夹板13由下往上靠近试管，从而使得夹持轮16从下往上靠近试管，通过对试管多高度径向三点夹持作用，将试管进行夹紧，其次在挤压试管时，能根据试管直径，对较重的试管，进行持续增加夹紧力，使得夹持轮16出现公转，从而在后续的清洗工作中，试管越粗，清洗过程中，在进行竖向移动清洗时，需要清洗的试管周向面积也越大，清洗时间越长，从而在试管进行上下移动时，其竖向移动的速度要越慢，其自转速度要越快，配合下端的清洗装置，才能将试管清洗干净，避免了清洗死角；进一步地通过将试管进行开口向下进行移动的清洗方式，避免试管出现清洗后的二次污染问题。
34.作为本发明的进一步方案，位移机构包括多个可轴向伸长的第一轴23，每个第一轴23靠近夹持轮16的一端同轴固定连接有锥齿轮24，夹持轮16侧壁周向开设有用于避让第一轴23的环缺槽25，夹持轮16内部周向开设有避让锥齿轮24的避让槽26，避让槽26与环缺槽25连通，避让槽26内壁设置有与锥齿轮24啮合的环齿圈27，第一轴23外端设置有用于驱动同一个夹板13上的第一轴23进行同步转动的同步组件；同步组件包括三个位移同步带28，三个位移同步带28分别套设在三个夹板13上的多个第一轴23外壁，同一个夹板13上的其中一个第一轴23穿过固定架10，且竖向套设在固定架10侧壁竖向开设的长圆通槽29内，第一轴23外端设置有用于在第一轴23进行上下移动时能驱动第一轴23自转的传动组件；传动组件包括三个第一锥齿轮32，三个第一锥齿轮32分别同轴固定连接在三个固定架10上的第一轴23端头，每个第一锥齿轮32外端啮合有第二锥齿轮33，每个第二锥齿轮33均同轴轴向滑动连接有第一锥齿棒34，三个第一锥齿棒34均竖向转动设置在固定架10侧壁上，三个第一锥齿棒34上端均设置有用于驱动三个第一锥齿棒34进行同速转动的动力装置；动力装置包括三个第二锥齿棒35，每个第二锥齿棒35分别啮合在三个第一锥齿棒34上端，三个第二锥齿棒35分别转动连接在固定架10上端，第二锥齿棒35共同啮合有第三锥齿轮36，第三锥齿轮36转动连接在固定架10上，第三锥齿轮36传动连接有第一电机37，第一电机固定设置在固定架10上；
35.本发明工作时，如图1和图2所示，第一电机37工作驱动第三锥齿轮36转动，第三锥齿轮36在固定架10上端转动，驱动三个第二锥齿棒35转动，三个第二锥齿棒35同步转动驱动三个第一锥齿棒34转动，三个第一锥齿棒34转动分别驱动三个第二锥齿轮33转动，每个第二锥齿轮33转动分别驱动第一锥齿轮32转动，三个第一锥齿轮32转动驱动三个第一轴23转动，第一轴23通过端头的锥齿轮24驱动夹持轮16内的环齿圈27，使得夹持轮16自转(如图4、5和7所示，其中长圆通槽29能使得第一轴23高度进行上下移动，且第一轴23自身长度可变，从而使得第一轴23靠近试管的一端在靠近试管时，能保持远离试管的一端的第一锥齿轮32位置不变，其次第一轴23上下移动，使得第二锥齿轮33在第一锥齿棒34上受到自身重力进行上下移动，从而保持第一锥齿棒34与第一轴23的动力衔接)，当同一个夹板13上的第
一轴23转动，驱动位移同步带28转动，从而使得其他第一轴23同步转动，使得三个夹板13上的第一轴23进行同步同速转动，从而使得夹持轮16转动完成试管的上下移动和自转；
36.本发明通过第一电机37驱动第三锥齿轮36转动，使得三个第二锥齿棒35同步驱动第一锥齿棒34转动，再通过第一锥齿棒34上的第二锥齿轮33上下滑动，补偿第一轴23的上下移动，再通过可伸长的第一轴23补偿夹板13与固定架10的距离移动，从而有效解决了夹板13进行向上移动，和远离固定架10的移动，都能保持第一轴23的动力输出，从而使得夹持轮16能保持动力持续输入，从而避免设备出现动力中断，导致试管出现掉落的问题。
37.作为本发明的进一步方案，清洗装置包括位于试管内壁的清洗环40，清洗环40与试管接触面上采用曲形弧刷41，清洗环40中央横向固定连接有角度轴42，角度轴42中央固定连接有固定轴43，固定轴43与角度轴42轴线垂直，固定轴43两端转动连接有第一环套44，第一环套44外端固定连接有定位支架45，定位支架45固定连接在环板11上，角度轴42外端固定设置有第二环套46，第二环套46外壁共同固定连接有v型架47，v型架47下端设置有驱动v型架47进行绕着设备中央轴线竖向公转摆动的摆动装置；摆动装置包括球头铰链48，球头铰链48竖向转动连接在v型架47下端，球头铰链48外端套设有横转板49，横转板49上固定设置有清洗轴50，清洗轴转动连接在定位支架45上，清洗轴50同轴传动连接有带有防水功能的清洗电机51，清洗电机51固定设置在端定位支架45上；
38.本发明使用时，如图3、8和9所示，清洗电机51启动驱动清洗轴50转动，清洗轴50转动驱动横转板49转动，横转板49转动驱动球头铰链48进行公转，且球头铰链48相对于横转板49自转，球头铰链48公转使得v型架47公转，v型架47公转驱动第二环套46进行左右晃动(如图8所示，其中切面为正视图，图8左侧为左，右侧为右)，且绕轴线转动，当第二环套46进行左右晃动时，受到固定轴43和第一环套44以及第一环套44外侧的定位支架45作用，固定轴43在第一环套44内转动，从而使得角度轴42出现左右绕着固定轴43转动，从而使得清洗环40进行绕着固定轴43左右晃动，其次当v型架47下端受到横转板49作用进行前后晃动时，v型架47驱动第二环套46进行转动，第二环套46驱动角度轴42，从而使得清洗环40进行前后的晃动，从而完成了清洗环40进行前后左右的晃动，但是由于横转板49的作用，球头铰链48无法经过设备的中央轴线，使得清洗环40的同一时段两种运动形式进行复合运动，从而使得清洗环40绕着其中间点进行摆环运动，从而对正在进行上下转动且移动的试管进行清洗(试管以及被清洗剂浸泡后才输送到本设备中，其中由于试管大小不同，且清洗环40本身作为清洗部件，为易损件，从而需要被进行经常更换，因此对不同大小的试管进行清洗时，可通过更换清洗环40方式进行设备的适用性增强，或者采用较粗毛刷滚筒，也可进行自动大小收缩进行不同粗细的试管进行清洗)，其中清洗环40在试管中进行摆环运动时，其曲形弧刷41可对试管进行清洗，且不会划伤试管内壁；
39.本发明通过清洗电机51间接驱动清洗环40绕着其水平面上的中间点进行摆环运动，从而对正在上下移动且自转的试管进行清洗工作，从而避免试管出现清洗死角的问题出现，由于清洗环40摆环运动，从而使得试管内壁的污渍能通过清洗环40的摆环缝隙被携带到清洗环40下端，从而完成快速排污的效果。
40.作为本发明的进一步方案，角度轴42和固定轴43相交点竖向固定设置有与外界连接的清洗管53，清洗管53上端固定设置有带有喷头的毛刷54；
41.本发明使用时，角度轴42和固定轴43携带清洗环40进行摆环运动时，使得清洗管
53不断变化为角度，使其上端形成绕同一球面环形运动，从而改变了清洗管53的喷射角度，从而使得毛刷54喷头能将洗净的试管进行多角度冲击，从而将试管内壁的污渍进行高效无死角清理。