一种高效轴承清理装置的制作方法

1.本技术涉及轴承加工的技术领域，尤其是涉及一种高效轴承清理装置。


背景技术：

2.轴承是一种基础连接件，广泛应用于当代机械设备的结构连接中。轴承的主要功能是用于支撑机械旋转体，从而降低机械旋转体在运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
3.现有的轴承一般由外圈、内圈、钢珠以及保持架组成，轴承的外圈和内圈通常是由原材料经过锻造、退火、车削、淬火、回火和磨削这些工序后制造而成。
4.然而上述技术中轴承的内圈和外圈在经过磨削成型后表面会残留有一定的毛刺，为了保证轴承的使用效果一般需要人工对轴承表面的毛刺进行打磨去除，然而轴承的外圈和内圈为圆弧面，人工在打磨毛刺的同时又要保证轴承内圈和外圈的弧度完整的话需要工作人员在打磨时非常细致，导致工作人员工作强度较大，工作效率较低。


技术实现要素：

5.为了提高对轴承毛刺清理的工作效率，本技术提供了一种高效轴承清理装置。
6.本技术提供的一种高效轴承清理装置，采用如下的技术方案：一种高效轴承清理装置，包括：工作台，所述工作台上铺设有两条导轨，轴承放置在所述工作台上且位于两条导轨之间；第一毛刷盘，所述工作台上开设有竖向的清理槽，所述第一毛刷盘转动设置在清理槽内底壁上，所述第一毛刷盘上的刷毛竖直向上伸出清理槽上方；送料机构，所述送料机构设置在工作台上且用于输送轴承沿导轨长度方向通过清理槽；滑台，所述滑台竖向滑移设置在工作台上；第二毛刷盘，所述第二毛刷盘设置在滑台上，所述第二毛刷盘位于第一毛刷盘上方且与第一毛刷盘配合对轴承进行磨刷；第一转动电机和第二转动电机，所述第一转动电机设置在工作台上且输出轴与第一毛刷盘连接，所述第二转动电机设置在滑台上且输出轴与第二毛刷盘连接；驱动组件，所述驱动组件设置在工作台上且用于驱动滑台竖向移动。
7.通过采用上述技术方案，将轴承放置在两条导轨之间，送料机构启动带动轴承沿导轨长度方向移动至位于清理槽内的第一毛刷盘上，驱动组件启动带动滑台下移，滑台下移带动第一毛刷盘与轴承接触，第一转动电机和第二转动电机启动带动第一毛刷盘和第二毛刷盘转动，第一毛刷盘和第二毛刷盘转动配合对轴承上下面圈面上的毛刺进行磨刷，磨刷完成后，驱动组件驱动滑台上升离开轴承，送料机构启动将打磨好的轴承从第一毛刷盘上移出并将下一个需要打磨的轴承移入第一毛刷盘上，从而实现了对于轴承上毛刺的打磨
工作，无需人工进行打磨，降低了工作强度，且通过第一毛刷盘和第二毛刷盘可同时对轴承双面均进行打磨，提高了对轴承打磨的工作效率。
8.可选的，所述送料机构包括：送料台，所述送料台滑移设置在工作台上；夹持杆，所述夹持杆通过连接组件可拆卸连接在送料台上，所述夹持杆设置有多个，所述夹持杆以两个为一组，每组所述夹持杆分别位于相邻两个轴承之间；第一移动组件，所述第一移动组件设置在工作台上且用于驱动送料台沿导轨长度方向移动；第二移动组件，所述第二移动组件设置在工作台上且用于驱动送料台沿导轨宽度方向移动。
9.通过采用上述技术方案，第二移动组件启动带动送料台沿导轨宽度方向移动，送料台移动带动夹持杆沿导轨宽度方向移动，使得夹持杆位于相邻两个轴承之间，位于轴承两侧的夹持杆对轴承进行夹持，然后启动第一移动组件带动送料台沿导轨长度方向移动，送料台移动带动夹持杆沿导轨长度方向移动，夹持杆移动带动轴承沿导轨长度方向进行移动，从而完成轴承在两条导轨之间的移动工作；夹持杆在带动一个轴承移出导轨后，第二移动组件启动带动夹持杆从轴承之间移出，然后第一移动组件启动带动夹持杆移动至后续轴承之间，再启动第二移动组件带动夹持杆插入两个轴承之间，从而完成夹持杆对于后续轴承的递进输送工作。
10.可选的，所述连接组件包括：t形螺母，所述送料台上表面上沿导轨长度方向开设有竖向的倒t形槽，所述t形螺母滑移设置在倒t形槽内；固定螺杆，所述夹持杆上开设有竖向的通孔，所述固定螺杆竖直向下穿过通孔伸至倒t形槽内与t形螺母螺纹连接，所述固定螺杆头部抵紧在夹持杆上。
11.通过采用上述技术方案，面对不同直径尺寸的轴承，移动t形螺母使得两组夹持杆的t形螺母之间的间距与需要打磨的轴承直径适配，拧动固定螺杆竖直向下穿过夹持杆螺纹连接在t形螺母上且固定螺杆头部抵紧在夹持杆上，从而完成夹持杆在送料台上位置的移动和固定，且通过对夹持杆位置的调节，扩大了整个装置对于不同直径尺寸的轴承的适应范围。
12.可选的，所述第一移动组件包括：第一移动气缸，所述第一移动气缸设置在工作台上；两条第一滑轨，两条所述第一滑轨均设置在工作台上且长度方向与导轨长度方向平行；移动台，所述移动台滑移设置在两条第一滑轨上，所述移动台上设置有与第一移动气缸活塞杆连接的连接板，所述送料台通过第二移动组件沿导轨宽度方向滑移设置在移动台上。
13.通过采用上述技术方案，第一移动气缸启动带动连接板移动，连接板移动带动移动台沿两条第一滑轨的长度方向移动，移动台移动带动送料台移动，从而实现通过控制第一移动气缸来实现送料台沿导轨长度方向进行移动。
14.可选的，所述第二移动组件包括：
第二移动气缸，所述第二移动气缸设置在移动台上；两条第二滑轨，两条所述第二滑轨均设置在移动台上且长度方向与导轨的长度方向互相垂直；承载台，所述承载台滑移设置在两条第二滑轨上且与第二移动气缸活塞杆连接，所述送料台设置在所述承载台上。
15.通过采用上述技术方案，第二移动气缸启动带动承载台沿两条第二滑轨的长度方向移动，承载台移动带动送料台沿导轨的宽度方向移动，从而通过控制第二移动气缸实现了送料台沿导轨宽度方向的移动工作。
16.可选的，所述驱动组件包括：驱动座，所述驱动座设置在工作台上，所述驱动座上开设有竖向的滑移槽，所述滑台滑移安装在滑移槽内；驱动丝杆，所述驱动丝杆转动设置在驱动座上且位于滑移槽内，所述驱动丝杆与滑台螺纹连接；驱动电机，所述驱动电机设置在驱动座上且输出轴与驱动丝杆连接。
17.通过采用上述技术方案，驱动电机启动带动驱动丝杆转动，驱动丝杆转动带动滑台在驱动座上沿滑移槽上下移动，从而通过控制驱动电机实现了滑台的高度调节工作。
18.可选的，所述工作台上设置有用于在轴承位于清理槽上时对轴承位置进行限位的限位组件，所述限位组件包括：限位气缸，所述限位气缸设置在工作台上；第一限位板，所述第一限位板设置在限位气缸活塞杆上且在限位气缸作用下沿导轨宽度方向滑移；第二限位板，所述第二限位板设置在远离限位气缸的一条导轨上且与第一限位板配合对轴承在导轨宽度方向上的两侧侧壁进行夹持。
19.通过采用上述技术方案，当夹持杆带动轴承移动至第一毛刷盘上后，限位气缸启动带动第一限位板移动，第一限位板移动至两条导轨之间并推动轴承与第二限位板抵触，第一限位板和第二限位板配合对轴承在导轨宽度方向上的两侧进行限位，从而使得第一限位板和第二限位板与轴承两侧的夹持杆配合对轴承位置进行限位，降低了轴承在被第一毛刷盘和第二毛刷盘打磨作用时掉出导轨的概率，保证了轴承的打磨效果。
20.可选的，所述第一限位板和第二限位板相对两侧壁上均设置有橡胶块，所述橡胶块与轴承的接触面呈劣弧形，所述橡胶块与轴承接触处位于轴承侧壁的中间光滑段。
21.通过采用上述技术方案，在第一限位板和第二限位板上均固定劣弧形橡胶块，且橡胶块与轴承接触处位于轴承侧壁的中间光滑段，从而在第一毛刷盘和第二毛刷盘对轴承进行打磨时，橡胶块不会对轴承的打磨效果造成干扰；且第一限位板与第二限位板通过橡胶块与轴承接触，在增加了与轴承之间的摩擦力，提高了轴承的稳定性之外，也降低了第一限位板和第二限位板与轴承之间刚性接触而使得轴承损坏的概率。
22.可选的，位于所述移动台两侧的工作台上均设置有液压缓冲器。
23.由于移动台上组件较多，所以移动台的质量较大，移动台在移动时的惯性力也较大；通过采用上述技术方案，在移动台两侧的工作台上分别固定两个液压缓冲器，从
而第一移动气缸控制移动台移动至极限范围时，液压缓冲器对移动台的动量进行缓冲，降低了由于移动台惯性力较大容易对第一移动气缸造成损坏的概率，延长了第一移动气缸的使用寿命。
24.可选的，所述工作台上设置有用于对从轴承上刷落的碎屑进行收集的收集组件，所述收集组件包括：吹嘴，所述吹嘴通过万向管设置在工作台上，所述万向管另一端与气源连通；收集罩，所述收集罩设置在工作台上，所述吹嘴和收集罩分别位于轴承在导轨宽度方向上的两侧，所述收集罩上设置有真空泵。
25.轴承经过打磨后表面会产生很多打磨下来的碎屑；通过采用上述技术方案，气源启动吹嘴对打磨后的轴承进行吹气，同时工作人员可通过移动万向管来控制吹嘴对轴承的吹气角度，从而使得吹嘴能充分吹落轴承上的碎屑，吹嘴对轴承进行吹气的同时，真空泵启动通过收集罩抽取吹嘴从轴承上吹落的碎屑，从而降低了轴承上的碎屑飞散在工作环境中对工作环境造成污染的概率。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过送料机构启动带动轴承移动至第一毛刷盘上，驱动组件启动带动滑台下移-带动第一毛刷盘与轴承接触，第一转动电机和第二转动电机启动带动第一毛刷盘和第二毛刷盘转动-配合对轴承上下面圈面上的毛刺进行磨刷-从而实现了对于轴承上毛刺的打磨工作，无需人工进行打磨，降低了工作强度，且通过第一毛刷盘和第二毛刷盘可同时对轴承双面均进行打磨，提高了对轴承打磨的工作效率；2.通过第二移动气缸启动带动承载台沿两条第二滑轨的长度方向移动，承载台移动带动送料台沿导轨的宽度方向移动，从而通过控制第二移动气缸实现了送料台沿导轨宽度方向的移动工作。；3.通过气源启动吹嘴对打磨后的轴承进行吹气，同时工作人员可通过移动万向管来控制吹嘴对轴承的吹气角度，从而使得吹嘴能充分吹落轴承上的碎屑，吹嘴对轴承进行吹气的同时，真空泵启动通过收集罩抽取吹嘴从轴承上吹落的碎屑，从而降低了轴承上的碎屑飞散在工作环境中对工作环境造成污染的概率。
附图说明
27.图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术中第一移动组件和收集组件的结构示意图；图3是本技术中送料机构和驱动组件的结构示意图；图4是本技术中连接组件的结构示意图，其中对送料台和夹持杆侧壁进行了剖视。
28.附图标记：1、工作台；11、第一毛刷盘；12、滑台；13、第二毛刷盘；14、第一转动电机；15、第二转动电机；16、导轨；17、清理槽；2、送料机构；21、送料台；22、夹持杆；23、第一移动组件；231、第一移动气缸；232、第一滑轨；233、移动台；234、移动孔；235、连接板；24、第二移动组件；241、第二移动气缸；242、第二滑轨；243、承载台；25、倒t形槽；3、驱动组件；31、驱动座；32、驱动丝杆；33、驱动电机；34、滑移槽；4、连接组件；41、t形螺母；42、固定螺杆；5、限位组件；51、限位气缸；52、第一限位板；53、第二限位板；55、橡胶块；56、液压缓冲器；6、收集组件；61、吹嘴；62、收集罩；63、万向管；64、真空泵。
具体实施方式
29.以下结合附图1-附图4对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种高效轴承清理装置。
31.参照图1和图2，高效轴承清理装置包括工作台1、第一毛刷盘11、送料机构2、滑台12、第一转动电机14、第二转动电机15和驱动组件3。
32.参照图1，工作台1上表面上沿工作台1长度方向铺设有两条平行的导轨16。轴承位于两条导轨16之间。位于两条导轨16之间的工作台1上表面上开设有竖向的清理槽17。第一毛刷盘11转动连接在清理槽17内底壁上，第一毛刷盘11的刷毛竖直向上伸出清理槽17外。第一转动电机14固定连接在工作台1上且输出轴竖直向上伸至清理槽17内与第一毛刷盘11固定连接。
33.参照图1和图3，滑台12通过驱动组件3竖向滑移设置在工作台1上。驱动组件3包括驱动座31、驱动丝杆32和驱动电机33。驱动座31固定连接在位于导轨16侧边的工作台1上表面上。驱动座31靠近导轨16的一侧侧壁上沿竖向开设有滑移槽34。驱动丝杆32转动连接在驱动座31上且位于滑移槽34内，驱动丝杆32呈竖直状态。驱动电机33固定连接在驱动座31上表面上且输出轴竖直向下伸入滑移槽34内与驱动丝杆32固定连接。滑台12竖向滑移安装在滑移槽34上且与驱动丝杆32螺纹连接。
34.参照图1，第二毛刷盘13转动连接在滑台12下表面上且与第一毛刷盘11位于同一竖直方向上。第二转动电机15固定连接在滑台12上表面上且输出轴竖直向下与第二毛刷盘13固定连接。
35.参照图1和图3，送料机构2用于带动轴承沿导轨16长度方向移动。送料机构2包括送料台21、夹持杆22、第一移动组件23和第二移动组件24。送料台21位于两条导轨16远离驱动座31的一侧，第一移动组件23和第二移动组件24分别用于驱动送料台21沿导轨16的长度方向和宽度方向进行水平移动。
36.参照图1和图2，第一移动组件23包括第一移动气缸231、两条第一滑轨232和移动台233。第一移动气缸231固定连接在工作台1下表面上。两条第一滑轨232均铺设在工作台1上表面上且长度方向与导轨16平行。移动台233滑移安装在两条第一滑轨232上。位于两条第一滑轨232之间的工作台1上表面上沿第一滑轨232长度方向开设有移动孔234，移动台233侧壁上固定连接有连接板235，连接板235底端竖直向下穿过移动孔234伸至工作台1下方与第一移动气缸231活塞杆固定连接。
37.参照图1和图3，第二移动组件24包括第二移动气缸241、两条第二滑轨242和承载台243。两条第二滑轨242铺设在移动台233上表面上，两条第二滑轨242的长度方向与导轨16长度方向互相垂直。承载台243滑移安装在两条第二滑轨242上。第二移动气缸241固定连接在移动台233上表面上且输出轴与承载台243远离导轨16的一侧侧壁固定连接。
38.参照图3和图4，送料台21固定连接在承载台243上表面上。送料台21上表面上沿长度方向开设有倒t形槽25。夹持杆22通过连接组件4可拆卸连接在送料台21上。
39.参照图3和图4，连接组件4包括t形螺母41和固定螺杆42。t形螺母41滑移安装在倒t形槽25内，夹持杆22位于送料台21上，夹持杆22上开设有与倒t形槽25连通的通孔，固定螺杆42底端竖直向下穿过通孔伸至倒t形槽25内与t形螺母41螺纹连接，且固定螺杆42头部抵紧在夹持杆22上表面上。夹持杆22设置有多个且以两个夹持杆22为一组穿插在相邻两个轴
承之间。
40.参照图2和图3，轴承置于两条导轨16之间后，第二移动气缸241启动带动承载台243移动，承载台243移动带动送料台21移动，送料台21移动带动夹持杆22插入相邻两个轴承之间，然后第一移动气缸231启动带动移动台233移动，移动台233移动带动送料台21移动，送料台21移动带动夹持杆22沿导轨16长度方向移动，夹持杆22移动推动轴承移动至第一毛刷盘11上后，停止第一移动气缸231。驱动电机33启动带动驱动丝杆32转动，驱动丝杆32转动带动滑台12移动，滑台12移动带动第二毛刷盘13移动与轴承接触。第一转动电机14和第二转动电机15启动带动第一毛刷盘11和第二毛刷盘13配合对轴承进行磨刷，磨刷完成后，驱动电机33启动带动滑台12移回原位，第一移动气缸231启动带动夹持杆22将轴承移出第一毛刷盘11。
41.参照图1和图3，工作台1上设置有用于在轴承移动到第一毛刷盘11上时对轴承进行限位的限位组件5，限位组件5包括限位气缸51、第一限位板52和第二限位板53。第二限位板53固定连接在两条导轨16靠近驱动座31的一条导轨16背离驱动座31的一侧侧壁。限位气缸51固定连接在工作台1上且位于送料台21上方，限位气缸51位于两条导轨16远离驱动座31的一侧。第一限位板52固定连接在限位气缸51活塞杆上且在限位气缸51作用下伸至两条导轨16之间。当轴承位于第一毛刷盘11上时，第一限位板52和第二限位板53配合夹持轴承。
42.参照图3，第一限位板52和第二限位板53相对两侧壁上均固定连接有呈劣弧形的橡胶块55，第一限位板52和第二限位板53配合夹持轴承时，橡胶块55与轴承外圈壁中间光滑段抵触。
43.参照图1，位于移动台233两侧的工作台1上表面上固定连接有两个液压缓冲器56。
44.参照图1和图2，工作台1上设置有用于对从轴承上刷落的碎屑进行收集的收集组件6，收集组件6包括吹嘴61和收集罩62。吹嘴61位于两条到过靠近驱动座31的一侧且通过万向管63与气源连通。收集罩62固定连接在工作台1上且位于两条导轨16远离驱动座31的一侧，收集罩62开口与吹嘴61出气口相对，工作台1上固定连接有与收集罩62连通的真空泵64。
45.本技术实施例的工作原理为：第二移动气缸241启动带动承载台243移动，承载台243移动带动送料台21移动，送料台21移动带动夹持杆22插入相邻两个轴承之间，然后第一移动气缸231启动带动移动台233移动，移动台233移动带动送料台21移动，送料台21移动带动夹持杆22推动轴承移动至第一毛刷盘11上。驱动电机33启动带动驱动丝杆32转动，驱动丝杆32转动带动滑台12移动，滑台12移动带动第二毛刷盘13移动与轴承接触。第一转动电机14和第二转动电机15启动带动第一毛刷盘11和第二毛刷盘13配合对轴承进行磨刷，磨刷完成后，驱动电机33启动带动滑台12移回原位，第一移动气缸231启动带动夹持杆22将轴承移出第一毛刷盘11。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。