一种输送机构及使用该输送机构的义齿清洗装置、工艺的制作方法

1.本发明涉及输送技术领域，具体涉及一种输送机构及使用该输送机构的义齿清洗装置、工艺。


背景技术：

2.义齿就是人们常说的“假牙”。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿（俗称“固定假牙”）是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿（俗称“活动假牙”）可以由患者方便地取戴。
3.可摘义齿，在生产制造完成后，需要对义齿进行清洗，去除生产加工过程中粘附的杂质，而由于各个牙齿表面圆弧以及相邻两牙齿之间的缝隙，直接用水冲洗不容易将义齿表面的杂质清理干净。因此，需要将义齿浸泡到超声波清理池内进行清理，但是，义齿直接放置在超声波清理池，义齿表面的杂质会堆积在超声波清理池内，造成清洗液被污染，连续清理后就需要对超声波清理池内的清洗液进行更换。提高了生产成本。因此，研发一种使用输送机构的义齿清洗装置是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种输送机构。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种输送机构，包括：清洗池、静置台、升降架、工装盒和集污盒，所述静置台固定在所述清洗池的一侧，所述清洗池内部中空，所述清洗池适于清洗工件；所述升降架可升降的设置在所述静置台上，所述升降架呈镂空状，所述升降架适于支撑输送工件；所述集污盒设置在所述静置台上，且所述集污盒设置在所述升降架的下方；所述工装盒适于承载工件；其中工装盒放置在升降架上后，所述集污盒适于集中收集工件上掉落的杂质。
6.作为优选，所述清洗池侧壁开设有若干第一定位孔，所述第一定位孔朝向所述集污盒；所述集污盒的侧壁固定有若干定位柱，所述定位柱适于插入所述定位孔内。
7.作为优选，所述静置台的一侧固定有两限位滑轨，所述升降架与所述限位滑轨滑动适配；所述静置台的另一侧固定有一顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部固定在所述升降架上。
8.另一方面，本发明还提供了一种使用输送机构的义齿清洗装置，所述清洗池侧壁设置有一驱动组件，所述驱动装置适于驱动所述工装盒在所述清洗池内上下滑动；所述驱动组件的活动端上可转动的设置有两联动组件，两所述联动组件对称设置；
所述工装盒下底面开设有两进水槽，所述进水槽与所述联动组件相适配；其中工装盒移动向联动组件，两所述联动组件周向转动，以使所述联动组件的进水段能够插入所述进水槽内；所述驱动组件驱动所述工装盒向下移动，以使清洗液通过所述进水段进入所述工装盒内；清洗结束后，所述驱动组件驱动工装盒脱离清洗液面，两所述联动组件依次转动，以使所述工装盒倾斜以排空工装盒内的清洗液；所述联动组件能够过滤拦截工件上掉落的杂质。
9.作为优选，所述联动组件包括：支撑板、拦截板和刮除套，所述支撑板呈“l”型，所述支撑板水平段开设有一通槽；所述拦截板倾斜固定在所述支撑板的水平段，所述拦截板内部中空，且所拦截板与所述通槽连通；所述拦截板侧壁矩阵式开设有若干过滤孔，所述过滤孔适于过滤拦截杂质；所述刮除套呈“u”型，所述刮除套套设在所述拦截板上端，且所述刮除套为柔性材质；其中所述支撑板周向转动，以使所述拦截板呈竖直状态；工装盒向下移动以放置在两所述支撑板上，以使所述刮除套侧壁与所述进水槽侧壁相抵；工装盒沿所述拦截板向下滑动的过程中，拉动所述刮除套下端向下延伸，以刮除所述拦截板外壁的杂质；拦截板插入所述进水槽内后，所述支撑板周向转动，以使所述支撑板水平段呈水平放置。
10.作为优选，所述驱动组件的活动端侧壁垂直固定有一转动轴，所述转动轴适于驱动所述支撑板周向转动。
11.作为优选，所述刮除套下端设置有一翘边块，所述翘边块倾斜固定在所述刮除套下端；其中工装盒自上向下移动时，进水槽侧壁与所述翘边块相抵，以拉动所述刮除套下端向下延伸，以刮除所述拦截板侧壁的杂质。
12.作为优选，所述进水槽的两侧壁分别开设有一滑动槽，所述滑动槽内可滑动的设置有一滑动板；所述滑动槽内还固定有一压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定在所述滑动板侧壁；两所述滑动板之间的间距不大于所述拦截板的厚度。
13.作为优选，所述工装盒内固定有一承载板，所述承载板上开设有若干排污孔；所述承载板到所述工装盒内底壁之间设有间隙，且所述承载板到所述工装盒内底壁之间的间隙大于所述拦截板的长度。
14.作为优选，所述驱动组件包括：固定支架、驱动气缸、两限位柱和驱动滑块，所述固定支架固定在所述清洗池侧壁；所述驱动气缸垂直固定在所述固定支架上端；
两所述限位柱对称设置，且两所述限位柱竖直设置在所述清洗池内；所述驱动滑块可滑动的套设在两所述限位柱上，且所述驱动滑块固定在所述驱动气缸的活塞杆端部。
15.另一方面，本发明还提供了一种义齿清洗装置的清洗工艺，工装盒放置在升降架上后，所述集污盒适于集中收集工件上掉落的杂质；所述顶升气缸适于顶升所述升降架竖直上下移动，以方便夹取搬运工装盒；超声波清洗时，将工装盒移动向联动组件，两所述联动组件周向转动，以使所述联动组件的进水段能够插入所述进水槽内；所述驱动组件驱动所述工装盒向下移动，以使清洗液通过所述进水段进入所述工装盒内；工装盒浸泡在清洗液内后，超声波清洗池适于清理义齿表面和缝隙内的杂质；清洗结束后，所述驱动组件驱动工装盒脱离清洗液面，两所述联动组件依次转动，以使所述工装盒倾斜以排空工装盒内的清洗液；所述联动组件能够过滤拦截工件上掉落的杂质。所述支撑板周向转动，以使所述拦截板呈竖直状态；工装盒向下移动以放置在两所述支撑板上，以使所述刮除套侧壁与所述进水槽侧壁相抵；工装盒沿所述拦截板向下滑动的过程中，拉动所述刮除套下端向下延伸，以刮除所述拦截板外壁的杂质；拦截板插入所述进水槽内后，所述支撑板周向转动，以使所述支撑板水平段呈水平放置。而在清洗结束后，工装盒自上向下移动时，进水槽侧壁与所述翘边块相抵，以拉动所述刮除套下端向下延伸，以刮除所述拦截板侧壁的杂质。
16.本发明的有益效果是，本发明的一种使用输送机构的义齿清洗装置，通过联动组件和工装盒的配合，来达到超声波清洗工件外壁的杂质的同时，还可以避免杂质落入清洗池的内。同时在拦截板插入工装盒内时，滑动板挤压翘边块使其向下延伸，能够刮除拦截板外壁的杂质；而在拦截板与工装盒脱离的过程中，滑动板顶推翘边块使其自内相反翻转，从而便于去清理刮除套内壁的杂质，提高了清理的效果和清洁度。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的一种使用输送机构的义齿清洗装置的优选实施例的立体图；图2是本发明的清洗池的内部立体图；图3是本发明的驱动组件的立体图；图4是本发明的工装盒与联动组件的纵截面剖视图；图5是本发明的拦截板插入工装盒的过程状态示意图；图6是本发明的拦截板插入工装盒后固定状态示意图；图7是本发明的工装盒与拦截板脱离状态示意图。
19.图中：1、清洗池；10、第一定位孔；11、驱动组件；12、固定支架；13、驱动气缸；14、限位柱；15、驱动滑块； 2、静置台；21、限位滑轨；22、顶升气缸；3、升降架；4、工装盒；41、进水槽；42、滑动槽；43、滑动板；44、承载板；45、排污孔；5、集污盒；50、定位柱；6、联动组件；61、支撑板；62、拦截板；63、刮除套；64、通槽；65、过滤孔；66、翘边块。
具体实施方式
20.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
21.实施例一如图1和图2所示，本发明提供了一种输送机构，包括：清洗池1、静置台2、升降架3、工装盒4和集污盒5，所述静置台2固定在所述清洗池1的一侧，所述清洗池1内部中空，所述清洗池1适于清洗工件；所述清洗池1内底壁固定有若干超声波发生器，清洗液注入所述倾斜池内后，所述超声波发生器能够驱动清洗液震动以清洗义齿外壁的杂质。所述升降架3可升降的设置在所述静置台2上，所述升降架3呈镂空状，所述升降架3适于支撑输送工装盒4以及工件；升降架3的设置，方便取放工装盒4；所述集污盒5设置在所述静置台2上，且所述集污盒5设置在所述升降架3的下方；所述工装盒4适于承载工件；其中，工装盒4放置在升降架3上后，所述集污盒5适于集中收集工件上掉落的杂质。集污盒5的设置，在工装盒4自所述清洗池1内清洗结束后，工装盒4放置在所述升降架3上，而所述集污盒5能够收集工装盒4上沥下的水滴，同时，所述集污盒5能够集中收集工件外壁的杂质。
22.优选的，所述清洗池1侧壁开设有若干第一定位孔10，所述第一定位孔10朝向所述集污盒5；所述集污盒5的侧壁固定有若干定位柱50，所述定位柱50适于插入所述定位孔内。固定集污盒5时，所述定位柱50插入所述第一定位孔10内，并与所述第一定位孔10的底壁相抵撞击发出声音，以提示集污盒5固定到位。
23.为了提高升降台升降的稳定性，所述静置台2的一侧固定有两限位滑轨21，所述升降架3与所述限位滑轨21滑动适配；所述静置台2的另一侧固定有一顶升气缸22，所述顶升气缸22的活塞杆端部固定在所述升降架3上。所述顶升气缸22适于驱动所述升降台沿所述限位滑轨21竖直上下移动。
24.实施例二如图1至图7所示，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种使用输送机构的义齿清洗装置，包括如实施例一所述的一种输送机构，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种使用输送机构的义齿清洗装置如下：所述清洗池1侧壁设置有一驱动组件11，所述驱动装置适于驱动所述工装盒4在所述清洗池1内上下滑动；工装盒4放置固定在两所述联动组件6上端后，所述驱动组件11适于驱动所述工装盒4向所述清洗池1内移动，以使所述工装盒4能够浸没在清洗液内。所述驱动组件11的活动端上可转动的设置有两联动组件6，两所述联动组件6对称设置；所述工装盒4下底面开设有两进水槽41，所述进水槽41与所述联动组件6相适配；其中，工装盒4移动向联动组件6，两所述联动组件6周向转动，以使所述拦截板62呈竖直状态，此时所述工装盒4适于放置在两所述联动组件6上；以使所述联动组件6的进水段能够插入所述进水槽41内；所述驱动组件11驱动所述工装盒4向下移动，以使清洗液通过所述进水段进入所述工装盒4内；清洗结束后，所述驱动组件11驱动工装盒4脱离清洗液面，两所述联动组件6依次转动，以使所述工装盒4倾斜以排空工装盒4内的清洗液；所述联动组件6能够过滤拦截工件上掉落的杂质。
25.为了便于支撑并拦截杂质，所述联动组件6包括：支撑板61、拦截板62和刮除套63，所述支撑板61呈“l”型，所述支撑板61水平段开设有一通槽64；所述拦截板62倾斜固定在所
述支撑板61的水平段，所述拦截板62内部中空，且所拦截板62与所述通槽64连通；拦截板62适于拦截工装盒4内工件被清洗下的杂质，而所述拦截板62与所述通槽64连通，在工装盒4向上移动并一端倾斜时，工装盒4内的清洗液能够通过所述过滤孔65流向所述通槽64，以回流入清洗池1内。所述拦截板62侧壁矩阵式开设有若干过滤孔65，所述过滤孔65适于过滤拦截杂质；所述刮除套63呈“u”型，所述刮除套63套设在所述拦截板62上端，且所述刮除套63为柔性材质；其中，所述支撑板61周向转动，以使所述拦截板62呈竖直状态；此时所述工装盒4从上向上竖直移动，并一个所述进水槽41对准一个拦截板62；至所述滑动板43侧壁与所述刮除套63侧壁相抵，在所述工装盒4继续向下移动的过程中，所述滑动板43与所述翘边块66相抵，并带动所述刮除套63向下延伸，以使所述刮除套63内壁能够刮除清理拦截板62外壁的杂质；而随着工装盒4继续向下移动，至工装盒4下底面与所述支撑板61的水平段端部相抵，此时所述刮除套63的弹性形变值达到最大，同时所述转动轴驱动所述联动组件6周向转动至，所述支撑板61的水平段呈水平状态，所述滑动板43与所述翘边块66分离，所述刮除板回复初始状态。而所述滑动板43在压缩弹簧的弹力作用下，继续顶推并与所述拦截板62侧壁相抵。工装盒4向下移动以放置在两所述支撑板61上，以使所述刮除套63侧壁与所述进水槽41侧壁相抵；工装盒4沿所述拦截板62向下滑动的过程中，拉动所述刮除套63下端向下延伸，以刮除所述拦截板62外壁的杂质；拦截板62插入所述进水槽41内后，所述支撑板61周向转动，以使所述支撑板61水平段呈水平放置。
26.而工件被清洗结束后，所述驱动组件11驱动所述工装盒4向上移动，以使所述工装盒4下底面高于清洗池1的清洗液液面；一个所述转动轴驱动所述支撑板61周向转动，以使所述工装盒4一端向上翘起，以使所述工装盒4内底壁的清洗液通过所述过滤孔65，顺所述通槽64流向所述清洗池1；另一个支撑板61重复上述周向转动，以使所述工装盒4内底壁的清洗液能够流回所述清洗池1内而拦截板62的设置，能够将工件上掉落的杂质截留在所述工装盒4内。
27.所述驱动组件11的活动端侧壁垂直固定有一转动轴，所述转动轴适于驱动所述支撑板61周向转动。两驱动轴分别与驱动电机传动连接，即两转动轴能够同步驱动两所述支撑板61周向转动，也可以单独一个转动轴周向转动，以驱动对应的支撑板61周向转动。
28.优选的，所述刮除套63下端设置有一翘边块66，所述翘边块66倾斜固定在所述刮除套63下端；其中，工装盒4自上向下移动时，进水槽41侧壁与所述翘边块66相抵，以拉动所述刮除套63下端向下延伸，以刮除所述拦截板62侧壁的杂质。所述翘边块66呈长条状，且所述翘边块66为刚性材质。
29.所述进水槽41的两侧壁分别开设有一滑动槽42，所述滑动槽42内可滑动的设置有一滑动板43；所述滑动槽42内还固定有一压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定在所述滑动板43侧壁；两所述滑动板43之间的间距不大于所述拦截板62的厚度。滑动板43与压实弹簧的设置，能够使得所述拦截板62插入所述工装盒4内时，随着所述支撑板61的周向转动，所述滑动板43能够始终与拦截板62侧壁相抵，从而起到避免倾斜液和杂质顺进水槽41侧壁与拦截板62外壁之间的缝隙流向清洗池1。
30.为了避免工装盒4底壁的杂质再次污染工件，所述工装盒4内固定有一承载板44，所述承载板44上开设有若干排污孔45；所述承载板44到所述工装盒4内底壁之间设有间隙，且所述承载板44到所述工装盒4内底壁之间的间隙大于所述拦截板62的长度。承载板44的
设置，使得工件上掉落的杂质在落入工装盒4内底壁时，杂质和工件不在接触。
31.优选的，所述驱动组件11包括：固定支架12、驱动气缸13、两限位柱14和驱动滑块15，所述固定支架12固定在所述清洗池1侧壁；所述驱动气缸13垂直固定在所述固定支架12上端；两所述限位柱14对称设置，且两所述限位柱14竖直设置在所述清洗池1内；所述驱动滑块15可滑动的套设在两所述限位柱14上，且所述驱动滑块15固定在所述驱动气缸13的活塞杆端部。所述驱动电机固定在所述驱动滑块15侧壁，且该驱动电机为防水电机。
32.实施例三本实施例在实施例二的基础上，还提供了一种义齿清洗装置的清洗工艺，包括如实施例二所述的一种使用输送机构的义齿清洗装置，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种义齿清洗装置的清洗工艺如下：工装盒4放置在升降架3上后，所述集污盒5适于集中收集工件上掉落的杂质；所述顶升气缸22适于顶升所述升降架3竖直上下移动，以方便夹取搬运工装盒4；超声波清洗时，将工装盒4移动向联动组件6，两所述联动组件6周向转动，以使所述联动组件6的进水段能够插入所述进水槽41内；所述驱动组件11驱动所述工装盒4向下移动，以使清洗液通过所述进水段进入所述工装盒4内；工装盒4浸泡在清洗液内后，超声波清洗池适于清理义齿表面和缝隙内的杂质；清洗结束后，所述驱动组件11驱动工装盒4脱离清洗液面，两所述联动组件6依次转动，以使所述工装盒4倾斜以排空工装盒4内的清洗液；所述联动组件6能够过滤拦截工件上掉落的杂质。所述支撑板61周向转动，以使所述拦截板62呈竖直状态；工装盒4向下移动以放置在两所述支撑板61上，以使所述刮除套63侧壁与所述进水槽41侧壁相抵；工装盒4沿所述拦截板62向下滑动的过程中，拉动所述刮除套63下端向下延伸，以刮除所述拦截板62外壁的杂质；拦截板62插入所述进水槽41内后，所述支撑板61周向转动，以使所述支撑板61水平段呈水平放置。而在清洗结束后，工装盒4自上向下移动时，进水槽41侧壁与所述翘边块66相抵，以拉动所述刮除套63下端向下延伸，以刮除所述拦截板62侧壁的杂质。
33.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。