拆除垃圾共线处理方法及设备与流程

1.本发明涉及建筑垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种拆除垃圾共线处理方法及设备。


背景技术：

2.拆除垃圾一般指在拆毁破旧的建筑物时产生的建筑垃圾，含有破损砖块、(钢筋)混凝土、水泥砂浆、细小的渣土、破碎的木料、玻璃渣滓、毁坏的瓷砖、废金属、废塑料等以及各类相关的装饰材料、包装材料和其它废弃物。
3.拆除垃圾包括纯混凝土块。纯混凝土块属于拆除垃圾中较为特殊的存在，纯混凝土块具有成分简单，含杂率低等特点。纯混凝土块一般不含或含极少轻物质，含少量渣土。纯混凝土块经处置后获得的再生骨料被称为再生砼骨料，市场价值较高。鉴于纯混凝土块的原料及再生骨料的特点，目前城市拆除垃圾的处置工艺都是将纯混凝土类拆除垃圾与普通拆除垃圾分开处置的工艺技术，两者一般不共线处置。
4.目前在拆除垃圾的处置过程中，通常设置两条处置线对拆除垃圾进行处理。整体投资高，占地面积大，运营成本高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种拆除垃圾共线处理方法及设备，以缓解了现有拆除垃圾处理过程中，混凝土垃圾和普通拆除垃圾分线处理时，整体投资高，占地面积大，运营成本高的技术问题。
6.第一方面，本发明实施例提供的一种拆除垃圾共线处理方法，在同一时间，利用拆除垃圾共线设备对混凝土垃圾或者普通拆除垃圾进行处理，包括混凝土垃圾处理步骤和普通拆除垃圾处理步骤，且混凝土垃圾处理步骤和普通拆除垃圾处理步骤二者中，其中一者先于另一者进行，其中，所述混凝土垃圾处理步骤包括：
7.步骤sa1.对混凝土垃圾进行一级混凝土筛分，从而得到第一筛上物和粒径在0-30mm范围内的第一筛下物；并利用第一储料斗暂存第一筛下物；
8.步骤sa2.将第一筛上物进行一次破碎，并将破碎后的第一破碎物分级筛选，得到满足第一粒径范围的部分和满足第二粒径范围的部分；
9.步骤sa3.对满足第一粒径范围的部分利用公共破碎机构进行二次破碎；
10.步骤sa4.利用公共分选机构对步骤sa3中经过二次破碎的产物和步骤sa2中满足第二粒径范围的部分进行筛选，从而得到不同粒径范围的多组砼骨料；
11.所述普通拆除垃圾处理步骤包括：
12.步骤sb1.对普通拆除垃圾进行分离处理，去除普通拆除垃圾中的混凝土部分；并将混凝土部分暂存在第二储料斗内；当进行步骤sa2时，将混凝土部分与第一筛上物一同进行一次破碎；
13.步骤sb2.将去除混凝土部分的普通拆除垃圾进行一次破碎，并去除破碎产物中的
轻物质和金属物质，从而得到第一产物；
14.步骤sb3.利用公共破碎机构对第一产物进行二次破碎；且，当第一储料斗内存在第一筛下物时，利用公共破碎机构对第一产物和第一筛下物进行二次破碎；从而得到第二产物；
15.步骤sb4.利用公共分选机构对步骤sb3中经过二次破碎的产物进行筛选，从而得到不同粒径范围的砖、砼骨料。
16.进一步的，所述第一储料斗和第二储料斗为一公共储料斗；
17.在进行混凝土垃圾处理步骤和普通拆除垃圾处理步骤之前还包括步骤：
18.检测公共储料斗内存放的产物为第一筛下物还是混凝土部分；
19.当公共储料斗内存放的产物为第一筛下物时，则先进行普通拆除垃圾处理，且由步骤sb3开始，并实时检测公共储料斗内的产物存量，当存量为零时，按照步骤sb1-步骤sb4进行普通拆除垃圾处理；
20.当公共储料斗内存放的产物为混凝土部分时，则先进行混凝土垃圾处理，并先将公共储料斗内的混凝土部分进行一级破碎，并将破碎后的第一破碎物分级筛选，得到满足第一粒径范围的部分和满足第二粒径范围的部分；并实时检测公共储料斗内的产物存量，当存量为零时，按照步骤sa1-步骤sa4进行混凝土垃圾处理。
21.进一步的，所述步骤sb1中，对普通拆除垃圾进行分离处理的步骤具体为：利用视觉识别系统识别普通拆除垃圾中的混凝土部分，然后利用机械手抓取混凝土部分。
22.进一步的，所述步骤sb4具体包括:
23.步骤sb41.利用公共分选机构对步骤sb3中经过二次破碎的产物进行筛选；
24.步骤sb42.对筛选后的产物进行风选除杂，去除轻物质；
25.步骤sb43.对风选除杂后的产物进行色选，利用砖、砼的颜色差异将两者分离，得到砖骨料和砼骨料。
26.进一步的，所述步骤sb2具体包括：
27.步骤sb21.将去除混凝土部分的普通拆除垃圾进行一次破碎；
28.步骤sb22.通过人工挑拣去除破碎产物中的轻物质；
29.步骤sb23.通过磁选机构去除金属物质，从而得到第一产物。
30.第二方面，本发明实施例提供的一种拆除垃圾共线设备，用于实施上述的拆除垃圾共线处理方法。
31.进一步的，包括：筛选机构、混凝土破碎机构、分级筛选机构、第一储料斗、公共破碎机构、公共分选机构、选择性料流分离装置、第二储料斗、垃圾破碎机构、分拣机构；
32.所述筛选机构用于对混凝土垃圾进行一级混凝土筛分，从而得到第一筛上物和粒径在0-30mm范围内的第一筛下物；
33.所述第一储料斗用于暂存第一筛下物；
34.所述混凝土破碎机构用于将第一筛上物和/或第二储料斗内的混凝土部分进行一次破碎；
35.所述分级筛选机构用于将破碎后的第一破碎物分级筛选，得到满足第一粒径范围的部分和满足第二粒径范围的部分；
36.所述公共破碎机构能够对满足第一粒径范围的部分利用公共破碎机构进行二次
破碎；
37.所述公共分选机构能够对公共破碎机构破碎的产物和满足第二粒径范围的部分进行筛选，从而得到不同粒径范围的多组砼骨料；
38.所述选择性料流分离装置用于对普通拆除垃圾进行分离处理，去除普通拆除垃圾中的混凝土部分；
39.所述第二储料斗用于存放混凝土部分；
40.所述垃圾破碎机构用于将去除混凝土部分的普通拆除垃圾进行一次破碎；
41.所述分拣机构用于去除破碎产物中的轻物质和金属物质，从而得到第一产物；
42.所述公共破碎机构能够对第一产物和/或第一筛下物进行二次破碎；
43.所述公共分选机构能够对第二产物进行筛选，从而得到不同粒径范围的砖、砼骨料。
44.进一步的，所述选择性料流分离装置包括传送带、视觉识别系统和机械手，所述传送带用于运输普通拆除垃圾，所述视觉识别系统识别普通拆除垃圾中的混凝土部分，所述机械手抓取混凝土部分。
45.进一步的，所述第一储料斗和第二储料斗为一公共储料斗，所述公共储料斗内设置有色选机构，所述色选机构用于识别公共储料斗内存放的产物为第一筛下物还是混凝土部分。
46.进一步的，所述公共储料斗包括具有上下开口的矩形管，所述混凝土破碎机构和公共破碎机构的进料口并排设置在矩形管的下端开口下方，所述矩形管包括首尾依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；
47.所述第二侧壁和第四侧壁之间铰接有挡板，所述挡板的两侧具有与第二侧壁和第四侧壁转动连接的转轴，所述转轴位于所述挡板的长度方向的中间位置，所述转轴上连接有驱动机构；
48.所述挡板的长度等于所述第二侧壁的对角线的长度；所述挡板具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述挡板与第二侧壁的一条对角线平行；在第二状态下，所述挡板与第二侧壁的另一条对角线平行；以使挡板由第一状态切换至第一开启状态时，能够将公共储料斗内的物料导入到混凝土破碎机构内，挡板由第二状态切换至第二开启状态时，能够将公共储料斗内的物料导入到公共破碎机构内。
49.本发明实施例提供的拆除垃圾共线处理方法中，在对拆除垃圾进行处理时，可以先对混凝土垃圾进行处理，后对普通拆除垃圾进行处理，也可以采用相反顺序。在进行混凝土垃圾处理过程中，经过一级混凝土筛分得到的第一筛下物可以暂时保存在第一储料斗内，等待普通拆除垃圾处理时在对这部分垃圾进行集中处理，从而避免对第一筛下物进行单独处理，节省能源。同样的，在进行普通拆除垃圾处理过程中，从普通拆除垃圾中去除的混凝土部分暂存在第二储料斗内，等到进行混凝土垃圾处理中再一起进行处理，同样可以避免对混凝土部分进行单独处理，节省能源。再者，混凝土垃圾处理步骤和普通拆除垃圾处理步骤中采用了公共破碎机构和公共分选机构，从而降低了产线的总成本以及设备的占地面积。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1为本发明实施例提供的拆除垃圾共线处理设备的流程图；
52.图2为本发明实施例提供的拆除垃圾共线处理设备的公共储料斗除以第一状态的示意图；
53.图3为本发明实施例提供的拆除垃圾共线处理设备的公共储料斗除以第二状态的示意图；
54.图4为本发明实施例提供的拆除垃圾共线处理设备的选择性料流分离装置的示意图。
55.图标：1-第一侧壁；2-第二侧壁；3-第三侧壁；4-挡板；5-混凝土破碎机构；6-公共破碎机构；7-传送带；8-光电传感器；9-视觉识别系统；10-机械手。
具体实施方式
56.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.如图1-图4所示，本发明实施例提供的拆除垃圾共线处理方法，在同一时间，利用拆除垃圾共线设备对混凝土垃圾或者普通拆除垃圾进行处理，现有技术中，普通拆除垃圾和混凝土垃圾在进厂前就已经被分开，此过程不再赘述。
58.拆除垃圾共线处理方法包括混凝土垃圾处理步骤和普通拆除垃圾处理步骤，且混凝土垃圾处理步骤和普通拆除垃圾处理步骤二者中，其中一者先于另一者进行，也就是说，在对拆除垃圾进行处理时，可以先对混凝土垃圾进行处理，后对普通拆除垃圾进行处理，也可以采用相反顺序。但是，因为共用一个设备，因此，同一时间仅进行一种垃圾的处理。
59.所述混凝土垃圾处理步骤包括：
60.步骤sa1.对混凝土垃圾进行一级混凝土筛分，从而得到第一筛上物和粒径在0-30mm范围内的第一筛下物；并利用第一储料斗暂存第一筛下物。
61.0-30mm范围内的第一筛下物中，具有一些杂质，杂质中也会混有一些小粒径的混凝土颗粒，因为这部分混凝土颗粒粒径较小，因此，使其与普通拆除垃圾一起处理，还能将这部分小粒径的混凝土颗粒回收。
62.步骤sa2.将第一筛上物进行一次破碎，并将破碎后的第一破碎物分级筛选，得到满足第一粒径范围的部分和满足第二粒径范围的部分。
63.此步骤中，第一筛上物可以被破碎至粒径在150mm以下，其中，第一粒径范围可以为31.5-150mm，第二粒径范围可以为0-31.5mm。
64.步骤sa3.对满足第一粒径范围的部分利用公共破碎机构6进行二次破碎。
65.仅第一粒径范围的部分进行二次研磨，进一部分缩小粒径，使粒径缩小至40mm以
下，优选的，粒径在0-31.5mm范围内。而第二粒径范围的部分已经满足此步骤的粒径要求，无需二次研磨，直接送入到公共分选机构。
66.步骤sa4.利用公共分选机构对步骤sa3中经过二次破碎的产物和步骤sa2中满足第二粒径范围的部分进行筛选，从而得到不同粒径范围的多组砼骨料。
67.公共分选机构可以将物料分成粗、中、细三种，并进入混凝土骨料仓存储。其中，按照粒径分类的标准可以为：粗：10mm-31.5mm，中：5mm-10mm，细：0-5mm，或者，粗：15mm-31.5mm，中：7mm-10mm，细：0-7mm。
68.所述普通拆除垃圾处理步骤包括：
69.步骤sb1.对普通拆除垃圾进行分离处理，去除普通拆除垃圾中的混凝土部分；并将混凝土部分暂存在第二储料斗内；当进行步骤sa2时，将混凝土部分与第一筛上物一同进行一次破碎。
70.可以利用选择性料流分离装置分离混凝土部分，选择性料流分离装置包括视觉识别系统9、传送带7、光电传感器8和机械手10，传送带7带动普通拆除垃圾前进，当光电传感器8感受到垃圾到来时启动视觉识别系统9，识别普通拆除垃圾中的混凝土部分，然后利用机械手10抓取混凝土部分。视觉识别系统9的基本原理为：进行图像采集，通过识别图像中的色块组成，找出符合混凝土颜色的部分，从而挑选出混凝土。普通拆除垃圾中混凝土部分相对较少，单独处理费时费力，因此，可以暂存在第二储料斗内，当进行混凝土垃圾处理时，与混凝土垃圾一起进行处理。
71.在步骤sb1前可以进行步骤：对普通拆除垃圾进行预筛分，将粒径＜10mm的还原土尽早筛出。筛上物给至选择性料流分离装置；
72.步骤sb2.将去除混凝土部分的普通拆除垃圾进行一次破碎，并去除破碎产物中的轻物质和金属物质，从而得到第一产物。
73.此步骤中，可以先将去除混凝土部分的普通拆除垃圾进行一次破碎；然后，通过人工挑拣去除破碎产物中的轻物质，轻物质为泡沫、塑料袋、编织袋等；最后，通过磁选机构去除金属物质，从而得到第一产物。
74.步骤sb3.利用公共破碎机构6对第一产物进行二次破碎；且，当第一储料斗内存在第一筛下物时，利用公共破碎机构6对第一产物和第一筛下物进行二次破碎；从而得到第二产物。
75.当第一储料斗内存在第一筛下物时，利用公共破碎机构6对第一产物和第一筛下物进行二次破碎；从而得到第二产物，可以节省能源。
76.步骤sb4.利用公共分选机构对步骤sb3中经过二次破碎的产物进行筛选，从而得到不同粒径范围的砖、砼骨料。
77.利用公共分选机构对步骤sb3中经过二次破碎的产物进行筛选，得到不同粒径范围的砖、砼骨料；然后，对筛选后的产物进行风选除杂，去除轻物质；对风选除杂后的产物进行色选，原理与视觉识别系统9类似，利用砖、砼的颜色差异将两者分离，得到不同粒径范围的砖骨料和砼骨料。
78.所述第一储料斗和第二储料斗为一公共储料斗；在进行混凝土垃圾处理步骤和普通拆除垃圾处理步骤之前还包括步骤：检测公共储料斗内存放的产物为第一筛下物还是混凝土部分；当公共储料斗内存放的产物为第一筛下物时，则先进行普通拆除垃圾处理，且由
步骤sb3开始，并实时检测公共储料斗内的产物存量，当存量为零时，按照步骤sb1-步骤sb4进行普通拆除垃圾处理；当公共储料斗内存放的产物为混凝土部分时，则先进行混凝土垃圾处理，并先将公共储料斗内的混凝土部分进行一级破碎，并将破碎后的第一破碎物分级筛选，得到满足第一粒径范围的部分和满足第二粒径范围的部分；并实时检测公共储料斗内的产物存量，当存量为零时，按照步骤sa1-步骤sa4进行混凝土垃圾处理。
79.为了进一步降低设备成本和占地面积，所述第一储料斗和第二储料斗为一公共储料斗。同一时间，公共储料斗内只盛放有混凝土部分或者第一筛下物。通过公共储料斗内的色选机构可以识别公共储料斗内存放的产物为第一筛下物还是混凝土部分。当公共储料斗内存放的产物为第一筛下物时，则先进行普通拆除垃圾处理，且由步骤sb3开始，消耗公共储料斗内的第一筛下物。实时检测公共储料斗内的第一筛下物存量，当存量为零时，按照步骤sb1-步骤sb4进行普通拆除垃圾处理，此时，公共储料斗内被逐步灌注混凝土部分。而当公共储料斗内存放的产物为混凝土部分时，则先进行混凝土垃圾处理，并先将公共储料斗内的混凝土部分进行一级破碎，逐渐耗空公共储料斗。并将破碎后的第一破碎物分级筛选，得到满足第一粒径范围的部分和满足第二粒径范围的部分；并实时检测公共储料斗内的混凝土部分存量，当存量为零时，按照步骤sa1-步骤sa4进行混凝土垃圾处理，公共储料斗内再次被灌注第一筛下物。周而复始，可以利用一个公共储料斗实现两种物料的储存，降低了占地面积和设备成本。
80.本发明实施例提供的一种拆除垃圾共线设备，用于实施上述的拆除垃圾共线处理方法。
81.具体的设备包括：筛选机构、混凝土破碎机构5、分级筛选机构、第一储料斗、公共破碎机构6、公共分选机构、选择性料流分离装置、第二储料斗、垃圾破碎机构、分拣机构；
82.在进行混凝土垃圾处理时，所述筛选机构能够对混凝土垃圾进行一级混凝土筛分，从而得到第一筛上物和粒径在0-30mm范围内的第一筛下物。第一筛下物被运送至第一储料斗，所述第一储料斗用于暂存第一筛下物。第一筛上物被运输至混凝土破碎机构5内，如果第二储料斗内存在混凝土部分，那么这部分混凝土也被运输到混凝土破碎机构5内，所述混凝土破碎机构5能够将第一筛上物和第二储料斗内的混凝土部分进行一次破碎。一次破碎后的产物被运输至分级筛选机构内，所述分级筛选机构用于将破碎后的第一破碎物分级筛选，得到满足第一粒径范围的部分和满足第二粒径范围的部分；所述公共破碎机构6能够对满足第一粒径范围的部分利用公共破碎机构6进行二次破碎；所述公共分选机构能够对公共破碎机构6破碎的产物和满足第二粒径范围的部分进行筛选，从而得到不同粒径范围的多组砼骨料；
83.而进行普通拆除垃圾处理时，所述选择性料流分离装置用于对普通拆除垃圾进行分离处理，去除普通拆除垃圾中的混凝土部分；被去除混凝土部分被运输至第二储料斗内，所述第二储料斗用于存放混凝土部分；所述垃圾破碎机构用于将去除混凝土部分的普通拆除垃圾进行一次破碎；所述分拣机构用于去除破碎产物中的轻物质和金属物质，从而得到第一产物；所述公共破碎机构6能够对第一产物和/或第一筛下物进行二次破碎；所述公共分选机构能够对第二产物进行筛选，从而得到不同粒径范围的砖、砼骨料。上述设备的具体实施步骤与方法中的步骤对应。
84.所述第一储料斗和第二储料斗为一公共储料斗，所述公共储料斗内设置有色选机
构，所述色选机构用于识别公共储料斗内存放的产物为第一筛下物还是混凝土部分。
85.色选机构能够识别砖和混凝土的颜色，并进行区别，从而在不同的垃圾处理时，盛放并释放不同的垃圾。
86.所述公共储料斗包括具有上下开口的矩形管，所述混凝土破碎机构5和公共破碎机构6的进料口并排设置在矩形管的下端开口下方，所述矩形管包括首尾依次连接的第一侧壁1、第二侧壁2、第三侧壁3和第四侧壁；所述第二侧壁2和第四侧壁之间铰接有挡板4，所述挡板4的两侧具有与第二侧壁2和第四侧壁转动连接的转轴，所述转轴位于所述挡板4的长度方向的中间位置，所述转轴上连接有驱动机构；所述挡板4的长度等于所述第二侧壁2的对角线的长度；所述挡板4具有第一状态和第二状态，在第一状态下，所述挡板4与第二侧壁2的一条对角线平行；在第二状态下，所述挡板4与第二侧壁2的另一条对角线平行；以使挡板4由第一状态切换至第一开启状态时，能够将公共储料斗内的物料导入到混凝土破碎机构5内，挡板4由第二状态切换至第二开启状态时，能够将公共储料斗内的物料导入到公共破碎机构6内。
87.例如，矩形管呈竖直状态，混凝土破碎机构5位于公共破碎机构6的左侧，自上而下，挡板4可以呈左倾斜姿态，挡板4与第一侧壁1的底边抵接，及第一状态，第一侧壁1、部分第二侧部、部分第四侧壁和挡板4围成盛放空间，能够盛放混凝土部分，当需要向外输出混凝土部分时，可以利用驱动机构转动挡板4，使挡板4与第一侧壁1的底边之间的距离增加，混凝土部分下落进入到混凝土破碎机构5内；当完全倾倒完毕后，挡板4继续转动，使挡板4与第三侧壁3的底边抵接，自上而下，挡板4呈右倾斜姿态，第三侧壁3、部分第二侧部、部分第四侧壁和挡板4围成盛放空间，能够盛放第一筛下物，当需要向外输出第一筛下物时，可以利用驱动机构转动挡板4，使挡板4与第三侧壁3的底边之间的距离增加，第一筛下物下落进入到公共储料斗内。挡板4在此过程中，不仅具备阀门的作用，同时在开启后，还具备导向的作用。
88.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。