一种用于油田开采的油管除垢装置的制作方法

1.本发明涉及油田领域，尤其涉及一种用于油田开采的油管除垢装置。


背景技术：

2.油田开采用的油管使用一段时间后，油管内部会附着薄厚不易的水垢、水泥和盐垢，必须及时清除，否则会影响管道的输油能力，造成油管的腐蚀，需要一种装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种适应不同管径、自走式、刮削式、没有遗漏、除垢彻底的一种用于油田开采的油管除垢装置。本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
4.一种用于油田开采的油管除垢装置，包括机架、中心杆、传动杆、滑套、固定套、移动架、连杆、二号锥齿轮、三号锥齿轮、一号齿轮、刮刀架、齿轮架，所述机架中间具有中心孔,中心孔右侧具有转套,中心孔下部具有蜗杆座,中心孔后侧具有一号电机板，机架外侧均匀分布三个固定孔，机架外侧均匀分布三个滑座，每个滑座中间具有滑槽，每滑座侧面具有二号轴承座，每个二号轴承座下部具有一号轴承座，中心杆中间具有螺纹孔,中心杆一侧具有轴台，传动杆一侧具有丝杠,丝杠外侧具有挡圈,传动杆另外一侧具有传动杆花键，滑套中间具有滑套孔,滑套表面均匀分布三个滑套铰座，每个滑套铰座端面具有两个滑套铰座孔，涡轮中间具有涡轮轴,涡轮轴中间具有涡轮花键孔，轴台固定连接中心孔，丝杠螺纹连接螺纹孔，凹槽后侧固定连接中心杆左侧，中心杆左侧和凹槽底部形成环形空间，挡圈卡在中心杆和固定套形成的环形空间内，滑套孔滑动连接中心杆外侧，滑套沿中心杆外侧滑动，涡轮轴转动连接转套,涡轮在转套中转动，涡轮花键孔滑动连接传动杆花键，蜗杆中间轴两侧转动连接蜗杆座,蜗杆在蜗杆座中转动，一号电机后侧固定连接一号电机板,一号电机输出轴固定连接蜗杆中间轴，涡轮和蜗杆相互啮合。
5.所述一号齿轮中间具有一号齿轮轴,一号齿轮轴中间具有一号齿轮孔，刮刀架中间具有刮刀轴，刮刀架表面均匀分布多个刮刀,刮刀架右侧具有锥面，齿轮架中间具有齿距架孔,齿轮架左侧均匀分布上固定杆，三个固定杆固定连接对应固定孔，一号齿轮轴转动连接齿距架孔,一号齿轮在齿距架孔中转动，刮刀轴从右侧穿过一号齿轮孔，螺母将刮刀架固定在一号齿轮上。
6.所述移动架下部具有移动架铰座,移动架铰座端面具有两个移动架铰座孔,移动架右侧具有导向槽，移动架上部具有两个同步轮座，左侧同步轮座侧面具有二号电机板，右侧同步轮座侧具有三号轴承座，连杆两侧中间具有对称的两个连杆槽，连杆两侧具有对称的两个连杆孔，每个滑槽内侧各设置一个移动架，每个导向槽卡在对应滑槽两侧，每个导向槽滑动连接对应滑槽，每个移动架沿滑槽滑动，每个对应的移动架和机架之间设置两个连杆，两侧连杆槽分别卡在滑套铰座和移动架铰座外侧，两侧连杆孔分别铰接滑套铰座孔和
移动架铰座孔。
7.有益效果：
8.本发明可以适应不同管径，自动行走，刮刀在油管内壁刮削，没有任何遗漏、除垢彻底,刮刀架可以自由更换，不同管径采用不同的刮刀架，使得刮刀可以更好的和管径贴合，能够彻底的消除管壁的污垢，刮刀架外侧均匀分布多个倾斜的刮刀,刮刀架右侧具有锥面，使得锥面刮削时逐步投入，保证切削时高效和省力，保证除垢的效果，防止刀刃发热而加剧刀刃的磨损，同时不会有遗漏，机架、中心杆、传动杆、滑套、固定套、移动架、连杆、涡轮、蜗杆互相配合，组成自定心行走机构，具有以下作用，保证每个刮刀架和管壁的摩擦力，确保本发明可以在管道内部自由行走，适应不同大小的管径，保证刮刀架和管壁间隙均匀，既保证切削效果，又能防止刀刃磨损，涡轮和蜗杆是调整的动力机构，涡轮和蜗杆具有较高传动比和自锁性，调整时动作平滑，工作时又能自锁，保证本发明行走时的的稳定，防止打滑影响刮削效果，传动杆花键和涡轮滑动连接，使得传动杆既能转动又可以左右移动，从而实现传动杆带动带动滑套左右移动的动作，三个二号电机分别带动各自的同步带转动，保证了本发明行走的动力，同时二号电机将动力通过一号同步轮、四号锥齿轮、三号锥齿轮、二号锥齿轮、一号锥齿轮、二号齿轮、一号齿轮传递给刮刀架，使得行走的速度和刮削的速度同步变化，提过刮削的效果，二号锥齿轮和三号锥齿轮采用滑动连接，既不影响半径的调整又能将转动传递给刮刀架。
附图说明
9.图1为本发明所述的油田开采的油管除垢装置结构示意图。
10.图2为本发明所述的油田开采的油管除垢装置右侧结构示意图。
11.图3为本发明所述的机架、中心杆、传动杆、滑套、固定套连接结构示意图。
12.图4为本发明所述的中心杆、涡轮、蜗杆连接结构示意图。
13.图5为本发明所述的机架、齿轮架连接结构示意图。
14.图6为本发明所述的齿轮架、一号齿轮连接、二号齿轮连接结构示意图。
15.图7为本发明所述的一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮、四号锥齿轮连接结构示意图。
16.图8为本发明所述的一号锥齿轮、二号锥齿轮、三号锥齿轮、四号锥齿轮连接侧面结构示意图。
17.图9为本发明所述的机架结构示意图。
18.图10为本发明所述的中心杆结构示意图。
19.图11为本发明所述的传动杆结构示意图。
20.图12为本发明所述的滑套结构示意图。
21.图13为本发明所述的固定套结构示意图。
22.图14为本发明所述的移动架结构示意图。
23.图15为本发明所述的连杆结构示意图。
24.图16为本发明所述的二号锥齿轮结构示意图。
25.图17为本发明所述的三号锥齿轮结构示意图。
26.图18为本发明所述的一号齿轮结构示意图。
27.图19为本发明所述的刮刀架结构示意图。
28.图20为本发明所述的齿轮架结构示意图。
29.图21为本发明所述的涡轮结构示意图。
具体实施方式
30.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
31.一种用于油田开采的油管除垢装置，包括机架110、中心杆120、传动杆130、滑套140、固定套150、移动架160、连杆170、二号锥齿轮180、三号锥齿轮190、一号齿轮220、刮刀架230、齿轮架240，所述机架110中间具有中心孔111,中心孔111右侧具有转套112,中心孔111下部具有蜗杆座113,中心孔111后侧具有一号电机板114，机架110外侧均匀分布三个固定孔115，机架110外侧均匀分布三个滑座116，每个滑座116中间具有滑槽117，每滑座116侧面具有二号轴承座119，每个二号轴承座119下部具有一号轴承座118，中心杆120中间具有螺纹孔122,中心杆120一侧具有轴台121，传动杆130一侧具有丝杠131,丝杠131外侧具有挡圈133,传动杆130另外一侧具有传动杆花键132，滑套140中间具有滑套孔141,滑套140表面均匀分布三个滑套铰座142，每个滑套铰座142端面具有两个滑套铰座孔143，涡轮250中间具有涡轮轴251,涡轮轴251中间具有涡轮花键孔252，轴台121固定连接中心孔111，丝杠131螺纹连接螺纹孔122，凹槽152后侧固定连接中心杆120左侧，中心杆120左侧和凹槽152底部形成环形空间，挡圈133卡在中心杆120和固定套150形成的环形空间内，滑套孔141滑动连接中心杆120外侧，滑套140沿中心杆120外侧滑动，涡轮轴251转动连接转套112,涡轮250在转套112中转动，涡轮花键孔252滑动连接传动杆花键132，蜗杆260中间轴两侧转动连接蜗杆座113,蜗杆260在蜗杆座113中转动，一号电机270后侧固定连接一号电机板114,一号电机270输出轴固定连接蜗杆260中间轴，涡轮250和蜗杆260相互啮合。
32.使用本发明时，分为以下步骤，第一，首先根据管径更换刮刀架230，更换刮刀架230时，拧松刮刀架230左侧的螺母，取下现有刮刀架230，选取和当前管径匹配的刮刀架230，将刮刀轴231插入一号齿轮孔222中，拧紧刮刀轴231后侧的螺母，第二，调节本发明的行走半径，调节时，启动一号电机270,一号电机270转动带动蜗杆260转动，蜗杆260转动带动涡轮250转动，涡轮250转动带动传动杆130转动，传动杆130在中心杆120中转动时会左右移动，传动杆130移动时带动滑套140沿机架110滑动，传动杆130移动时，传动杆花键132沿涡轮花键孔252滑动，滑套140往右侧滑动时，滑套140通过连杆170将三个移动架160撑起，上移动架160沿对应的滑槽117往外侧滑动，三个移动架160所在的圆半径增大，移动架160移动时带动三号锥齿轮190一起移动，三号锥齿轮花键轴191沿二号锥齿轮孔182滑动，滑套140往左侧滑动时，三个移动架160所在的圆半径减小，当上移动架160调整到合适位置时，停止一号电机270转动，第三，将本发明推入需要清洁的油管中，再次转动一号电机270，让三个同步带330抵住油管内侧，启动二号电机340,二号电机340转动带动二号同步轮320转动，二号同步轮320转动通过一号同步轮310带动同步带330转动，三个同步带330沿油管内壁滚动，本发明会在上同步带330作用下会沿油管内壁移动，当本发明行走不稳定或者打滑时，可以再次启动一号电机270，调整同步带330和油管的松紧，以增加摩擦力，第四，开始除垢，除垢时，二号电机340启动，本发明沿油管行走，一号同步轮310转动带动四号锥齿轮290转动，四号锥齿轮290转动带动三号锥齿轮190转动，三号锥齿轮190转动带动二号锥齿轮
180转动，二号锥齿轮180转动带动各自的涡轮250转动，三个二号齿轮350同时带动一号齿轮220转动，一号齿轮220转动带动刮刀架230转动，刮刀架230转动时，刮刀232在油管内壁形成刮削，油管内壁污垢被清除干净。
33.所述一号齿轮220中间具有一号齿轮轴221,一号齿轮轴221中间具有一号齿轮孔222，刮刀架230中间具有刮刀轴231，刮刀架230表面均匀分布多个刮刀232,刮刀架230右侧具有锥面233，齿轮架240中间具有齿距架孔241,齿轮架240左侧均匀分布上固定杆242，三个固定杆242固定连接对应固定孔115，一号齿轮轴221转动连接齿距架孔241,一号齿轮220在齿距架孔241中转动，刮刀轴231从右侧穿过一号齿轮孔222，螺母将刮刀架230固定在一号齿轮220上。
34.所述移动架160下部具有移动架铰座161,移动架铰座161端面具有两个移动架铰座孔162,移动架160右侧具有导向槽163，移动架160上部具有两个同步轮座164，左侧同步轮座164侧面具有二号电机板165，右侧同步轮座164侧具有三号轴承座166，连杆170两侧中间具有对称的两个连杆槽171，连杆170两侧具有对称的两个连杆孔172，每个滑槽117内侧各设置一个移动架160，每个导向槽163卡在对应滑槽117两侧，每个导向槽163滑动连接对应滑槽117，每个移动架160沿滑槽117滑动，每个对应的移动架160和机架110之间设置两个连杆170，两侧连杆槽171分别卡在滑套铰座142和移动架铰座161外侧，两侧连杆孔172分别铰接滑套铰座孔143和移动架铰座孔162。
35.所述二号锥齿轮180中间具有二号锥齿轮轴181,二号锥齿轮轴181中间具有二号锥齿轮孔182，三号锥齿轮190中间具有三号锥齿轮花键轴191，每个一号轴承座118内侧各设置一个一号锥齿轮280，每个一号锥齿轮280中间轴从左侧穿过对应的一号轴承座118，每个一号锥齿轮280中间轴转动连接对应的一号轴承座118，每个一号锥齿轮280在对应一号轴承座118中转动，每个一号锥齿轮280右侧各固定连接一个二号齿轮350，上二号齿轮350同时和一号齿轮220相互啮合，每个二号轴承座119内部各设置一个二号锥齿轮180，每个二号锥齿轮轴181从上部穿过二号轴承座119，每个二号锥齿轮轴181转动连接对应的二号轴承座119，每个二号锥齿轮180在对应二号轴承座119中转动，每个二号锥齿轮180和对应一号锥齿轮280相互啮合，每个三号轴承座166中各设置一个三号锥齿轮190，每个三号锥齿轮190中间轴从上部穿过三号轴承座166和对应的二号锥齿轮180，每个三号锥齿轮190中间轴转动连接对应的三号轴承座166，每个三号锥齿轮190在对应三号轴承座166中转动，每个三号锥齿轮花键轴191滑动连接对应的二号锥齿轮孔182，每个三号锥齿轮190在对应的二号锥齿轮孔182中滑动，每个移动架160右侧各设置一个四号锥齿轮290，每个四号锥齿轮290中间轴穿过右侧同步轮座164和一号同步轮310，每个四号锥齿轮290中间轴转动连接对应的同步轮座164，每个四号锥齿轮290在对应同步轮座164中转动，每个一号同步轮310固定连接四号锥齿轮290中间轴，每个四号锥齿轮290和对应的三号锥齿轮190相互啮合，二号电机板165上部固定连接二号电机340,二号电机340中间轴穿过对应的同步轮座164和二号同步轮320,二号同步轮320固定连接二号电机340输出轴，二号同步轮320和一号同步轮310通过同步带330转动连接。
36.本发明可以适应不同管径，自动行走，刮刀在油管内壁刮削，没有任何遗漏、除垢彻底,刮刀架230可以自由更换，不同管径采用不同的刮刀架230，使得刮刀可以更好的和管径贴合，能够彻底的消除管壁的污垢，刮刀架230外侧均匀分布多个倾斜的刮刀232,刮刀架
230右侧具有锥面233，使得锥面233刮削时逐步投入，保证切削时高效和省力，保证除垢的效果，防止刀刃发热而加剧刀刃的磨损，同时不会有遗漏，机架110、中心杆120、传动杆130、滑套140、固定套150、移动架160、连杆170、涡轮250、蜗杆260互相配合，组成自定心行走机构，具有以下作用，适应不同大小的管径，保证刮刀架230和管壁间隙均匀，既保证切削效果，又能防止刀刃磨损，保证每个刮刀架230和管壁的摩擦力，确保本发明可以在管道内部自由行走，涡轮250和蜗杆260是调整的动力机构，涡轮250和蜗杆260具有较高传动比和自锁性，调整时动作平滑，工作时又能自锁，保证本发明行走时的的稳定，传动杆花键132和涡轮250滑动连接，使得传动杆130既能转动又可以左右移动，从而实现传动杆130带动带动滑套140左右移动的动作，三个二号电机340分别带动各自的同步带330转动，保证了本发明行走的动力，同时二号电机340将动力通过一号同步轮310、四号锥齿轮290、三号锥齿轮190、二号锥齿轮180、一号锥齿轮280、二号齿轮350、一号齿轮220传递给刮刀架230，使得行走的速度和刮削的速度同步变化，保证了刮削的效果，二号锥齿轮180和三号锥齿轮190采用滑动连接，既不影响半径的调整又能将转动传递给刮刀架230。
37.使用本发明时，分为以下步骤，第一，首先根据管径更换刮刀架，更换刮刀架时，拧松刮刀架左侧的螺母，取下现有刮刀架，选取和当前管径匹配的刮刀架，将刮刀轴插入一号齿轮孔中，拧紧刮刀轴后侧的螺母，第二，调节本发明的行走半径，调节时，启动一号电机,一号电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮转动，涡轮转动带动传动杆转动，传动杆在中心杆中转动时会左右移动，传动杆移动时带动滑套沿机架滑动，传动杆移动时，传动杆花键沿涡轮花键孔滑动，滑套往右侧滑动时，滑套通过连杆将三个移动架撑起，上移动架沿对应的滑槽往外侧滑动，三个移动架所在的圆半径增大，移动架移动时带动三号锥齿轮一起移动，三号锥齿轮花键轴沿二号锥齿轮孔滑动，滑套往左侧滑动时，三个移动架所在的圆半径减小，当上移动架调整到合适位置时，停止一号电机转动，第三，将本发明推入需要清洁的油管中，再次转动一号电机，让三个同步带抵住油管内侧，启动二号电机,二号电机转动带动二号同步轮转动，二号同步轮转动通过一号同步轮带动同步带转动，三个同步带沿油管内壁滚动，本发明会在上同步带作用下会沿油管内壁移动，当本发明行走不稳定或者打滑时，可以再次启动一号电机，调整同步带和油管的松紧，以增加摩擦力，第四，开始除垢，除垢时，二号电机启动，本发明沿油管行走，一号同步轮转动带动四号锥齿轮转动，四号锥齿轮转动带动三号锥齿轮转动，三号锥齿轮转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动带动各自的涡轮转动，三个二号齿轮同时带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动刮刀架转动，刮刀架转动时，刮刀在油管内壁形成刮削，油管内壁污垢被清除干净。
38.一种用于油田开采的油管除垢装置的操作方法，包括以下步骤：第一步首先根据管径更换刮刀架230，更换刮刀架230时，拧松刮刀架230左侧的螺母，取下现有刮刀架230，选取和当前管径匹配的刮刀架230，将刮刀轴231插入一号齿轮孔222中，拧紧刮刀轴231后侧的螺母；第二步、调节本发明的行走半径，调节时，启动一号电机270,一号电机270转动带动蜗杆260转动，蜗杆260转动带动涡轮250转动，涡轮250转动带动传动杆130转动，传动杆130转动时带动滑套140沿机架110滑动，传动杆130移动时，传动杆花键132沿涡轮花键孔252滑动，滑套140往右侧滑动时，滑套140通过连杆170将三个移动架160撑起，三个移动架160所在的圆半径增大，滑套140往左侧滑动时，三个移动架160所在的圆半径减小，当上移动架160调整到合适位置时，停止一号电机270转动；第三步、将本发明推入需要清洁的油管
中，再次转动一号电机270，让三个同步带330抵住油管内侧，启动二号电机340,本发明会在上同步带330作用下会沿油管内壁移动，当本发明行走不稳定或者打滑时，可以再次启动一号电机270，调整同步带330和油管的松紧，以增加摩擦力；第四步、开始除垢，除垢时，二号电机340启动，本发明沿油管行走，一号同步轮310转动带动四号锥齿轮290转动，四号锥齿轮290转动带动三号锥齿轮190转动，三号锥齿轮190转动带动二号锥齿轮180转动，二号锥齿轮180转动带动各自的涡轮250转动，三个二号齿轮350同时带动一号齿轮220转动，一号齿轮220转动带动刮刀架230转动，刮刀架230转动时，刮刀232在油管内壁形成刮削，油管内壁污垢被清除干净。