一种线路杂物清除装置及方法与流程

1.本发明涉及线路杂物清除技术领域，特别涉及一种线路杂物清除装置及方法。


背景技术：

2.输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路，而输电线路上常会缠绕类似于薄膜袋等杂物而影响输电安全，进而就需要继续的对其进行清除清除装置在实际应用过程中存在着：1、清除装置在对线路上所缠绕的杂物进行清除时，一般多为采用在地面上设置相应的激光炮来远程照射清除杂物，但其在进行清除杂物时由于距离较远，使得其清除效率低下，且清除后的杂物会因高温或燃烧而对地面物品造成影响，进而存在着局限性。
3.有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种线路杂物清除装置及方法。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种线路杂物清除装置及方法，解决了清除装置在对线路上所缠绕的杂物进行清除时，一般多为采用在地面上设置相应的激光炮来远程照射清除杂物，但其在进行清除杂物时由于距离较远，使得其清除效率低下的问题。
5.本发明提供了一种线路杂物清除装置及方法的目的与功效，具体包括：底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的底端固定连接有侧板，侧板共设有两处，且两处侧板分别固定连接在底座底端面的左右两侧位置，底座与侧板共同组成了支撑结构，侧板的外侧固定连接有导轨，其中每两处纵向相邻的导轨为一组，且每组导轨的内部均开设有单向贯通的横向槽，侧板的后侧固定连接有装配架，装配架的前端安装有电动推杆b，电动推杆b的前端安装有收集箱，收集箱的底端安装有底板，底板具有磁性，当底板位于回收箱上方时，底板处于受吸附向下翻折开启状态。
6.进一步的，所述安装架的一侧安装有电机a，电机a的输出端上安装有滚轮，电机a与滚轮共同组成了移动结构，安装架的底端通过螺栓安装有安装板，安装架与安装板共同组成了限位结构。
7.进一步的，所述导轨中所开设的横向槽内部安装有电动推杆a，导轨的内部还滑动连接有移动座，电动推杆a与移动座相连接，移动座的底端固定连接有安装架，安装架为开放式结构。
8.进一步的，所述底座的后侧固定连接有支架，支架的顶端安装有光电组件，光电组件为带有蓄电结构的太阳能板构成，底座的内部开设有凹槽，该凹槽的内部安装有电机b，电机b的顶端输出轴上安装有台板。
9.进一步的，所述连接架的前端安装有摄像组件，两处侧板的内侧安装有收卷辊，侧板的外侧安装有电机d，电机d用于驱动收卷辊转动，侧板的内侧固定连接有电磁板，电磁板
用于吸附回收箱。
10.进一步的，所述台板的顶端固定连接有支撑架，支撑架的一侧安装有电机c，电机c的输出端上安装有激光组件，激光组件通过光电组件供电，且激光组件的底端固定连接有连接架。
11.进一步的，所述收卷辊的外侧缠绕有牵引绳，牵引绳的底端固定连接有扩展架，扩展架的底端固定连接有回收箱，回收箱用于回收杂物，且回收箱的内部底端面具有磁性涂层。
12.本发明提供了一种线路杂物清除装置的方法，包括以下步骤：1）、首先在当需要对输电线路之上的杂物进行清除时，可以通过根据两根相邻的输电线路之间的间距不同，来启动安装在导轨中的电动推杆a来对滑动连接在导轨中的移动座进行推动，并通过移动座的移动来带动着安装架以及滚轮进行同步的间距调整，直至在当滚轮的间距调整完成后，再通过将滚轮与电缆进行卡接即可；2）、然后，在当滚轮放置到电缆之上时，可以通过将安装板放置到安装架的下方，并通过将固定栓穿过安装板以及安装架来对安装架进行封闭即可，而在当装置安装完成后，设置在连接架一侧的摄像组件可以通过设置在支架顶端光电组件的供电对周围的电缆进行持续的覆盖巡检作业，若在当通过摄像组件检测到线路上存在着异物时，可以通过启动安装在安装架外侧的电机a对滚轮进行转动驱动，并通过滚轮与线缆的接触带动着装置整体向着靠近杂物的一侧进行移动即可；3）、然后，在当装置通过滚轮的转动移动到杂物的旁边时，可以通过设置在连接架一侧的摄像组件对当前线缆之上的杂物进行识别定位完成后，通过启动安装在底座中的电机b对台板进行转动驱动，使得安装在支撑架中的激光组件也可以在平面内进行转动，在当激光组件转动到合适位置后，再通过启动安装在支撑架外侧的电机c对激光组件的朝向进行调整，直至使得设置在支撑架中的激光组件对准缠绕在线缆之上的杂物即可；4）、然后，在当需要通过激光组件的照射对杂物进行清除时，可以通过启动安装在装配架中的电动推杆b对收集箱向外侧进行推出，使得在当激光组件对两根相邻的线路之间的杂物进行清除时，可以通过收集箱的推出进行接收，并同步的在当激光组件对杂物进行烧灼完成后，烧灼后的杂物会向下掉落到收集箱的内部进行收集，此时再通过启动的电动推杆b进行缩回，使得收集箱复位到回收箱之上，在当收集箱位于回收箱之上时，可以通过回收箱中的涂层对底板的吸附使得收集箱中的杂物掉落到回收箱的内部进行统一收集，在当需要对杂物进行统一处理时，则可以通过对设置在侧板内侧的电磁板进行断电，并同步的启动安装在侧板外侧的电机d对收卷辊进行转动驱动，并通过收卷辊对牵引绳的释放来同步的将回收箱进行下放即可。
13.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、在当滚轮放置到电缆之上时，可以通过将安装板放置到安装架的下方，并通过将固定栓穿过安装板以及安装架来对安装架进行封闭即可，而在当装置安装完成后，设置在连接架一侧的摄像组件可以通过设置在支架顶端光电组件的供电对周围的电缆进行持续的覆盖巡检作业，若在当通过摄像组件检测到线路上存在着异物时，可以通过启动安装在安装架外侧的电机a对滚轮进行转动驱动，并通过滚轮与线缆的接触带动着装置整体向着靠近杂物的一侧进行移动，该设计可以通过摄像组件的自动化识别来实现代替人工的捕
捉清洁，进而达到更加实用的目的。
14.2、在当装置通过滚轮的转动移动到杂物的旁边时，可以通过设置在连接架一侧的摄像组件对当前线缆之上的杂物进行识别定位完成后，通过启动安装在底座中的电机b对台板进行转动驱动，使得安装在支撑架中的激光组件也可以在平面内进行转动，在当激光组件转动到合适位置后，再通过启动安装在支撑架外侧的电机c对激光组件的朝向进行调整，直至使得设置在支撑架中的激光组件对准缠绕在线缆之上的杂物即可，该设计可以通过自动化的对杂物的捕捉定位清洁来实现更加高效的对杂物进行清除，以达到保护输电安全的目的。
15.3、在当需要通过激光组件的照射对杂物进行清除时，可以通过启动安装在装配架中的电动推杆b对收集箱向外侧进行推出，使得在当激光组件对两根相邻的线路之间的杂物进行清除时，可以通过收集箱的推出进行接收，并同步的在当激光组件对杂物进行烧灼完成后，烧灼后的杂物会向下掉落到收集箱的内部进行收集，此时再通过启动的电动推杆b进行缩回，使得收集箱复位到回收箱之上，在当收集箱位于回收箱之上时，可以通过回收箱中的涂层对底板的吸附使得收集箱中的杂物掉落到回收箱的内部进行统一收集，在当需要对杂物进行统一处理时，则可以通过对设置在侧板内侧的电磁板进行断电，并同步的启动安装在侧板外侧的电机d对收卷辊进行转动驱动，并通过收卷辊对牵引绳的释放来同步的将回收箱进行下放，使得位于地面的人员可以将回收箱中烧灼的杂物进行快速的回收处理，进而达到保护地面物品的目的。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
17.在附图中：图1示出了根据本发明实施例清除装置的部分结构剖切状态下的前侧视结构示意图；图2示出了根据本发明实施例清除装置的左侧视结构示意图；图3示出了根据本发明实施例清除装置的结构示意图；图4示出了根据本发明实施例清除装置的前视结构示意图；图5示出了根据本发明实施例清除装置的电机b至摄像组件展示结构示意图；图6示出了根据本发明实施例清除装置的导轨至安装板展示结构示意图；图7示出了根据本发明实施例清除装置的图2中a处放大结构示意图；图8示出了根据本发明实施例清除装置的图2中b处放大结构示意图。
18.附图标记列表1、底座；2、侧板；3、导轨；4、电动推杆a；5、移动座；6、安装架；7、电机a；8、滚轮；9、安装板；10、支架；11、光电组件；12、电机b；13、台板；14、支撑架；15、电机c；16、激光组件；17、连接架；18、摄像组件；19、收卷辊；20、电机d；21、电磁板；22、牵引绳；23、扩展架；24、回收箱；25、装配架；26、电动推杆b；27、收集箱；28、底板。
19.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。
具体实施方式
20.实施例：如附图1至附图8所示：本发明提供一种线路杂物清除装置及方法，包括有：底座1，底座1的主体为矩形结构，且底座1的底端固定连接有侧板2，侧板2共设有两处，且两处侧板2分别固定连接在底座1底端面的左右两侧位置，底座1与侧板2共同组成了支撑结构，侧板2的外侧固定连接有导轨3，其中每两处纵向相邻的导轨3为一组，且每组导轨3的内部均开设有单向贯通的横向槽，侧板2的后侧固定连接有装配架25，装配架25的前端安装有电动推杆b26，电动推杆b26的前端安装有收集箱27，收集箱27的底端安装有底板28，底板28具有磁性，当底板28位于回收箱24上方时，底板28处于受吸附向下翻折开启状态，在当装置通过滚轮8的转动移动到杂物的旁边时，可以通过设置在连接架17一侧的摄像组件18对当前线缆之上的杂物进行识别定位完成后，通过启动安装在底座1中的电机b12对台板13进行转动驱动，使得安装在支撑架14中的激光组件16也可以在平面内进行转动，在当激光组件16转动到合适位置后，再通过启动安装在支撑架14外侧的电机c15对激光组件16的朝向进行调整，直至使得设置在支撑架14中的激光组件16对准缠绕在线缆之上的杂物即可，该设计可以通过自动化的对杂物的捕捉定位清洁来实现更加高效的对杂物进行清除，以达到保护输电安全的目的。
21.其中，导轨3中所开设的横向槽内部安装有电动推杆a4，导轨3的内部还滑动连接有移动座5，电动推杆a4与移动座5相连接，移动座5的底端固定连接有安装架6，安装架6为开放式结构，安装架6的一侧安装有电机a7，电机a7的输出端上安装有滚轮8，电机a7与滚轮8共同组成了移动结构，安装架6的底端通过螺栓安装有安装板9，安装架6与安装板9共同组成了限位结构，在当滚轮8放置到电缆之上时，可以通过将安装板9放置到安装架6的下方，并通过将固定栓穿过安装板9以及安装架6来对安装架6进行封闭即可，而在当装置安装完成后，设置在连接架17一侧的摄像组件18可以通过设置在支架10顶端光电组件11的供电对周围的电缆进行持续的覆盖巡检作业，若在当通过摄像组件18检测到线路上存在着异物时，可以通过启动安装在安装架6外侧的电机a7对滚轮8进行转动驱动，并通过滚轮8与线缆的接触带动着装置整体向着靠近杂物的一侧进行移动，该设计可以通过摄像组件18的自动化识别来实现代替人工的捕捉清洁，进而达到更加实用的目的。
22.其中，底座1的后侧固定连接有支架10，支架10的顶端安装有光电组件11，光电组件11为带有蓄电结构的太阳能板构成，底座1的内部开设有凹槽，该凹槽的内部安装有电机b12，电机b12的顶端输出轴上安装有台板13，台板13的顶端固定连接有支撑架14，支撑架14的一侧安装有电机c15，电机c15的输出端上安装有激光组件16，激光组件16通过光电组件11供电，且激光组件16的底端固定连接有连接架17，在当需要通过激光组件16的照射对杂物进行清除时，可以通过启动安装在装配架25中的电动推杆b26对收集箱27向外侧进行推出，使得在当激光组件16对两根相邻的线路之间的杂物进行清除时，可以通过收集箱27的推出进行接收，并同步的在当激光组件16对杂物进行烧灼完成后，烧灼后的杂物会向下掉落到收集箱27的内部进行收集，此时再通过启动的电动推杆b26进行缩回，使得收集箱27复位到回收箱24之上，在当收集箱27位于回收箱24之上时，可以通过回收箱24中的涂层对底板28的吸附使得收集箱27中的杂物掉落到回收箱24的内部进行统一收集，在当需要对杂物进行统一处理时，则可以通过对设置在侧板2内侧的电磁板21进行断电，并同步的启动安装
在侧板2外侧的电机d20对收卷辊19进行转动驱动，并通过收卷辊19对牵引绳22的释放来同步的将回收箱24进行下放，使得位于地面的人员可以将回收箱24中烧灼的杂物进行快速的回收处理，进而达到保护地面物品的目的。
23.其中，连接架17的前端安装有摄像组件18，两处侧板2的内侧安装有收卷辊19，侧板2的外侧安装有电机d20，电机d20用于驱动收卷辊19转动，侧板2的内侧固定连接有电磁板21，电磁板21用于吸附回收箱24，收卷辊19的外侧缠绕有牵引绳22，牵引绳22的底端固定连接有扩展架23，扩展架23的底端固定连接有回收箱24，回收箱24用于回收杂物，且回收箱24的内部底端面具有磁性涂层。
24.本发明提供了一种线路杂物清除装置的方法，包括以下步骤：1）、首先在当需要对输电线路之上的杂物进行清除时，可以通过根据两根相邻的输电线路之间的间距不同，来启动安装在导轨3中的电动推杆a4来对滑动连接在导轨3中的移动座5进行推动，并通过移动座5的移动来带动着安装架6以及滚轮8进行同步的间距调整，直至在当滚轮8的间距调整完成后，再通过将滚轮8与电缆进行卡接即可；2）、然后，在当滚轮8放置到电缆之上时，可以通过将安装板9放置到安装架6的下方，并通过将固定栓穿过安装板9以及安装架6来对安装架6进行封闭即可，而在当装置安装完成后，设置在连接架17一侧的摄像组件18可以通过设置在支架10顶端光电组件11的供电对周围的电缆进行持续的覆盖巡检作业，若在当通过摄像组件18检测到线路上存在着异物时，可以通过启动安装在安装架6外侧的电机a7对滚轮8进行转动驱动，并通过滚轮8与线缆的接触带动着装置整体向着靠近杂物的一侧进行移动即可；3）、然后，在当装置通过滚轮8的转动移动到杂物的旁边时，可以通过设置在连接架17一侧的摄像组件18对当前线缆之上的杂物进行识别定位完成后，通过启动安装在底座1中的电机b12对台板13进行转动驱动，使得安装在支撑架14中的激光组件16也可以在平面内进行转动，在当激光组件16转动到合适位置后，再通过启动安装在支撑架14外侧的电机c15对激光组件16的朝向进行调整，直至使得设置在支撑架14中的激光组件16对准缠绕在线缆之上的杂物即可；4）、然后，在当需要通过激光组件16的照射对杂物进行清除时，可以通过启动安装在装配架25中的电动推杆b26对收集箱27向外侧进行推出，使得在当激光组件16对两根相邻的线路之间的杂物进行清除时，可以通过收集箱27的推出进行接收，并同步的在当激光组件16对杂物进行烧灼完成后，烧灼后的杂物会向下掉落到收集箱27的内部进行收集，此时再通过启动的电动推杆b26进行缩回，使得收集箱27复位到回收箱24之上，在当收集箱27位于回收箱24之上时，可以通过回收箱24中的涂层对底板28的吸附使得收集箱27中的杂物掉落到回收箱24的内部进行统一收集，在当需要对杂物进行统一处理时，则可以通过对设置在侧板2内侧的电磁板21进行断电，并同步的启动安装在侧板2外侧的电机d20对收卷辊19进行转动驱动，并通过收卷辊19对牵引绳22的释放来同步的将回收箱24进行下放即可。
25.使用时：首先在当需要对输电线路之上的杂物进行清除时，可以通过根据两根相邻的输电线路之间的间距不同，来启动安装在导轨3中的电动推杆a4来对滑动连接在导轨3中的移动座5进行推动，并通过移动座5的移动来带动着安装架6以及滚轮8进行同步的间距调整，直至在当滚轮8的间距调整完成后，再通过将滚轮8与电缆进行卡接即可；而在当滚轮8放置到电缆之上时，可以通过将安装板9放置到安装架6的下方，并通
过将固定栓穿过安装板9以及安装架6来对安装架6进行封闭即可，而在当装置安装完成后，设置在连接架17一侧的摄像组件18可以通过设置在支架10顶端光电组件11的供电对周围的电缆进行持续的覆盖巡检作业，若在当通过摄像组件18检测到线路上存在着异物时，可以通过启动安装在安装架6外侧的电机a7对滚轮8进行转动驱动，并通过滚轮8与线缆的接触带动着装置整体向着靠近杂物的一侧进行移动，该设计可以通过摄像组件18的自动化识别来实现代替人工的捕捉清洁，进而达到更加实用的目的；而在当装置通过滚轮8的转动移动到杂物的旁边时，可以通过设置在连接架17一侧的摄像组件18对当前线缆之上的杂物进行识别定位完成后，通过启动安装在底座1中的电机b12对台板13进行转动驱动，使得安装在支撑架14中的激光组件16也可以在平面内进行转动，在当激光组件16转动到合适位置后，再通过启动安装在支撑架14外侧的电机c15对激光组件16的朝向进行调整，直至使得设置在支撑架14中的激光组件16对准缠绕在线缆之上的杂物即可，该设计可以通过自动化的对杂物的捕捉定位清洁来实现更加高效的对杂物进行清除，以达到保护输电安全的目的；而在当需要通过激光组件16的照射对杂物进行清除时，可以通过启动安装在装配架25中的电动推杆b26对收集箱27向外侧进行推出，使得在当激光组件16对两根相邻的线路之间的杂物进行清除时，可以通过收集箱27的推出进行接收，并同步的在当激光组件16对杂物进行烧灼完成后，烧灼后的杂物会向下掉落到收集箱27的内部进行收集，此时再通过启动的电动推杆b26进行缩回，使得收集箱27复位到回收箱24之上，在当收集箱27位于回收箱24之上时，可以通过回收箱24中的涂层对底板28的吸附使得收集箱27中的杂物掉落到回收箱24的内部进行统一收集，在当需要对杂物进行统一处理时，则可以通过对设置在侧板2内侧的电磁板21进行断电，并同步的启动安装在侧板2外侧的电机d20对收卷辊19进行转动驱动，并通过收卷辊19对牵引绳22的释放来同步的将回收箱24进行下放，使得位于地面的人员可以将回收箱24中烧灼的杂物进行快速的回收处理，进而达到保护地面物品的目的。