一种光纤激光清洗机的制作方法

本发明涉及激光清洗，特别的涉及一种光纤激光清洗机。

背景技术：

1、激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，目前，常见的激光清洗机包括光纤激光机、激光清洗头、控制系统等结构组成。

2、目前，采用手持方式操作的激光清洗头在运行时其周围会产生不少的烟尘，这些烟尘不仅容易被工作人员吸入，容易引发呼吸道疾病，同时烟尘也会阻碍激光清洗头将激光投射到工件表面，这无疑会阻碍激光正常进行清洁，拖慢了激光清洗头的清洁效率，致使工作人员不得不一边操作激光清洗头进行激光清洁，一边操作吸尘器进行烟尘吸附工作，这就需要工作人员一心二用，导致工作人员的工作强度大幅增加。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种光纤激光清洗机，改善现有的激光清洗机运行时会引发大量烟尘，工作人员需要一边进行清洁工作，一边进行除尘工作，工作人员劳动强度大的问题。

2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种光纤激光清洗机，包括机壳，所述机壳的内部安装有光纤激光机，所述机壳的顶部安装有控制系统，所述机壳的表面安装有激光清洗头，所述激光清洗头的表面安装有辅助装置；所述辅助装置包括套设于激光清洗头表面的操作手柄，所述操作手柄的下端固定连接有引导机构，所述引导机构的表面安装有滤尘机构，所述滤尘机构的端部固定连接有导气管，所述导气管的出气端固定连接有嵌入安装于操作手柄内部的吸风机，所述吸风机的出气端固定连接有套设于激光清洗头表面的散热机构，本发明采用的是最新技术的光纤激光机，体积小，重量轻，安全可靠，相比采用传统的yag固体激光器的清洗机，本发明设备电气和通讯控制极大简化，结构布局更简洁，水冷一体化集成，移动方便，另外采用光纤传输能量，利用光纤的柔性可实现远距离操控。激光清洗头轻量化设计，大大减轻机器人的承载，更利于自动化工作，通过设置辅助装置，在工作人员正常通过激光清洗头清洁工件表面灰尘的同时，吸风机通过导气管吸收被激光光束激起的烟尘，在此过程中滤尘机构过滤掉烟尘中的固体杂质，使得进入导气管的烟尘始终保持洁净，然后吸风机再将洁净的空气导进散热机构中，使得空气配合散热机构降低激光清洗头的温度，以保障激光清洗头能够正常运行，这不需要工作人员一边清洁工件一边除去灰尘，不仅能够保障激光光束能够稳定照射在工件表面，同时也降低了工作人员工作负担，并且利用吸风机的排风为激光清洗头进行散热，无需单独为激光清洗头单独加设散热结构，这有效地降低了激光清洗所需的成本。

3、优选的，所述滤尘机构包括固定连接于引导机构表面的安装盒，所述导气管的进气端与安装盒远离引导机构的一端连通，所述安装盒的顶部固定连接有防护盖，所述安装盒的内底壁转动连接有数量为两个的传动轴，其中一个所述传动轴的表面缠绕有滤尘布，所述滤尘布远离其中一个所述传动轴的一端缠绕于另一个所述传动轴的表面，所述安装盒的内壁一侧安装有与滤尘布接触的抵触组件，所述防护盖的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿防护盖并与相邻所述传动轴卡接，通过设置滤尘机构，当烟尘进入安装盒的内部后，滤尘布可过滤途经养成中的固体杂质，并且驱动电机能够带动与之相连的传动轴旋转，传动轴不断收卷滤尘布，使得处于安装盒与导气管连通处的滤尘布始终保持洁净，以保障空气通过安装盒的流速，这有效地降低了工作人员维护滤尘机构整体的频率，使得工作人员使用更加轻松。

4、优选的，所述滤尘机构还包括传动连接于防护盖内部的皮带，所述皮带的内侧传动连接有两个且均与防护盖转动连接的带轮，所述带轮的内侧固定连接有连接轴，所述连接轴的下端贯穿防护盖并与相邻所述传动轴卡接，所述驱动电机的输出轴与相邻所述连接轴固定连接，皮带、带轮和连接轴的配合使用，这能够使驱动电机同步传动两个传动轴，使得两个传动轴能够同步释放和收卷滤尘布，以保障滤尘布始终处于紧绷状态。

5、优选的，所述抵触组件包括固定连接于安装盒竖直内壁的伸缩波纹管，所述伸缩波纹管远离滤尘布的一端与导气管连通，所述伸缩波纹管远离导气管的一端固定连接有与滤尘布接触的抵触框，所述抵触框靠近导气管的一端与伸缩波纹管连通，所述抵触框靠近导气管的一端固定连接有均匀分布且均与安装盒接触的弹簧，所述弹簧始终处于被压缩状态，通过设置抵触组件，弹簧可带动抵触框始终抵触滤尘布，使得滤尘布始终处于紧绷状态，这能够使需要进入导气管的烟尘只能够通过滤尘布才能够顺着抵触框和伸缩波纹管进入导气管，有效地降低了烟尘中固体杂质泄漏的概率，降低了工作人员维护后续结构的难度。

6、优选的，所述抵触框靠近导气管的一端固定连接有均匀分布的导向杆，所述导向杆靠近导气管的一端贯穿弹簧并延伸至安装盒的内部，导向杆可同时限定抵触框和弹簧的移动轨迹，以降低抵触框和弹簧被卡住的概率。

7、优选的，所述引导机构包括连接座和两个插销，所述连接座固定连接于操作手柄的表面，所述连接座的底部固定连接有两个连接杆，所述连接杆表面套设有数量为两个的套管，所述套管的表面开设有均匀分布的定位孔，两个所述插销分别插接于套管的表面，所述插销靠近安装盒的一端依次贯穿相邻所述定位孔并与连接杆插接，两个所述套管之间固定连接有与安装盒固定连接的导风罩，所述导风罩的出气口与安装盒远离导气管的一端连通，所述导风罩和导气管对称分布于安装盒的两侧，通过设置引导机构，工作人员可根据激光清洗头的照射焦点来调节套管与连接杆的总体长度，这能够使导风罩能够紧贴工件表面吸收烟尘，以降低烟尘向四周逸散的概率，同时工作人员可将引导机构贴在工件表面辅助工作人员移动激光清洗头，这能够降低工作人员使用激光清洗头的负担，使得工作人员能够长时间使用激光清洗头，以达到良好的减负效果。

8、优选的，所述连接杆的表面设置有刻度，所述刻度均匀分布于连接杆的表面，相邻两个所述刻度的间距相同，这能够使工作人员更加精确地调节连接杆与套管之间的整体长度，降低了工作人员的调节难度。

9、优选的，所述套管的内部嵌入安装有滚珠，所述滚珠的下表面贯穿至套管的外部，所述滚珠的中心点设置于套管的内部，滚珠可降低套管与工件之间的摩擦力，不仅能够降低套管移动时的阻力，同时也能够降低工件被划伤的概率，从而达到减阻和保护的双重有益效果。

10、优选的，所述散热机构包括固定连接于吸风机底部的两个导热铜管，所述导热铜管的上开口与吸风机的出气端连通，所述导热铜管的下端贯穿至操作手柄的外部，所述导热铜管呈螺旋状缠绕于激光清洗头的表面，两个所述导热铜管交错缠绕于激光清洗头的表面，通过设置散热机构，当被过滤的空气顺着导气管进入吸风机的内部后，吸风机空气导进导气斗中，导气斗将空气导进导热铜管中，空气在通过导热铜管的过程中快速带动导热铜管内部蓄积的热量，使得导热铜管快速降温，以保障导热铜管能够持续不断地吸收激光清洗头运行时所产生的热量，以保障激光清洗头能够正常运行，并且利用吸风机的排风为激光清洗头进行散热，无需单独为激光清洗头单独加设散热结构，这有效地降低了激光清洗所需的成本。

11、优选的，所述导热铜管的顶部固定连接有导气斗，所述导气斗的顶部与吸风机固定连接，所述导热铜管、导气斗和吸风机相互连通，所述导气斗与导热铜管为一体成型设计，这能够降低空气进入导热铜管的阻力，不仅能够降低空气通过导热铜管过程中的噪音，同时这也能够保障空气在导热铜管内部的流速，以提高对激光清洗头的散热效果。

12、本发明的有益效果是：

13、1、通过设置辅助装置，在工作人员正常通过激光清洗头清洁工件表面灰尘的同时，吸风机通过导气管吸收被激光光束激起的烟尘，在此过程中滤尘机构过滤掉烟尘中的固体杂质，使得进入导气管的烟尘始终保持洁净，然后吸风机再将洁净的空气导进散热机构中，使得空气配合散热机构降低激光清洗头的温度，以保障激光清洗头能够正常运行，这不需要工作人员一边清洁工件一边除去灰尘，不仅能够保障激光光束能够稳定照射在工件表面，同时也降低了工作人员工作负担，并且利用吸风机的排风为激光清洗头进行散热，无需单独为激光清洗头单独加设散热结构，这有效地降低了激光清洗所需的成本；

14、2、通过设置滤尘机构，当烟尘进入安装盒的内部后，滤尘布可过滤途经养成中的固体杂质，并且驱动电机能够带动与之相连的传动轴旋转，传动轴不断收卷滤尘布，使得处于安装盒与导气管连通处的滤尘布始终保持洁净，以保障空气通过安装盒的流速，这有效地降低了工作人员维护滤尘机构整体的频率，使得工作人员使用更加轻松；

15、3、通过设置引导机构，工作人员可根据激光清洗头的照射焦点来调节套管与连接杆的总体长度，这能够使导风罩能够紧贴工件表面吸收烟尘，以降低烟尘向四周逸散的概率，同时工作人员可将引导机构贴在工件表面辅助工作人员移动激光清洗头，这能够降低工作人员使用激光清洗头的负担，使得工作人员能够长时间使用激光清洗头，以达到良好的减负效果；

16、4、通过设置散热机构，当被过滤的空气顺着导气管进入吸风机的内部后，吸风机空气导进导气斗中，导气斗将空气导进导热铜管中，空气在通过导热铜管的过程中快速带动导热铜管内部蓄积的热量，使得导热铜管快速降温，以保障导热铜管能够持续不断地吸收激光清洗头运行时所产生的热量，以保障激光清洗头能够正常运行，并且利用吸风机的排风为激光清洗头进行散热，无需单独为激光清洗头单独加设散热结构，这有效地降低了激光清洗所需的成本。