一种用于输煤管道的疏通装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种疏通装置，特别是一种能够将堵塞的输煤管道疏通的装置，属于输煤设备技术领域。


背景技术：

2.在需要烧煤的工厂内，输煤管道是常见的用于输送煤料的管道；煤料在输煤管道内通过自重来进行移动，由于煤料的外表面并不光滑，所以煤料在输煤管道内移动的过程中，会发生管内堵塞的情况，这会导致煤料无法及时到达烧煤地点，严重影响生产效率以及进度；当输煤管道发生堵塞情况时，工作人员需要手持锤子对输煤管道的外壁进行敲击，通过振动将输煤管道内部堵塞的煤堆打散，从而使得输煤管道内的煤料疏通；在实际生产过程中，由于输煤管道的垂直长度较长，工作人员对于高处的输煤管道外壁的敲击难度较大，而且敲击时间较长，工作人员的劳动强度大；故需要一种疏通装置，要求它能够替代工作人员对输煤管道进行敲击，从而降低工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于输煤管道的疏通装置，它不仅能够降低工作人员的劳动强度，还能够提高输煤管道的疏通效率。
4.本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：
5.一种用于输煤管道的疏通装置，包括遥控器、敲击机构、圆套环、矫正机构、plc和爬升机构；所述敲击机构设置在圆套环的上端面；所述矫正机构和爬升机构均设置在圆套环的下端面；所述圆套环套设在输煤管道的外部，且圆套环的内壁直径大于输煤管道的外径；所述爬升机构包括弹性绳和爬升件；所述爬升件的数量为多个，且其轴对称设置在圆套环的下端面；所述爬升件包括u型块、连接杆、铰接座、磁性轮和电机；所述铰接座设置在圆套环的下端面；所述连接杆的上端与铰接座铰接配合连接；所述连接杆的下端设置有u型块；所述磁性轮轴接在u型块的内壁上；所述电机的壳体设置在u 型块的外壁上，且电机的输出轴穿设u型块的侧壁与磁性轮的轴心连接；所述磁性轮的圆周外壁磁吸在输煤管道的外壁上；所述连接杆远离输煤管道的端面上设置有连接环，且弹性绳依次穿设各个连接环的内孔；所述遥控器的信号输出端连接plc的信号输入端；所述电机的信号控制端连接plc的信号输出端。
6.上述用于输煤管道的疏通装置，所述矫正机构包括矫正件，矫正件的数量为多个，且其轴对称设置在圆套环的下端面；所述矫正件包括套筒、弹簧、滑杆和推板；所述套筒水平设置在圆套环的下端面，且套筒的轴心线与圆套环的轴心线相互垂直且有交叉点；所述滑杆插设在套筒的内部，且滑杆设置在套筒的一端与套筒内壁的端部之间设置有弹簧；所述滑杆远离套筒的一端设置有推板，且推板触压在输煤管道的外壁上。
7.上述用于输煤管道的疏通装置，所述敲击机构包括敲击件，敲击件的数量为多个，且其轴对称设置在圆套环的上端面；所述敲击件包括冲击气缸和撞击头；所述冲击气缸的
壳体设置在圆套环的上端面，冲击气缸活塞杆的轴心线与圆套环的轴心线相互垂直且有交叉点；所述冲击气缸活塞杆的端部设置有撞击头；所述冲击气缸的信号控制端连接plc的信号输出端。
8.上述用于输煤管道的疏通装置，所述磁性轮的轴心线与输煤管道的中心线之间相互垂直。
9.本实用新型通过矫正机构和爬升机构的配合，使圆套环能够沿着输煤管道的中心线方向移动，在圆套环移动的过程中敲击机构不断着对输煤管道的外壁进行敲击，从而对输煤管道内部的煤进行振松处理，使堵塞的煤能够疏通，恢复输煤管道的正常运行。
附图说明
10.图1为本实用新型使用状态立体结构示意图；
11.图2为本实用新型俯角立体结构示意图；
12.图3为本实用新型仰角立体结构示意图。
13.图中各标号清单为：1.圆套环，2.u型块，3.连接杆，4.铰接座，5.磁性轮，6.电机，7.弹性绳，8.套筒，9.滑杆，10.推板，11.冲击气缸，12.撞击头,13.输煤管道。
具体实施方式
14.参看图1、2和图3，本实用新型包括遥控器、敲击机构、圆套环1、矫正机构、plc和爬升机构；遥控器由工作人员手持，用于控制爬升机构和敲击机构的动作；所述敲击机构设置在圆套环1的上端面；敲击机构用于敲击输煤管道13的外壁，从而将输煤管道13内部的堆积煤振散；所述矫正机构和爬升机构均设置在圆套环1的下端面；矫正机构用于配合爬升机构使用，在爬升机构带动圆套环1移动时，矫正机构能够确保圆套环1的轴心线与输煤管道13的中心线保持重合；所述圆套环1套设在输煤管道13的外部，且圆套环1的内壁直径大于输煤管道13的外径；输煤管道13从圆套环1的内孔穿过。
15.所述爬升机构包括弹性绳7和爬升件；所述爬升件的数量为多个，且其轴对称设置在圆套环1的下端面；所述爬升件包括u型块2、连接杆3、铰接座4、磁性轮5和电机6；所述铰接座4设置在圆套环1的下端面；所述连接杆3的上端与铰接座4铰接配合连接；连接杆3可以绕着铰接座4进行翻转，从而使连接杆3下端的u型块2靠近或者远离输煤管道13；所述连接杆3的下端设置有u型块2；所述磁性轮5轴接在u型块2的内壁上；磁性轮5通过磁性能够紧密磁吸在输煤管道13的外壁上，通过磁性轮5的转动，来实现在输煤管道13外壁上行走的目的；所述电机6的壳体设置在u型块2的外壁上，且电机6的输出轴穿设u型块2的侧壁与磁性轮5的轴心连接；电机6能够带动磁性轮5旋转，从而使磁性轮5在输煤管道13外壁上移动；所述磁性轮 5的圆周外壁磁吸在输煤管道13的外壁上；所述连接杆3远离输煤管道13的端面上设置有连接环，且弹性绳7依次穿设各个连接环的内孔；弹性绳7的作用在于，为连接杆3施加靠近输煤管道13的力，使磁性轮5能够紧密触压在输煤管道13的外壁上，防止因为夹持力度不够导致脱落的情况发生；所述遥控器的信号输出端连接plc的信号输入端；所述电机6的信号控制端连接 plc的信号输出端。
16.所述矫正机构包括矫正件，矫正件的数量为多个，且其轴对称设置在圆套环1的下端面；所述矫正件包括套筒8、弹簧、滑杆9和推板10；所述套筒8水平设置在圆套环1的下端
面，且套筒8的轴心线与圆套环1的轴心线相互垂直且有交叉点；所述滑杆9插设在套筒8的内部，且滑杆9设置在套筒8的一端与套筒8内壁的端部之间设置有弹簧；滑杆9在套筒8内滑动，弹簧为滑杆9提供向外的力，确保推板10能够紧密触压在输煤管道13的外壁上；多个矫正件的共同作用，确保圆套环1的轴心线能和输煤管道13的中心线保持重合；所述滑杆9远离套筒8的一端设置有推板10，且推板10触压在输煤管道13的外壁上。
17.所述敲击机构包括敲击件，敲击件的数量为多个，且其轴对称设置在圆套环1的上端面；所述敲击件包括冲击气缸11和撞击头12；所述冲击气缸11的壳体设置在圆套环1的上端面，冲击气缸11活塞杆的轴心线与圆套环1 的轴心线相互垂直且有交叉点；所述冲击气缸11活塞杆的端部设置有撞击头 12；所述冲击气缸11的信号控制端连接plc的信号输出端；冲击气缸11为撞击头12提供足够动力去撞击输煤管道13的外壁，从而将输煤管道13内部煤堆振散。
18.所述磁性轮5的轴心线与输煤管道13的中心线之间相互垂直，这使得磁性轮5的圆周面能够与输煤管道13有良好的接触面。
19.实际使用过程；工作人员发现输煤管道13堵煤后，通过遥控器控制各部分动作，磁性轮5在弹性绳7的作用下，紧密触压在输煤管道13的外壁上，然后电机6动作，使磁性轮5旋转，带动圆套环1上行，在圆套环1上行的过程中，冲击气缸11启动，使撞击头12能够在上行的过程中对输煤管道13 沿途的外壁进行打击，从而将输煤管道13的内部的堵塞振松，待到输煤管道 13疏通后，控制电机6动作，使圆套环1回到初始位置，至此输煤管道13的疏通作业完毕。