一种密闭式移动罐自动清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及储罐清洗设备技术领域，具体是一种密闭式移动罐自动清洗装置。


背景技术：

2.密闭式移动罐大多用于接料计量后移动至进料工位进行下料，密闭式移动罐下料完成后，需要对密闭式移动罐进行清洗操作，避免前批次的下料物污染后序进入密闭式移动罐的物料。目前，密闭式移动罐的清洗大多采用人工清洗的方式，即工人将密闭式移动罐的顶部打开，然后将清洗球伸入密闭式移动罐内进行清洗，整个清洗过程中，密闭式移动罐的顶端和底端均为敞开式状态，清洗液从密闭式移动罐的底端排出时易溅射到地面造成环境污染，从而清洗后，需要再次人工进行处理，过程繁琐且耗时耗力。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种密闭式移动罐自动清洗装置，清洗球自动伸入到密闭式移动罐内进行清洗，且清洗为密封清洗，避免了清洗液飞溅的问题。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种密闭式移动罐自动清洗装置，包括有支撑架、升降气缸、升降平台、接水密封板和管路清洗球，升降气缸固定于支撑架上，升降气缸的活塞杆竖直向下延伸，升降平台连接于升降气缸的活塞杆上用于支撑定位密闭式移动罐，升降平台上设置有通孔，接水密封板固定于支撑架的底部且位于升降平台通孔的正下方，接水密封板包括有环形密封板和密封连接于环形密封板底端上的底板，底板上设置有排水口，排水口处连接有排水管，环形密封板的内径大于升降平台上通孔的直径，所述的管路清洗球包括有竖直设置的清洗管和设置于清洗管顶端的清洗球，清洗管的底端固定于接水密封板的底板上且清洗管底端的进口与外接的清洗来管连接。
6.所述的密闭式移动罐的顶端设置有伸缩进料管，伸缩进料管的顶端设置有进料蝶阀，进料蝶阀的外周上固定有定位板，所述的升降平台上固定有伸缩管拉伸组件，伸缩管拉伸组件包括有移动架、拉伸气缸和拉伸板，移动架的底端固定于升降平台上，拉伸气缸固定于移动架的顶端且位于升降平台的正上方，拉伸气缸的活塞杆竖直向下延伸，拉伸板水平设置且拉伸板固定连接于拉伸气缸的活塞杆上，拉伸板上开设有上下贯通的u型槽，u型槽的宽度方向与定位板的宽度方向一致，u型槽的宽度小于定位板的宽度。
7.所述的升降气缸为两个，两个升降气缸分别固定于支撑架的两个竖直立柱上，升降平台位于支撑架的两个竖直立柱之间，升降平台的两端分别与两个升降气缸活塞杆的底端固定连接。
8.所述的拉伸气缸为两个，两个拉伸气缸均固定于移动架的顶端，拉伸板的两端分别与两个拉伸气缸活塞杆的底端固定连接。
9.所述的升降平台上固定有多个锥斗结构的导向定位件，密闭式移动罐支撑定位于
升降平台上时，密闭式移动罐多个支腿的底端支撑于升降平台上且每个支腿的底部分别伸入到对应的导向定位件内。
10.所述的升降平台上设置有出料蝶阀驱动组件，出料蝶阀驱动组件包括有摆动气缸和固定于摆动气缸上的母卡块，密闭式移动罐的底端设置有出料蝶阀，出料蝶阀的阀板上设置有公卡块，密闭式移动罐支撑定位于升降平台上时，公卡块和母卡块相互卡合。
11.所述的母卡块上设置有u型卡槽，密闭式移动罐支撑定位于升降平台上时，公卡块卡置于母卡块的u型卡槽内。
12.所述的升降平台的上端面上且位于通孔的外周设置有挡水环板。
13.本实用新型的优点：
14.(1)、本实用新型设置有接水密封板，且管路清洗球的底端固定于接水密封板上，使得清洗过程中，清洗液由接水密封板排水口处的排水管直接排出，避免清洗液飞溅的问题。
15.(2)、本实用新型根据密闭式移动罐顶端的伸缩进料管，设置伸缩管拉伸组件，使得清洗过程中，伸缩进料管被拉伸，管路清洗球可对拉伸后的伸缩进料管进行同步清洗，使得密闭式移动罐的清洗无死角、无残留。
16.(3)、本实用新型设置有出料蝶阀驱动组件，用于驱动打开密闭式移动罐底端的出料蝶阀，使得管路清洗球可快速伸入到密闭式移动罐内进行清洗，从而提高了清洗操作的效率。
附图说明
17.图1是密闭式移动罐支撑定位于本实用新型上的结构示意图。
18.图2是本实用新型用于密闭式移动罐清洗的局部结构示意图。
19.附图标记，1-支撑架，2-升降气缸，3-升降平台，4-接水密封板，5-密闭式移动罐，51-伸缩进料管，52-进料蝶阀，53-定位板，54-出料蝶阀54，55-公卡块，6-导向定位件，7-挡水环板，8-排水管，9-清洗管，10-清洗来管，11-移动架，12-拉伸气缸，13-拉伸板，14-摆动气缸，15-母卡块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.见图1和图2，一种密闭式移动罐自动清洗装置，包括有支撑架1、两个升降气缸2、升降平台3、接水密封板4、管路清洗球、出料蝶阀驱动组件和伸缩管拉伸组件，两个升降气缸2分别固定于支撑架1的两个竖直立柱上，两个升降气缸2的活塞杆均竖直向下延伸，升降平台3位于支撑架1的两个竖直立柱之间，升降平台3的两端分别与两个升降气缸2活塞杆的底端固定连接，升降平台3上固定有三个锥斗结构的导向定位件6，密闭式移动罐5支撑定位于升降平台3上时，密闭式移动罐5三个支腿的底端支撑于升降平台3上且每个支腿的底部分别伸入到对应的导向定位件6内；
22.升降平台3上设置有通孔，升降平台3的上端面上且位于通孔的外周设置有挡水环板7，避免密闭式移动罐5底端流出的清洗液发生溅射，接水密封板4固定于支撑架1的底部且位于升降平台3通孔的正下方，接水密封板4包括有环形密封板和密封连接于环形密封板底端上的底板，底板上设置有排水口，排水口处连接有排水管8，环形密封板的内径大于升降平台3上通孔的直径，管路清洗球包括有竖直设置的清洗管9和设置于清洗管9顶端的清洗球，清洗管9的底端固定于接水密封板4的底板上且清洗管9底端的进口与外接的清洗来管10连接；
23.密闭式移动罐5的顶端设置有伸缩进料管51，伸缩进料管51的顶端设置有进料蝶阀52，进料蝶阀52的外周上固定有定位板53，伸缩管拉伸组件包括有移动架11、两个拉伸气缸12和拉伸板13，移动架11的底端固定于升降平台3上，两个拉伸气缸12均固定于移动架11的顶端且位于升降平台3的正上方，两个拉伸气缸12的活塞杆均竖直向下延伸，拉伸板13水平设置且拉伸板13的两端分别与两个拉伸气缸12活塞杆的底端固定连接，拉伸板13上开设有上下贯通的u型槽，u型槽的宽度方向与定位板53的宽度方向一致，u型槽的宽度小于定位板53的宽度；
24.出料蝶阀驱动组件设置于升降平台3上，出料蝶阀驱动组件包括有摆动气缸14和固定于摆动气缸14上的母卡块15，母卡块15上设置有u型卡槽，密闭式移动罐5的底端设置有出料蝶阀54，出料蝶阀54的阀板上设置有公卡块55，密闭式移动罐5支撑定位于升降平台3上时，公卡块55卡置于母卡块15的u型卡槽内。
25.本实用新型的工作原理：
26.(1)、自动小车通过密闭式移动罐5上的翼缘板将密闭式移动罐5从指定位置叉至自动清洗装置处，伸缩进料管51伸入到拉伸板13的u型槽内，此时两个升降气缸2的活塞杆为收缩状态、两个拉伸气缸12的活塞杆为伸长状态；然后自动小车带动密闭式移动罐5下降并放置于升降平台3上且每个支腿的底部分别伸入到对应的导向定位件6内，同时摆动气缸14上的母卡块15与出料蝶阀54上的公卡块55相互卡合；
27.(2)、摆动气缸14通过母卡块15带动出料蝶阀54上的公卡块55旋转，使得出料蝶阀54的阀芯由关闭变为打开状态，然后两个升降气缸2的活塞杆伸长，带动升降平台3、密闭式移动罐5和移动架11同步下移，直至升降平台3压紧接水密封板4，且管路清洗球伸入到密闭式移动罐5的中心部位，最后两个拉伸气缸12的活塞杆收缩、两个拉伸气缸12带动拉伸板13上移，当拉伸板13与进料蝶阀52上的定位板53接触后，拉伸板13继续推动定位板53和进料蝶阀52同步上移，直至伸缩进料管51伸长到位；
28.(3)、清洗来管10接入清洗液，清洗液通过管路清洗球清洗密闭式移动罐5内部，同时清洗已经伸长的伸缩进料管51，清洗后流出的清洗液从打开的出料蝶阀54处流出，依次经过接水密封板4的排水口和排水管8排出；清洗液清洗完成后，清洗来管10切换接入加热的洁净空气，热空气通过管路清洗球进入密闭式移动罐5的内部从而将密闭式移动罐5的内壁吹干；
29.(4)、清洗完成后，两个升降气缸2带动升降平台3上移到位后，摆动气缸14带动出料蝶阀54关闭，同时两个拉伸气缸12带动拉伸板13下移复位，伸缩进料管51也重新复位为压缩状态，自动小车将密闭式移动罐5叉起，运送至指定位置即可。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。