一种籽晶清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及籽晶清洗技术领域，尤其涉及一种籽晶清洗设备。


背景技术：

2.籽晶，是具有和所需晶体相同晶向的小晶体，是生长单晶的种子，也叫晶种；在生长前，首先需要对籽晶的生长面进行研磨抛光，而抛光后，籽晶上会残留杂质颗粒，为了防止这些杂质颗粒对籽晶的生长产生影响，通常会对抛光后的籽晶进行预处理。
3.现有的预处理过程主要分为五个步骤：第一，将籽晶放入盛装有丙酮溶液的烧杯中浸泡15min；第二，用工具夹取盛装籽晶和丙酮溶液的烧杯，并将其放进超声清洗机中清洗15min；第三，用工具夹取烧杯，将其从超声清洗机取出，倒出丙酮溶液，再倒入王水浸泡2h；第四，用工具夹取烧杯，倒出王水，随后倒入乙醇溶液清洗籽晶；第五，用工具夹取烧杯，倒出乙醇溶液，最后倒入去离子水，并将盛装有籽晶和去离子水的烧杯放到超声波清洗机中清洗15min。
4.在整个预处理过程中，籽晶均用烧杯盛装，由于所需的清洗溶液均具有腐蚀性，因此需要人工利用工具夹取烧杯，更换清洗溶液、放入超声清洗机以及从超声清洗机中取出，多次夹取操作不仅过程繁琐且工作效率低下，为此，需要对现有技术作进一步改进。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能够减少人工操作，以提高工作效率的籽晶清洗设备。
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该籽晶清洗设备，包括工作台，以及设置在所述工作台上并用于清洗籽晶的清洗机构，其特征在于：还包括连接在所述工作台上并邻近所述清洗机构设置的取放装置，所述取放装置包括：
7.容置件，用于容置籽晶，所述容置件设置有供所述清洗机构中的清洗溶液流出的通孔；
8.第一驱动件，用于驱动所述容置件进入所述清洗机构或者从所述清洗机构离开，从而将待清洗的籽晶放入所述清洗机构或者从所述清洗机构取出已清洗的籽晶。
9.为了在更换清洗溶液的过程中，更好地让清洗溶液流出容置件，优选地，所述容置件包括顶部敞口的盒体，所述盒体的底壁设置有用于供溶液进入所述盒体中的至少两个所述通孔，所述底壁于重心位置上设置有连接件，对应地，所述第一驱动件的动力输出端上设置有能够吸引所述连接件的连接部。通过在第一驱动件的动力输出端设置连接部以及底壁上设置连接件，可以方便快捷地将容置有待清洗的籽晶的容置件连接在第一驱动件进行清洗作业，并在清洗结束后，快速地将容置有已清洗的籽晶的容置件从第一驱动件上取下，以再次更换容置有待清洗的籽晶的容置件以进行下一轮的清洗作业；另外，在底壁的重心位置设置连接件，可以避免因重力不均而使得容置件在清洗过程中从第一驱动件掉落。
10.为了防止各个籽晶之间的相互影响，优选地，所述盒体通过分隔支架分隔成至少
两个独立的容置空间，所述盒体的底壁于每个所述容置空间处均设置有所述通孔。在每个容置空间放入一个籽晶，可以有效避免在清洗过程中各个籽晶之间相互影响，从而提高清洗的质量。
11.为了能够用不同的清洗溶液依次对籽晶进行清洗，优选地，所述清洗机构包括连接在所述工作台上并位于所述第一驱动件下方的连接盘，以及与所述连接盘相连接，并能驱动所述连接盘相对所述工作台发生转动的第二驱动件；
12.绕所述连接盘所在轴线，并沿第一方向依次设置有：
13.第一盛装盒，盛装有丙酮溶液；
14.第一超声清洗机，盛装有丙酮溶液；
15.第二盛装盒，盛装有王水；
16.第三盛装盒，盛装有乙醇溶液；
17.第二超声清洗机，盛装有去离子水；
18.在所述第二驱动件驱动所述连接盘沿第一方向的相反方向发生转动的状态下，所述连接盘依次将各种溶液转动至所述第一驱动件下方，并在所述第一驱动件的作用下，将容置有待清洗的籽晶的所述容置件依次放入各种溶液中以完成清洗操作。
19.由于丙酮溶液和王水易挥发，为了防止溶液挥发过快，优选地，所述第一超声清洗机和所述第二盛装盒内设置有制冷机构。
20.为了方便清洗作业人员操作设备，优选地，所述工作台上还设置有供清洗作业人员操作的控制器。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置容置件容置籽晶，并使用第一驱动件驱动容置有待清洗的籽晶的容置件进入或者驱动容置有已清洗的籽晶的容置件离开清洗机构，实现了自动化的清洗流程，简化了操作步骤，提高了工作效率；另外，在容置件上设置供清洗溶液流出的通孔可以使得容置件从清洗机构离开时能够快速排出上一步骤的清洗溶液，避免上一步骤的清洗溶液残留过多，而污染下一步骤的清洗溶液。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例中容置件在第一盛装盒的状态示意图；
23.图2为本实用新型实施例中取放机构从第一盛装盒取出容置件的状态示意图；
24.图3为本实用新型实施例中容置件在第一超声清洗机的状态示意图；
25.图4为图1的分解图；
26.图5为本实用新型实施例中容置件的结构示意图。
具体实施方式
27.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
28.如图1～5所示，为本实用新型的最佳实施例。本实施例的籽晶清洗设备，包括工作台1、清洗机构2和取放装置3；其中，清洗机构2设置在工作台1上并用于清洗籽晶；而取放装置3连接在工作台1上并邻近清洗机构2设置，包括容置件31和第一驱动件 32，容置件31用于容置籽晶，容置件31设置有供清洗机构2中的清洗溶液流出的通孔 313，第一驱动件32则用于驱动容置件31进入清洗机构2或者从清洗机构2离开的从而将待清洗的籽晶放入清洗
机构2或者从清洗机构2取出已清洗的籽晶。
29.为了在更换清洗溶液的过程中，更好地让清洗溶液流出容置件31，本实施例采用了以下结构：本实施例的容置件31包括顶部敞口的盒体311，盒体311的底壁312设置有用于供溶液进入盒体311中的多个通孔313，底壁312于重心位置上设置有连接件4，对应地，第一驱动件32的动力输出端上设置有能够吸引连接件4的连接部5；另外，为了防止各个籽晶之间的相互影响，盒体311通过分隔支架314分隔成多个独立的容置空间315，盒体311的底壁312于每个容置空间315处均设置有通孔313。通过在第一驱动件32的动力输出端设置连接部5以及底壁312上设置连接件4，可以方便快捷地将容置有待清洗的籽晶的容置件31连接在第一驱动件32进行清洗作业，并在清洗结束后，快速地将容置有已清洗的籽晶的容置件31从第一驱动件32上取下，以再次更换容置有待清洗的籽晶的容置件31以进行下一轮的清洗作业；而在底壁312的重心位置设置连接件4，可以避免因重力不均而使得容置件31在清洗过程中从第一驱动件32掉落；另外，在每个容置空间315放入一个籽晶，可以有效避免在清洗过程中各个籽晶之间相互影响，从而提高清洗的质量。
30.为了能够用不同的清洗溶液依次对籽晶进行清洗，本实施例的清洗机构2包括连接在工作台1上并位于第一驱动件32下方的连接盘21，以及与连接盘21相连接，并能驱动连接盘21相对工作台1发生转动的第二驱动件22；绕连接盘21所在轴线r1，并沿第一方向f1依次设置有盛装有丙酮溶液的第一盛装盒211，盛装有丙酮溶液的第一超声清洗机212，盛装有王水的第二盛装盒213，盛装有乙醇溶液的第三盛装盒214，盛装有去离子水的第二超声清洗机215，在第二驱动件22驱动连接盘21沿第一方向f1的相反方向发生转动的状态下，连接盘21依次将各种溶液转动至第一驱动件32下方，并在第一驱动件32的作用下，将容置有待清洗的籽晶的容置件31依次放入各种溶液中以完成清洗操作。
31.由于丙酮溶液和王水易挥发，为了防止溶液挥发过快，本实施例在第一超声清洗机 212和第二盛装盒213内设置有制冷机构6。
32.最后，为了方便清洗作业人员操作设备，本实施例在工作台1上还设置有供清洗作业人员操作的控制器7。
33.综上述，该籽晶清洗设备的使用过程如下：本实施例中的连接件4采用的是能够被磁铁吸引的磁性件，对应地，第一驱动件32上的连接部5采用了电磁铁，另外，本实施例中的第一驱动件32采用了气缸，动力输出端即为活塞杆，电磁铁被连接在活塞杆上，以下阐述也将以磁性件、电磁铁和气缸为例；
34.a、清洗作业人员先将待清洗的籽晶地放入容置件31中，且保证容置件31的每个容置空间315只容置有单独一个待清洗的籽晶；
35.b、清洗作业人员通过控制器7控制电磁铁通电，并将容置有待清洗的籽晶的容置件31通过磁性件连接在第一驱动件32的电磁铁上；
36.c、清洗作业人员通过控制气缸的活塞杆外伸，从而驱使容置有待清洗的籽晶的容置件31浸没于第一盛装盒211进行第一步骤的清洗作业；
37.d、在清洗预设时间(背景技术中的15min)后，清洗作业人员通过控制气缸的活塞杆内缩，从而驱使容置有完成第一步骤的籽晶的容置件31离开第一盛装盒211，随后，清洗作业人员启动第二驱动件22，使得第一超声清洗机212转动至容置有完成第一步骤的籽晶的容置件31下方，清洗作业人员通过控制气缸的活塞杆外伸，从而驱使容置有完成第一步
骤的籽晶的容置件31浸没于第一超声清洗机212进行第二步骤的清洗作业；
38.e、类似地，清洗作业人员通过控制器7依次完成第二步骤、第三步骤、第四步骤、第五步骤的清洗作业；
39.f、在完成第五步骤后，清洗作业人员通过气缸驱使容置有完成第五步骤的籽晶(即已清洗的籽晶)的容置件31离开第二超声清洗机215，断开电磁铁的电流，将容置有已清洗的籽晶的容置件31从电磁铁上取下；
40.g、清洗作业人员再次将容置有待清洗的籽晶的容置件31通过磁性件连接在第一驱动件32的电磁铁上以开始下一轮的清洗作业。