夹持装置及航空叶片清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光清洗的技术领域，尤其涉及一种夹持装置及航空叶片清洗设备。


背景技术：

2.叶片使用之前，需要采用夹持装置对叶片进行固定，然后通过激光清洗装置对叶片进行清洗。
3.相关技术中，夹持装置包括第一抵持组件与第二抵持组件，第一抵持组件包括第一驱动件与第一抵持件，第一驱动件驱动第一抵持件抵持于叶片的一侧，第二抵持组件包括第二驱动件与第二抵持件，第二驱动件驱动第二抵持件抵持于叶片的另一侧，如此，多个叶片被夹持于所述第一抵持件与第二抵持件之间。然而，上述的夹持装置每次只能夹持一排叶片，导致固定的叶片较少，影响清洗设备的清洗效率。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种夹持装置，提高夹持装置夹持叶片的数量。
5.本实用新型还提出一种具有夹持装置的航空叶片清洗设备。
6.根据本实用新型第一方面实施例的夹持装置，包括：
7.机架；
8.中间梁，设置于所述机架，所述中间梁具有朝向相反的第一定位面与第二定位面；
9.第一抵持组件，包括第一驱动件与第一抵持件，所述第一抵持件具有与第一定位面相对设置的第一抵持面，所述第一定位面用于抵持于所述缘板的一个所述第一边沿面，所述第一驱动件用于驱动所述第一抵持件，以使所述第一抵持面抵持于所述缘板的另一个所述第一边沿面；
10.第二抵持组件，包括第二驱动件与第二抵持件，所述第二抵持件具有与第二定位面相对设置的第二抵持面，所述第二定位面用于抵持于所述缘板的一个所述第一边沿面，所述第二驱动件用于驱动所述第二抵持件移动，以使所述第二抵持面抵持于所述缘板的另一个所述第一边沿面。
11.根据本实用新型实施例的夹持装置，至少具有如下有益效果：通过中间梁的设置，沿中间梁的长度方向，中间梁的第一定位面与第一抵持件的第一抵持面之间依次能够夹持有多个叶片，以及，中间梁的第二定位面与第二抵持件的第二抵持面之间依次能够夹持多个叶片。由上可见，本技术方案同样采用了第一抵持组件与第二抵持组件夹持叶片，本技术方案实现了两排叶片的夹持，因此，本技术方案中夹持装置能够夹持更多的叶片，激光清洗装置能够一次性清洗较多数量的叶片，提高了航空叶片清洗设备的工作效率。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置还包括：
13.第一支梁，设置于所述机架，所述第一支梁位于所述中间梁与所述第一抵持件之
间，用于支撑所述缘板远离所述片身的一侧，所述第一支梁与所述中间梁间隔设置，以形成第一避位空腔；
14.第二支梁，设置于所述机架，所述第二支梁位于所述中间梁与所述第二抵持件之间，用于支撑所述缘板远离所述片身的一侧，所述第二支梁与所述中间梁间隔设置，以形成第二避位空腔。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述中间梁靠近所述第一抵持件的一侧具有第一台阶面，所述第一台阶面用于支撑所述缘板远离所述片身的一侧；及，所述中间梁靠近所述第二抵持件的一侧具有第二台阶面，所述第二台阶面用于支撑所述缘板远离所述片身的一侧。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置还包括多个第一定位柱，多个所述第一定位柱沿所述中间梁的长度方向依次设置于所述中间梁，或，多个所述第一定位柱沿所述第一支梁的长度方向依次设置于所述第一支梁，其中，各个所述第一定位柱的周面用于贴合所述缘板的所述第二边沿面，以对所述叶片进行定位；所述夹持装置还包括多个第二定位柱，多个所述第二定位柱沿所述中间梁的长度方向依次设置于所述中间梁，或，多个所述第二定位柱沿所述第二支梁的长度方向依次设置于所述第二支梁，其中，各个所述第二定位柱的周面用于贴合所述缘板的所述第二边沿面，以对所述叶片进行定位。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述中间梁靠近第一支梁的侧面具有第三台阶面，所述第一定位柱设置于所述第三台阶面；及，所述第二支梁靠近所述中间梁的侧面具有第四台阶面，所述第二定位柱设置于所述第四台阶面。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括承载台，所述承载台开设有贯穿所述承载台的两侧的第一排尘孔以及第二排尘孔，所述第一排尘孔的一端口与所述第一避位空腔相连通，所述第二排尘孔的一端口与所述第二避位空腔相连通；其中，沿所述第一支梁到所述中间梁的方向，所述第一排尘孔与所述第一定位柱在同一直线上，以及，沿所述第二支梁到所述中间梁的方向，所述第二排尘孔与所述第二定位柱在同一直线上。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置还包括集尘箱，所述集尘箱设置于所述承载台的下侧，所述第一排尘孔与所述第二排尘孔均与所述集尘箱相连通，所述集尘箱用于与外部的吸尘装置相连通。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述第一抵持件包括第一抵持部与第一限位部，所述第一抵持部具有所述第一抵持面，所述第一限位部用于抵持于所述第一支梁远离所述中间梁的一侧；所述第二抵持件具有第二抵持部与第二限位部，所述第二抵持部具有所述第二抵持面，所述第二限位部用于抵持于所述第二支梁远离所述中间梁的一侧。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置还包括第一调节板，沿所述第一支梁到所述中间梁的方向，所述第一调节板可调节设置于所述机架，所述第一驱动件及所述第一支梁固定设置于所述第一调节板；
22.所述夹持装置还包括第二调节板，沿所述第二支梁到所述中间梁的方向，所述第二调节板可调节设置于所述机架，所述第二驱动件及所述第二支梁固定设置于所述第一调节板。
23.根据本实用新型第二方面实施例的航空叶片清洗设备，包括上述的夹持装置。
24.根据本实用新型实施例的航空叶片清洗设备，至少具有如下有益效果：航空叶片
清洗设备采用上述的夹持装置，夹持装置通过中间梁的设置，夹持装置每次能够夹持两排叶片，因此，航空叶片清洗设备每次能够清洗数量更多的叶片，提高航空叶片清洗设备的工作效率。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
27.图1为本实用新型实施例的夹持装置的整体结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例的第一抵持组件、第二抵持组件、第一支梁、中间梁与第二支梁的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例的夹持装置的上侧示意图；
30.图4为图3中a部区域的放大示意图；
31.图5为本实用新型实施例的夹持装置的下侧示意图。
32.附图标记：
33.叶片100、缘板110、第一边沿面111、第二边沿面112、片身120、机架200、承载台2 10、第一排尘孔211、第二排尘孔212、集尘箱220、第一调节板230、第一腰型槽231、第二调节板240、第二腰型槽241、第一抵持组件300、第一驱动件310、第一抵持件320、第一抵持部321、第一抵持面3211、第一限位部322、第二抵持组件400、第二驱动件410、第二抵持件420、第二抵持部421、第二抵持面4211、第二限位部422、中间梁500、第一定位面510、第二定位面520、第一台阶面530、第二台阶面540、第三台阶面550、第一支梁60 0、第一避位空腔610、第二支梁700、第二避位空腔710、第四台阶面720、第一定位柱80 0、第二定位柱900
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.叶片100包括缘板110与片身120，片身120的一端与缘板110的一侧面相连接，其中，缘板110具有两个朝向相反的第一边沿面111与两个朝向相反的第二边沿面112，各个第一边沿面111均连接于第二边沿面112之间，其中，两个第一边沿面111之间的连线方向与片身129的厚度方向一致。
40.根据本实用新型第一方面公开了一种夹持装置，参照图1与图2，包括机架200、中间梁500、第一抵持组件300与第二抵持组件400，中间梁500设置于机架200，中间梁500 具有朝向相反的第一定位面510与第二定位面520；第一抵持组件300包括第一驱动件310 与第一抵持件320，第一抵持件320具有与第一定位面510相对设置的第一抵持面3211，第一定位面510用于抵持于缘板110的一个第一边沿面111，第一驱动件310用于驱动第一抵持件320，以使第一抵持面3211抵持于缘板110的另一个第一边沿面111；第二抵持组件4 00包括第二驱动件410与第二抵持件420，第二抵持件420具有与第二定位面520相对设置的第二抵持面4211，第二定位面520用于抵持于缘板110的一个第一边沿面111，第二驱动件410用于驱动第二抵持件420移动，以使第二抵持面4211抵持于缘板110的另一个第一边沿面111。
41.通过中间梁500的设置，沿中间梁500的长度方向，中间梁500的第一定位面510与第一抵持件320的第一抵持面3211之间依次能够夹持有多个叶片100，以及，中间梁500的第二定位面520与第二抵持件420的第二抵持面4211之间依次能够夹持多个叶片100。由上可见，本技术方案同样采用了第一抵持组件300与第二抵持组件400夹持叶片100，实现了两排叶片100的夹持，因此，本技术方案中夹持装置能够夹持更多的叶片100，激光清洗装置能够一次性清洗较多数量的叶片100，提高了航空叶片清洗设备的工作效率。
42.在一些实施例中，夹持装置还包括第一支梁600，第一支梁600位于中间梁500与第一抵持件320之间，并与中间梁500平行设置，第一支梁600的顶部用于支撑缘板110远离片身120的一侧，即边缘板110的底部。并且，第一支梁600与中间梁500间隔设置，中间梁 500左侧的第一定位面510与第一支梁600的右侧面之间形成第一避位空腔610。通过第一支梁600的设置，叶片100在夹持之前，叶片100竖向摆放，第一支梁600的顶部用于支撑缘板110的底面，中间梁500的第一定位面510用于抵持于缘板110右侧的边沿面，即第一边沿面111，如此，叶片100能够竖向摆放于第一避位空腔610上。沿第一避位空腔610的长度方向，多个叶片100依次摆放完成后，然后启动第一驱动件310，第一驱动件310驱动第一抵持件320朝向叶片100运动，使第一抵持件320右侧的第一抵持面3211与缘板110 左侧的边沿面相抵持，即第一边沿面111，从而便捷地将多个叶片100同时夹持于第一抵持件320与中间梁500之间。
43.需要说明的是，由于缘板110的下表面具有弧度，缘板110在摆放于第一支梁600的上侧时，缘板110底部的部分嵌入第一避位空腔610内，保证叶片100能够稳定地放置于第一支梁600上。并且，第一避位空腔610具有收集灰尘的作用，避免灰尘再次粘覆在叶片100 的表面上。
44.进一步地，中间梁500靠近第一抵持件320的一侧具有第一台阶面530，第一台阶面53 0与第一支梁600的上顶面齐平，用于支撑缘板110的底部。由此可见，通过第一台阶面53 0的设置，进一步保证叶片100能够在夹持之前稳定地摆放于第一避位空腔610的上侧，因此，第一避位空腔610的上侧沿前后方向能够依次摆放多个叶片100后，此后第一抵持组件 300对多个叶片100进行同时夹持。
45.在二些实施例中，夹持装置还包括第二支梁700，第二支梁700位于中间梁500与第二抵持件420之间，并与中间梁500平行设置，第二支梁700的顶部用于支撑缘板110远离片身120的两侧，即边缘板110的底部。并且，第二支梁700与中间梁500间隔设置，中间梁 500右侧的第二定位面520与第二支梁700的左侧面之间形成第二避位空腔710。通过第二支梁700的设置，叶片100在夹持之前，叶片100竖向摆放，第二支梁700的顶部用于支撑缘板110的底面，中间梁500的第二定位面520用于抵持于缘板110左侧的边沿面，即第一边沿面111，如此，叶片100能够竖向摆放于第二避位空腔710。沿第二避位空腔710的长度方向，多个叶片100依次摆放完成后，然后启动第二驱动件410，第二驱动件410驱动第二抵持件420朝向叶片100运动，使第二抵持件420右侧的第二抵持面4211与缘板110左侧的边沿面相抵持，即第一边沿面111，从而便捷地将多个叶片100同时夹持于第二抵持件 420与中间梁500之间。
46.需要说明的是，由于缘板110的下表面具有弧度，缘板110在摆放于第二支梁700的上侧时，缘板110底部的部分嵌入第二避位空腔710内，保证叶片100能够稳定地放置于第二支梁700上。并且，第二避位空腔710具有收集灰尘的作用，避免灰尘再次粘覆在叶片100 的表面上。
47.进二步地，中间梁500靠近第二抵持件420的二侧具有第二台阶面540，第二台阶面54 0与第二支梁700的上顶面齐平，用于支撑缘板110的底部。由此可见，通过第二台阶面54 0的设置，进一步保证叶片100能够在夹持之前稳定地摆放于第二避位空腔710的上侧，因此，第二避位腔上沿前后方向能够依次摆放多个叶片100后，此后采用第二抵持组件400对多个叶片100进行同时夹持。
48.在一些实施例中，夹持装置还包括多个第一定位柱800，多个第一定位柱800沿中间梁 500或第一支梁600的长度方向依次间隔设置，各个第一定位柱800用于匹配一个叶片100。具体的，当沿第一支梁600的长度方向依次摆放时，各个叶片100的缘板110的前边沿或后边沿(第二边沿面112)抵持在第一定位柱800的周面上，如此，各个第一定位柱800分别对各个叶片100进行定位，以保证叶片100摆放于特定的位置，便于后续的清洗。又由于相邻两个第一定位柱800的间距较大，相邻两个第一定位柱800之间在摆放任何尺寸的叶片100 时，不会与第一定位柱800相干涉。
49.同理，夹持装置还包括多个第二定位柱900，多个第二定位柱900沿中间梁500或第二支梁700的长度方向依次间隔设置，各个第二定位柱900用于匹配一个叶片100。具体的，当沿第二支梁700的长度方向依次摆放时，各个叶片100的缘板110的前边沿或后边沿抵持在第二定位柱900的周面上，如此，各个第二定位柱900分别对各个叶片100进行定位，以保证叶片100摆放于特定的位置，便于后续的清洗。又由于相邻两个第二定位柱900的间距较大，相邻两个第二定位柱900之间在摆放任何尺寸的叶片100时，不会与第二定位柱900 相干涉。
50.进一步地，中间梁500靠近第一支梁600的一侧具有第三台阶面550，第三台阶面
550 低于第一台阶面530的高度。在第三台阶面550设置有第一装配孔，第一定位柱800装配于第一装配孔。同时，第二支梁700靠近中间梁500的一侧具有第四台阶面720，第四调节面低于第二台阶面540。在第四台阶面720设置有第二装配孔，第二定位柱900装配于第二装配孔。由上可见，通过第三台阶面550的设置，第三台阶面550便于第一定位柱800的安装，并且能够用于叶片100的定位，同理，通过第四台阶面720的设置，第四台阶面720便于第二定位柱900的安装，并且能够用于叶片100的定位。
51.可以理解的是，第二边沿面112为倾斜面，第三台阶面550位于第一避位空腔610的右侧面，第四台阶面720位于第二避位空腔710的右侧面。因此，当第一避位空腔610上的叶片100与第二避位空腔710叶片100尺寸以及朝向一致时(参照图3，两排的叶片100的内弧面均朝向右侧)，第一定位柱800与叶片100相抵持的位置与第二定位柱900与叶片100 相抵持的位置一致，并且第一定位柱800与第二定位柱900在左右方向的同一直线上，第一避位空腔610上的叶片100与第二避位空腔710上的叶片100左右方向对齐，从而便于后续对叶片100的清洗。
52.在一些实施例中，第一抵持件320包括第一抵持部321与第一限位部322，第一抵持部 321与第一限位部322相连接，并呈l型，第一驱动件310的活塞杆与第一限位部322相连接，且第一抵持部321远离第一驱动件310的一侧为上述的第一抵持面3211。第一限位部3 22用于抵持于第一支梁600上，避免第一抵持部321过度与缘板110相抵持。
53.进一步地，夹持装置还包括第一调节板230，沿第一支梁600到中间梁500的方向，即左右方向，第一调节板230可调节设置于机架200，第一驱动件310及第一支梁600固定设置于第一调节板230。通过第一调节板230的设置，当叶片100的尺寸被调整时，且第一支梁600限制第一驱动件310的活塞杆的活动范围，无法适配其它尺寸的叶片100。通过第一调节板230的设置，第一调节板230同时调节第一支梁600及第一驱动件310，从而使第一驱动件310能够适配其它尺寸的叶片100，并且保留了第一支梁600对第一驱动件310的限制作用。
54.更进一步地，第一调节板230沿左右方向开设有第一腰型槽231，第一腰型槽231穿设有能够与第一腰型槽231相对滑动第一紧固螺栓，第一紧固螺栓与机架200螺纹连接。具体的，当第一调节板230左右调节时，操作人员拧松第一紧固螺栓，第一调节板230能够左右调节，当第一调节板230调节完成后，工作人员拧紧第一紧固螺栓，从而固定第一调节板2 30。
55.同理，第二抵持件420包括第二抵持部421与第二限位部422，第二抵持部421与第二限位部422相连接，并呈l型，第二驱动件410的活塞杆与第二限位部422相连接，且第二抵持部421远离第二驱动件410的一侧为上述的第二抵持面4211。第二限位部422用于抵持于第二支梁700上，避免第二抵持部421过度与缘板110相抵持。
56.进一步地，夹持装置还包括第一调节板230，沿第一支梁600到中间梁500的方向，即左右方向，第一调节板230可调节设置于机架200，第一驱动件310及第一支梁600固定设置于第一调节板230。通过第一调节板230的设置，当叶片100的尺寸被调整时，且第一支梁600限制第一驱动件310的活塞杆的活动范围，无法适配其它尺寸的叶片100。通过第一调节板230的设置，第一调节板230同时调节第一支梁600及第一驱动件310，从而使第一驱动件310能够适配其它尺寸的叶片100，并且保留了第一支梁600对第一驱动件310的限制作用。
57.更进一步地，第一调节板230沿左右方向开设有第一腰型槽231，第一腰型槽231穿
设有能够与第一腰型槽231相对滑动第一紧固螺栓，第一紧固螺栓与机架200螺纹连接。具体的，当第一调节板230左右调节时，操作人员拧松第一紧固螺栓，第一调节板230能够左右调节，当第一调节板230调节完成后，工作人员拧紧第一紧固螺栓，从而固定第一调节板2 30。
58.在一些实施例中，参照图4与图5，机架200包括承载台210，承载台210开设有第一排尘孔211以及第二排尘孔212，第一排尘孔211的一端延伸至承载台210的上表面，并与第一避位空腔610相连通，另一端延伸至承载台210的下表面；同时，第二排尘孔212的一端延伸至承载台210的上表面，并与第二避位空腔710相连通，另一端延伸至承载台210的下表面。通过第一排尘孔211与第二排尘孔212的设置，使得清洗的灰尘通过承载台210的底部排尘，避免灰尘二次粘在叶片100的表面。
59.进一步地，沿第一支梁600到中间梁500的方向，即左右方向上，第一排尘孔211与第一定位柱800在同一直线上，如此，避免了叶片100干扰第一排尘孔211，使得第一排尘孔 211能够较好的排出灰尘。同理，沿第二支梁700到中间梁500的方向，即左右方向上。第二排尘孔212与第二定位柱900在同一直线上，如此，避免了叶片100干扰第二排尘孔212，使得第二排尘孔212能够较好的排出灰尘。
60.更进一步地，夹持装置还包括集尘箱220(参照图5)，集尘箱220设置于承载台210 的下侧，第一排尘孔211的下端口与第二排尘孔212的下端口均与集尘箱220相连通，集尘箱220用于与外部的吸尘装置相连通。通过集尘箱220的设置，从而更好地收集各个第一排尘孔211以及各个第二排尘孔212排出的灰尘。
61.根据本实用新型第二方面公开了一种航空叶片清洗设备，包括上述的夹持装置。航空叶片清洗设备采用上述的夹持装置，夹持装置通过中间梁500的设置，夹持装置每次能够夹持两排叶片100，因此，航空叶片清洗设备每次能够清洗数量更多的叶片100，提高航空叶片清洗设备的工作效率。
62.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。