一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装的制作方法

1.本实用新型涉及激光清洗焊接工装领域，特别涉及一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装。


背景技术：

2.随着时代的发展，激光焊接和激光清洗在各领域的应用也越来越频繁，相较于传统焊接和清洗，其有着高效、节能、环保等优点，在激光焊接和激光清洗过程中，会使用到相应的工装对工件进行夹持，防止工件在工作过程中发生移位，影响正常使用，然而现在的激光清洗与焊接工装还存在着一些问题，在对两节管道进行激光焊接时，需要保证两节管道的轴心线重合，焊接处还需保证紧密接触，然而现在的激光清洗与焊接工装在对管道进行焊接时，难以自适应调节定位管道，为了减少浪费保证激光清洗的高效性，在对管道的外壁进行清洗时需要保证清洗的流畅和连贯性，传统激光清洗与焊接工装采用外部夹持定位的方式固定工件会遮挡管道的外壁，导致激光清洗不到位，鉴于此，我们提出一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装，包括底座，所述底座的上方固定安装有工作台，所述底座的外侧固定安装有支架，所述支架的顶端安装有激光焊接头，所述工作台的侧壁安装有导轨，所述导轨的外侧滑动安装有x轴移动架，所述x轴移动架的顶端中部固定安装有激光清洗头，所述工作台的表面开设有收容槽，所述收容槽的内部滑动设置有支座，所述底座的上表面固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端与支座的底部相固定。
6.本实用新型进一步的改进在于，所述收容槽的内壁固定安装有齿条，所述支座的底端内部通过轴承转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的中部固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮与齿条啮合连接，在支座向上移动的过程中，收容槽内壁的齿条会啮合传动带动一号齿轮发生旋转。
7.本实用新型进一步的改进在于，所述双向螺纹杆的外侧螺纹连接有滑套，所述双向螺纹杆的上方开设有一号导向槽，所述一号导向槽的内部滑动设置有导向块，所述导向块的底部与滑套的外表面相固定，所述导向块的顶部固定安装有限位杆，一号齿轮发生旋转之后，同轴传动带动双向螺纹杆发生旋转，进而带动滑套进行移动。
8.本实用新型进一步的改进在于，所述工作台的表面开设有二号导向槽，所述工作台的两端外壁固定安装有一号电机，所述一号电机贯穿二号导向槽的输出端安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的外侧螺纹连接有导向套，所述导向套的顶部固定安装有夹板，启动
一号电机带动一号螺纹杆旋转，通过二号导向槽对导向套的限制，旋转的一号螺纹杆会带动导向套移动，并同步带动导向套顶端的夹板发生移动。
9.本实用新型进一步的改进在于，所述夹板的表面转动安装有套筒，所述套筒的外表面固定安装有二号齿轮，所述夹板的外部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端同轴安装有三号齿轮，所述三号齿轮与二号齿轮啮合传动，启动二号电机带动三号齿轮发生旋转，三号齿轮啮合传动带动二号齿轮旋转，最终可以带动套筒发生转动。
10.本实用新型进一步的改进在于，所述套筒的一端固定安装有电动推杆，所述电动推杆贯穿套筒的一端固定安装有齿板，所述套筒的内部转动安装有内螺纹套管，所述内螺纹套管的外壁固定安装有四号齿轮，所述四号齿轮与齿板啮合连接，所述内螺纹套管的两端螺纹连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆远离内螺纹套管的一端固定安装有推板，所述推板的内壁固定有导向杆，所述导向杆与套筒滑动连接，启动电动推杆推动齿板，移动的齿板啮合传动会带动内螺纹套管发生旋转，旋转的内螺纹套管即可伸出或者收回二号螺纹杆。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、在对两节管道进行激光焊接时，工作人员先将管道放在工作台的上方，然后启动液压缸，液压缸推动支座向上移动，移动过程中，收容槽内壁的齿条啮合传动带动一号齿轮发生旋转，进而带动双向螺纹杆发生旋转，旋转的双向螺纹杆带动滑套进行移动，通过导向块的导向限制，滑套移动最终可以带动限位杆移动，当相邻两个限位杆相互靠近时，即可对两节管道完成夹持限位，并使两节管道轴心线重合，然后启动一号电机，一号电机带动一号螺纹杆发生旋转，并带动导向套移动，最终带动导向套顶部的夹板移动，当两个夹板相互靠近时，夹板外壁会推动两节管道，最终使两节管道的相邻端紧密接触，然后启动激光焊接头即可对两节管道的连接处进行焊接，实现自适应调节定位管道的效果。
13.2、在对管道的外壁进行激光清洗时，先将管道放在工作台靠近支座的上方，然后启动液压缸抬起支座，对管道完成定位并抬起管道，然后启动一号电机控制一号螺纹杆旋转，最终控制两个夹板向管道靠近，当套筒的一端插入到管道的内部之后，启动电动推杆，电动推杆推动齿板移动，移动的齿板啮合传动带动内螺纹套管发生旋转，通过导向杆的导向之后，旋转的内螺纹套管会带动内部的二号螺纹杆向外移动，从而带动推板外移，当推板外壁抵住管道的内壁之后，再次启动液压缸收回支座，启动x轴移动架和激光清洗头，移动的激光清洗头即可从一端开始对管道的表面进行清洗，当x轴移动架移动到管道的另一端之后，启动二号电机带动三号齿轮旋转，三号齿轮啮合传动带动二号齿轮旋转，进而带动套筒旋转，最后带动管道发生旋转，从而可以将管道未被清洗的表面转到上方，x轴移动架往回移动即可再次对管道表面进行清洗。
附图说明
14.图1为本实用新型一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装的主体示意图；
15.图2为本实用新型一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装的主视截面示意图；
16.图3为本实用新型一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装支座的右视截
面示意图；
17.图4为本实用新型一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装夹板的主视截面示意图；
18.图5为本实用新型一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装套筒的右视截面示意图。
19.图中：1、底座；2、工作台；3、支架；4、激光焊接头；5、导轨；6、x轴移动架；7、激光清洗头；8、收容槽；9、支座；10、液压缸；11、齿条；12、双向螺纹杆；13、一号齿轮；14、滑套；15、一号导向槽；16、导向块；17、限位杆；18、二号导向槽；19、一号电机；20、一号螺纹杆；21、导向套；22、夹板；23、套筒；24、二号齿轮；25、二号电机；26、三号齿轮；27、电动推杆；28、齿板；29、内螺纹套管；30、四号齿轮；31、二号螺纹杆；32、推板；33、导向杆。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.实施例1
22.如图1和2所示，一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装，包括底座1，底座1的上方固定安装有工作台2，底座1的外侧固定安装有支架3，支架3的顶端安装有激光焊接头4，工作台2的侧壁安装有导轨5，导轨5的外侧滑动安装有x轴移动架6，x轴移动架6的顶端中部固定安装有激光清洗头7，工作台2的表面开设有收容槽8，收容槽8的内部滑动设置有支座9，底座1的上表面固定安装有液压缸10，液压缸10的顶端与支座9的底部相固定。
23.具体的，如图1、2和3所示，收容槽8的内壁固定安装有齿条11，支座9的底端内部通过轴承转动安装有双向螺纹杆12，双向螺纹杆12的中部固定安装有一号齿轮13，一号齿轮13与齿条11啮合连接，在支座9向上移动的过程中，收容槽8内壁的齿条11会啮合传动带动一号齿轮13发生旋转。
24.具体的，如图2和3所示，双向螺纹杆12的外侧螺纹连接有滑套14，双向螺纹杆12的上方开设有一号导向槽15，一号导向槽15的内部滑动设置有导向块16，导向块16的底部与滑套14的外表面相固定，导向块16的顶部固定安装有限位杆17，一号齿轮13发生旋转之后，同轴传动带动双向螺纹杆12发生旋转，进而带动滑套14进行移动。
25.具体的，如图1和2所示，工作台2的表面开设有二号导向槽18，工作台2的两端外壁固定安装有一号电机19，一号电机19贯穿二号导向槽18的输出端安装有一号螺纹杆20，一号螺纹杆20的外侧螺纹连接有导向套21，导向套21的顶部固定安装有夹板22，启动一号电机19带动一号螺纹杆20旋转，通过二号导向槽18对导向套21的限制，旋转的一号螺纹杆20会带动导向套21移动，并同步带动导向套21顶端的夹板22发生移动。
26.通过本实施例可实现：在对两节管道进行激光焊接时，工作人员先将管道放在工
作台2的上方，然后启动液压缸10，液压缸10推动支座9向上移动，移动过程中，收容槽8内壁的齿条11啮合传动带动一号齿轮13发生旋转，进而带动双向螺纹杆12发生旋转，旋转的双向螺纹杆12带动滑套14进行移动，通过导向块16的导向限制，滑套14移动最终可以带动限位杆17移动，当相邻两个限位杆17相互靠近时，即可对两节管道完成夹持限位，并使两节管道轴心线重合，然后启动一号电机19，一号电机19带动一号螺纹杆20发生旋转，并带动导向套21移动，最终带动导向套21顶部的夹板22移动，当两个夹板22相互靠近时，夹板22外壁会推动两节管道，最终使两节管道的相邻端紧密接触，然后启动激光焊接头4即可对两节管道的连接处进行焊接，实现自适应调节定位管道的效果。
27.实施例2
28.如图1和2所示，一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装，包括底座1，底座1的上方固定安装有工作台2，底座1的外侧固定安装有支架3，支架3的顶端安装有激光焊接头4，工作台2的侧壁安装有导轨5，导轨5的外侧滑动安装有x轴移动架6，x轴移动架6的顶端中部固定安装有激光清洗头7，工作台2的表面开设有收容槽8，收容槽8的内部滑动设置有支座9，底座1的上表面固定安装有液压缸10，液压缸10的顶端与支座9的底部相固定。
29.具体的，如图2、4和5所示，夹板22的表面转动安装有套筒23，套筒23的外表面固定安装有二号齿轮24，夹板22的外部固定安装有二号电机25，二号电机25的输出端同轴安装有三号齿轮26，三号齿轮26与二号齿轮24啮合传动，启动二号电机25带动三号齿轮26发生旋转，三号齿轮26啮合传动带动二号齿轮24旋转，最终可以带动套筒23发生转动。
30.具体的，如图1、2、4和5所示，套筒23的一端固定安装有电动推杆27，电动推杆27贯穿套筒23的一端固定安装有齿板28，套筒23的内部转动安装有内螺纹套管29，内螺纹套管29的外壁固定安装有四号齿轮30，四号齿轮30与齿板28啮合连接，内螺纹套管29的两端螺纹连接有二号螺纹杆31，二号螺纹杆31远离内螺纹套管29的一端固定安装有推板32，推板32的内壁固定有导向杆33，导向杆33与套筒23滑动连接，启动电动推杆27推动齿板28，移动的齿板28啮合传动会带动内螺纹套管29发生旋转，旋转的内螺纹套管29即可伸出或者收回二号螺纹杆31。
31.通过本实施例可实现：在对管道的外壁进行激光清洗时，先将管道放在工作台2靠近支座9的上方，然后启动液压缸10抬起支座9，对管道完成定位并抬起管道，然后启动一号电机19控制一号螺纹杆20旋转，最终控制两个夹板22向管道靠近，当套筒23的一端插入到管道的内部之后，启动电动推杆27，电动推杆27推动齿板28移动，移动的齿板28啮合传动带动内螺纹套管29发生旋转，通过导向杆33的导向之后，旋转的内螺纹套管29会带动内部的二号螺纹杆31向外移动，从而带动推板32外移，当推板32外壁抵住管道的内壁之后，再次启动液压缸10收回支座9，启动x轴移动架6和激光清洗头7，移动的激光清洗头7即可从一端开始对管道的表面进行清洗，当x轴移动架6移动到管道的另一端之后，启动二号电机25带动三号齿轮26旋转，三号齿轮26啮合传动带动二号齿轮24旋转，进而带动套筒23旋转，最后带动管道发生旋转，从而可以将管道未被清洗的表面转到上方，x轴移动架6往回移动即可再次对管道表面进行清洗。
32.需要说明的是，本实用新型为一种可自适应加工定位点的激光清洗与焊接工装，在使用时，首先，在对两节管道进行激光焊接时，工作人员先将管道放在工作台2的上方，然后启动液压缸10，液压缸10推动支座9向上移动，移动过程中，收容槽8内壁的齿条11啮合传
动带动一号齿轮13发生旋转，进而带动双向螺纹杆12发生旋转，旋转的双向螺纹杆12带动滑套14进行移动，通过导向块16的导向限制，滑套14移动最终可以带动限位杆17移动，当相邻两个限位杆17相互靠近时，即可对两节管道完成夹持限位，并使两节管道轴心线重合，然后启动一号电机19，一号电机19带动一号螺纹杆20发生旋转，并带动导向套21移动，最终带动导向套21顶部的夹板22移动，当两个夹板22相互靠近时，夹板22外壁会推动两节管道，最终使两节管道的相邻端紧密接触，然后启动激光焊接头4即可对两节管道的连接处进行焊接，实现自适应调节定位管道的效果，其次，在对管道的外壁进行激光清洗时，先将管道放在工作台2靠近支座9的上方，然后启动液压缸10抬起支座9，对管道完成定位并抬起管道，然后启动一号电机19控制一号螺纹杆20旋转，最终控制两个夹板22向管道靠近，当套筒23的一端插入到管道的内部之后，启动电动推杆27，电动推杆27推动齿板28移动，移动的齿板28啮合传动带动内螺纹套管29发生旋转，通过导向杆33的导向之后，旋转的内螺纹套管29会带动内部的二号螺纹杆31向外移动，从而带动推板32外移，当推板32外壁抵住管道的内壁之后，再次启动液压缸10收回支座9，启动x轴移动架6和激光清洗头7，移动的激光清洗头7即可从一端开始对管道的表面进行清洗，当x轴移动架6移动到管道的另一端之后，启动二号电机25带动三号齿轮26旋转，三号齿轮26啮合传动带动二号齿轮24旋转，进而带动套筒23旋转，最后带动管道发生旋转，从而可以将管道未被清洗的表面转到上方，x轴移动架6往回移动即可再次对管道表面进行清洗，通过在管道的内部定位管道，可以防止管道固定件遮挡管道的外壁，影响除锈的效果，通过控制管道发生旋转，可以使激光除锈的工作更快速高效。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。