一种清洗机器人的摆动机构的制作方法

1.本实用新型是一种清洗机器人的摆动机构，属于清洗机器人领域。


背景技术：

2.清洗机器人是机器人中的一种，其中清洗机器人中常利用电机驱动毛刷旋转，利用旋转中的毛刷对物品表面进行刷洗，达到清洗的目的，为便于扩大毛刷的活动范围，常利用电动推杆等驱动件驱动安装有毛刷的电机沿着支座表面往复滑动，但经过长期使用后，支座表面因被频繁摩擦而产生磨损，影响支座的使用寿命，且需要更换整个支座，更换成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种清洗机器人的摆动机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型实现滑动接触部位的局部更换，无须更换整个支座，降低更换成本。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种清洗机器人的摆动机构，包括支座，所述支座为u型结构，所述支座内设有滑动座，所述滑动座外表面开设有导向孔，所述导向孔内安插有导向杆，所述导向杆的两端均与支座固定连接，所述支座一侧面安装有沿导向杆长度方向布置的电动推杆，所述电动推杆活动端延伸至支座内并与滑动座固定连接，所述滑动座下表面安装有电机，所述电机输出端安装有毛刷，所述支座上表面开设有矩形口，所述矩形口内安装有与滑动座相接触的滑板，所述滑板的两端均通过连接螺丝与支座固定连接。
5.进一步地，所述滑板的两端均固定连接有连接板，所述连接板通过连接螺丝与支座固定连接。
6.进一步地，所述连接板为l型结构，所述连接板的水平部搭接在支撑块上，所述矩形口的两侧均设有与支座固定连接的支撑块，所述支撑块上表面对称开设有两个螺纹孔，所述连接板的水平部开设有两个与螺纹孔相对齐的圆孔，所述连接螺丝穿过圆孔螺纹连接在螺纹孔内。
7.进一步地，所述滑动座面向滑板的一面均匀开设有多个半球槽，所述半球槽内设有与滑板滚动接触的滚珠。
8.进一步地，所述支座安装电动推杆的位置处开设有安装孔，所述电动推杆活动端贯穿安装孔延伸至支座内。
9.进一步地，所述支座上表面一侧边缘处对称固定连接有两个固定耳，所述固定耳一侧面开设有用于穿插螺栓的固定孔。
10.本实用新型的有益效果：
11.1、控制电动推杆伸长或受损，进而电动推杆驱动滑动座沿着导向杆滑动，滑动座带动安装有毛刷的电机沿导向杆的长度方向摆动，扩大毛刷的刷洗范围。
12.2、在支座上的矩形口内安装滑板，使安装电机的滑动座与滑板相接触，进而滑板在与滑动座频繁接触过程中受磨损时，更换滑板即可，无须更换整个支座，降低更换成本。
13.3、在支座与连接板相连接的部位固定支撑块，实现局部增加支座与连接板连接部位的厚度，无须整个增加支座的厚度，缩减支座的生产成本。
14.4、在滑板与滑动座之间布置多个滚珠，滚珠实现滑动座与滑板的滚动接触，降低滑板的磨损程度，有利于延长滑板的使用寿命。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种清洗机器人的摆动机构的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种清洗机器人的摆动机构中支座的立体图；
18.图3为本实用新型一种清洗机器人的摆动机构中连接板与滑板的装配示意图；
19.图4为本实用新型一种清洗机器人的摆动机构中导向杆、滑动座和支座的装配示意图；
20.图5为本实用新型一种清洗机器人的摆动机构中滑动座的立体图；
21.图中：1-支座、2-滑板、3-连接板、4-支撑块、5-电动推杆、6-滑动座、7-电机、8-毛刷、9-固定耳、10-固定孔、11-矩形口、12-安装孔、13-导向杆、14-滚珠、15-导向孔、16-半球槽。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种清洗机器人的摆动机构，包括支座1，支座1为u型结构，支座1上表面一侧边缘处对称固定连接有两个固定耳9，固定耳9一侧面开设有用于穿插螺栓的固定孔10，利用固定孔10将固定耳9固定在所需位置处，完成支座1位置的固定。
24.参阅图1、图2、图4和图5，支座1内设有滑动座6，滑动座6外表面开设有导向孔15，导向孔15内安插有导向杆13，导向杆13的两端均与支座1固定连接，支座1一侧面安装有沿导向杆13长度方向布置的电动推杆5，电动推杆5活动端延伸至支座1内并与滑动座6固定连接，支座1安装电动推杆5的位置处开设有安装孔12，电动推杆5活动端贯穿安装孔12延伸至支座1内，安装孔12为电动推杆5提供安装空间，滑动座6下表面安装有电机7，电机7输出端安装有毛刷8，控制电动推杆5伸长或受损，进而电动推杆5驱动滑动座6沿着导向杆13滑动，滑动座6带动安装有毛刷8的电机7沿导向杆13的长度方向摆动，扩大毛刷8的刷洗范围。
25.参阅图1、图2和图3，支座1上表面开设有矩形口11，矩形口11内安装有与滑动座6相接触的滑板2，滑板2的两端均通过连接螺丝与支座1固定连接，在支座1上的矩形口11内安装滑板2，使安装电机7的滑动座6与滑板2相接触，进而滑板2在与滑动座6频繁接触过程中受磨损时，更换滑板2即可，无须更换整个支座1，降低更换成本。
26.参阅图1、图2和图3，滑板2的两端均固定连接有连接板3，所连接板3为l型结构，连
接板3的水平部搭接在支撑块4上，矩形口11的两侧均设有与支座1固定连接的支撑块4，支撑块4上表面对称开设有两个螺纹孔，连接板3的水平部开设有两个与螺纹孔相对齐的圆孔，连接螺丝穿过圆孔螺纹连接在螺纹孔内，在支座1与连接板3相连接的部位固定支撑块4，实现局部增加支座1与连接板3连接部位的厚度，无须整个增加支座1的厚度，缩减支座1的生产成本。
27.参阅图4和图5，滑动座6面向滑板2的一面均匀开设有多个半球槽16，半球槽16内设有与滑板2滚动接触的滚珠14，滚珠14实现滑动座6与滑板2的滚动接触，降低滑板2的磨损程度，有利于延长滑板2的使用寿命。
28.具体实施方式：控制电动推杆5伸长或受损，进而电动推杆5驱动滑动座6沿着导向杆13滑动，滑动座6带动安装有毛刷8的电机7沿导向杆13的长度方向摆动，扩大毛刷8的刷洗范围。
29.在支座1上的矩形口11内安装滑板2，使安装电机7的滑动座6与滑板2相接触，进而滑板2在与滑动座6频繁接触过程中受磨损时，更换滑板2即可，无须更换整个支座1，降低更换成本，在支座1与连接板3相连接的部位固定支撑块4，实现局部增加支座1与连接板3连接部位的厚度，无须整个增加支座1的厚度，缩减支座1的生产成本，在滑板2与滑动座6之间布置多个滚珠14，滚珠14实现滑动座6与滑板2的滚动接触，降低滑板2的磨损程度，有利于延长滑板2的使用寿命。
30.虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。