一种陶瓷介质片清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷介质片生产设备，特别涉及一种陶瓷介质片清洗机。


背景技术：

2.陶瓷介质片（例如陶瓷电容器介质片、压敏电阻器介质片）在烧结完成后，需要先进行表面清洗后，才能进行涂电极处理。目前对陶瓷介质片进行清洗的方式，一般需要将陶瓷介质片堆放在用于盛放的托盘中后，由工人手持托盘在水池内不断晃动，使水池内的水对陶瓷介质片进行冲击清洗，并且通常需要在多个水池中重复进行清洗才能保证清洗完全；清洗完成后，同样需要工人将托盘转移到干燥装置中将陶瓷介质片进行干燥，这种清洗方式操作不便、费力，不仅需要投入较多的人工，而且工作效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陶瓷介质片清洗机，这种陶瓷介质片清洗机能够连续不断地自动对陶瓷介质片进行清洗和干燥，有效提高生产效率，降低生产成本。
4.为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：
5.一种陶瓷介质片清洗机，其特征在于：包括机架、托盘转移装置、托盘座、清洗装置、风干装置和烘干装置，托盘转移装置安装在机架上，托盘座、清洗装置、风干装置和烘干装置沿托盘转移装置的输送方向依次安装在机架上。
6.上述托盘转移装置能够将放置在托盘座上的装有陶瓷介质片的托盘，依次送至清洗装置、风干装置和烘干装置。
7.上述陶瓷介质片清洗机中，先将陶瓷介质片装在托盘中，再将托盘放置在托盘座上；随后启动清洗机，托盘转移装置先将托盘从托盘座上转移到清洗装置中，清洗装置对托盘中的陶瓷介质片进行清洗；在完成清洗后，托盘转移装置将托盘转移到风干装置中，风干装置对托盘中的陶瓷介质片进行风干；在完成风干后，托盘转移装置将托盘转移到烘干装置中，烘干装置对托盘中的陶瓷介质片进行烘干，完成烘干后托盘转移装置将装有陶瓷介质片的托盘移出烘干装置，陶瓷介质片完成整个清洗、风干和烘干流程，同时，在陶瓷介质片完成清洗后，先进行风干能除去大部分的水珠，避免后续烘干时相邻的陶瓷介质片粘附在一起而出现废料。
8.优选方案中，所述风干装置包括风干槽和吹风机构，风干槽安装在所述机架上，风干槽的开口朝上，吹风机构包括吹风架、风机和能够驱动吹风架横向移动的吹风架驱动装置，风机和吹风架驱动装置分别安装在机架上；吹风架设置在风干槽的开口处，风机的出风口与吹风架的进风口相连通，吹风架的出风口朝向下方。在陶瓷介质片清洗完成，需要进行风干时，吹风架驱动装置先驱动吹风架从风干槽的开口处移走（移至风干槽的一侧），随后托盘转移装置将托盘转移到风干槽中；随后吹风架驱动装置驱动吹风架移动到风干槽的正上方，风机吹出的风通过吹风架的出风口吹向托盘中的陶瓷介质片。通常的，在风干过程
中，吹风架驱动装置可驱动吹风架进行多次往返运动，从而均匀地对陶瓷介质片进行风干。
9.进一步的优选方案中，所述吹风架包括框架和至少一条吹风管道，框架安装在吹风架驱动装置的动力输出端上，吹风管道安装在框架上，所述吹风架的出风口均设置在吹风管道上。
10.进一步的优选方案中，所述吹风架驱动装置采用气缸，气缸的活塞杆与所述吹风架连接；所述风干槽的侧壁上设有供吹风架通过的横向开口，风干槽的侧壁上端设有两个横向导轨，两个横向导轨分别处于横向开口两侧，横向导轨的延伸方向与气缸的活塞杆伸缩方向相同，吹风架上设有与横向导轨相匹配的导向轮。横向导轨可以设置在风干槽的前后两侧（此时横向开口设置在风干槽的左侧壁或右侧壁上），也可以设置在风干槽的左右两侧（此时横向开口设置在风干槽的前侧壁或后侧壁上），气缸推动吹风架，使吹风架上的导向轮沿横向导轨移动，从而使吹风架沿横向导轨移动。通常的，吹风架也可以选择设置在风干槽的上方进行横向移动（即吹风架总体处在风干槽的上方）。
11.优选方案中，所述清洗装置包括至少一个超声波清洗装置，超声波清洗装置包括超声波发生器、超声波换能器和清洗池，超声波发生器和清洗池分别安装在所述机架上，超声波换能器设于清洗池正下方。通常的，超声波清洗装置还包括供水泵和抽水泵，供水泵的出水口通过水管与清洗池的进水口连通，抽水泵的进水口通过水管与清洗池的出水口连通；供水泵的进水口、抽水泵的出水口均与一供水装置连通，实现水的循环利用（抽水泵的出水口与供水装置之间可设有过滤装置，用于滤除水中的颗粒）。对陶瓷介质片进行清洗时，超声波发生器发出的高频振荡信号，通过超声波换能器转换成高频机械振荡而传播到水中，对托盘中的陶瓷介质片进行清洗。
12.进一步的优选方案中，所述超声波清洗装置的数量为三个，三个清洗池沿所述托盘转移装置的输送方向依次设置。对陶瓷介质片进行多次清洗，能保证清洗更加充分、均匀。
13.优选方案中，所述烘干装置包括烘干箱体和热风输送机构，烘干箱体安装在所述机架上，所述托盘转移装置与烘干装置对应的部位自前至后贯穿烘干箱体，热风输送机构设置在烘干箱体上，并且热风输送机构的出风口与烘干箱体的内部连通。通常的，热风输送机构包括抽风机、热风输送管和气体加热装置，气体加热装置包括壳体和设于壳体中的电加热器，抽风机的进风口从烘干箱体的顶部与烘干箱体的内部连通，抽风机的出风口、热风输送管的进风口均与气体加热装置的壳体连通，热风输送管的出风口从烘干箱体的底部与烘干箱体的内部连通。抽风机对烘干箱体中的气体进行抽取，并经由气体加热装置进行加热升温后通过热风输送管重新送入到烘干箱体中，对托盘中的陶瓷介质片进行烘干。
14.优选方案中，所述托盘转移装置包括托盘搬运机构和托盘传送机构，托盘搬运机构沿托盘转移装置的输送方向设置在托盘传送机构的前方，所述托盘座、清洗装置和风干装置与托盘搬运机构的位置相对应，所述烘干装置与托盘传送机构的位置相对应。托盘搬运机构能根据清洗、风干和烘干的流程，先将托盘从托盘座上向清洗装置搬运，在清洗完成后将托盘从清洗装置中向风干装置搬运，在风干完成后将托盘从风干装置中搬运到托盘传送机构的前端，最后由托盘传送机构将托盘向烘干装置传送。
15.进一步的优选方案中，所述托盘搬运机构包括平移架、能够驱动平移架相对于所述机架前后平移的前后平移驱动装置、升降架、能够驱动升降架升降的升降驱动装置和吊
挂装置，升降架通过升降驱动装置与平移架连接，吊挂装置安装在升降架上，并且吊挂装置处于所述托盘座、清洗装置和风干装置的上方。托盘搬运机构采用上述结构，吊挂装置能在前后平移驱动装置和升降驱动装置的驱动下移动到所需的位置，并将托盘吊住或松开，再将托盘转移到对应的工位处。
16.一种具体方案中，机架上设有两个前后走向的轨道，平移架上设有与两个轨道相配合的车轮；前后平移驱动装置安装在平移架上，前后平移驱动装置（可采用电动机）的动力输出轴与至少一个车轮传动连接。
17.一种具体方案中，升降驱动装置安装在平移架上，升降架与升降驱动装置的动力输出端连接，升降驱动装置可为无杆气缸、传动带、传动链或螺杆/螺母结构等。
18.更进一步的优选方案中，所述吊挂装置包括两个转轴、两个摆动件、两个推杆和能够驱动推杆内外移动的推杆驱动装置，推杆驱动装置安装在所述升降架上，两个转轴均沿水平方向设置并且分别可转动设置在升降架的两侧（可以是设置在升降架的前后两侧，也可以是左右两侧），转轴、摆动件和推杆的数量相同并且一一对应，摆动件的上端或下端与转轴固定连接，摆动件的下端或上端与推杆的外端铰接，推杆的内端与推杆驱动装置的动力输出端传动连接；各个转轴上分别设有至少一个吊钩。
19.通常的，托盘上具有与吊钩相匹配的提手。当需要将托盘吊住时，推杆驱动装置驱动两个推杆同时向外/内移动（当摆动件的上端与转轴连接，摆动件的下端与推杆连接时，推杆驱动装置驱动推杆向外移动；当摆动件的下端与转轴连接，摆动件的下端与推杆连接时，推杆驱动装置驱动推杆向内移动），使两个转轴转动并令对应吊钩的下端同时向外摆动，从而使吊钩与托盘的提手位置相对应，此时只需要升降驱动装置驱动升降架上升，就能使吊钩与提手接触并通过提手将托盘吊起；当需要将托盘松开时，推杆驱动装置驱动两个推杆同时向内/外移动，使两个转轴转动并令对应吊钩的下端同时向内摆动，从而使吊钩避开托盘的提手，在升降驱动装置驱动升降架上升时，吊钩能避开提手直接上升。
20.一种具体方案中，推杆驱动装置包括旋转气缸和转动件，旋转气缸的输出轴与转动件的中部连接，两个推杆分别与转动件的两端铰接。利用旋转气缸带动转动件转动，使两个推杆共同向外伸出或向内缩回；当两个推杆向外伸出时，转动件与两个推杆形成一条直线；当两个推杆向内缩回时，转动件与两个推杆大致相垂直。另一种具体方案中，推杆驱动装置可以采用两个气缸，两个气缸分别与两个推杆相对应，气缸的活塞杆为内外走向，气缸的缸体与升降架铰接，气缸的活塞杆与对应推杆的内端铰接。上述内外方向是根据升降架的位置而定，靠近升降架中心位置的为内，远离升降架中心位置的为外。
21.进一步的优选方案中，所述托盘传送机构包括多条输送辊和能够驱动各条输送辊转动的输送辊驱动装置，输送辊驱动装置安装在所述机架上，各条输送辊分别与输送辊驱动装置的动力输出端传动连接。一种具体方案中，输送辊驱动装置包括电机、传动轴、多个第一锥形齿轮和多个第二锥形齿轮，电机安装在机架上，传动轴与电机的动力输出端传动连接，传动轴可转动安装在机架上并且沿前后方向设置，各输送辊可转动安装在机架上并且沿左右方向设置，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮与输送辊的数量相同并且一一对应，第一锥形齿轮均固定安装在传动轴上，各个第二锥形齿轮分别固定安装在对应的输送辊上并且分别与对应的第一锥形齿轮啮合。
22.进一步的优选方案中，所述托盘转移装置还包括转向输送机构，转向输送机构安
装在所述机架上，并且转向输送机构沿托盘转移装置的输送方向处于所述托盘搬运机构和托盘传送机构之间。通过设置转向输送机构，可以使托盘搬运机构和托盘传送机构平行设置，即托盘搬运机构、转向输送机构和托盘传送机构共同构成门字型的托盘转移装置（此时托盘搬运机构和托盘传送机构的输送方向相反），托盘搬运机构和托盘传送机构无需沿直线排列，可以减小托盘转移装置沿长度方向的占地面积。通常的，转向输送机构也可以采用与上述托盘传送机构相同的结构，由多条输送辊和能够驱动各条输送辊转动的输送辊驱动装置构成。
23.本实用新型的有益效果在于：这种陶瓷介质片清洗机能够连续不断地自动对陶瓷介质片进行清洗、风干和烘干，有效提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例中陶瓷介质片清洗机的俯视图；
25.图2为本实用新型实施例中陶瓷介质片清洗机的侧视图；
26.图3为本实用新型实施例中风干装置的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例中托盘搬运机构的结构示意图；
28.图5为图4中a位置的放大图。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步描述：
30.如图1-5所示的一种陶瓷介质片清洗机，包括机架1、托盘转移装置2、托盘座3、清洗装置4、风干装置5和烘干装置6，托盘转移装置2安装在机架1上，托盘座3、清洗装置4、风干装置5和烘干装置6沿托盘转移装置2的输送方向依次安装在机架1上。
31.上述托盘转移装置2能够将放置在托盘座3上的装有陶瓷介质片的托盘，依次送至清洗装置4、风干装置5和烘干装置6。
32.上述陶瓷介质片清洗机中，先将陶瓷介质片装在托盘中，再将托盘放置在托盘座3上；随后启动清洗机，托盘转移装置2先将托盘从托盘座3上转移到清洗装置4中，清洗装置4对托盘中的陶瓷介质片进行清洗；在完成清洗后，托盘转移装置2将托盘转移到风干装置5中，风干装置5对托盘中的陶瓷介质片进行风干；在完成风干后，托盘转移装置2将托盘转移到烘干装置6中，烘干装置6对托盘中的陶瓷介质片进行烘干，完成烘干后托盘转移装置2将装有陶瓷介质片的托盘移出烘干装置6，陶瓷介质片完成整个清洗、风干和烘干流程，同时，在陶瓷介质片完成清洗后，先进行风干能除去大部分的水珠，避免后续烘干时相邻的陶瓷介质片粘附在一起而出现废料。
33.风干装置5包括风干槽501和吹风机构502，风干槽501安装在机架1上，风干槽501的开口朝上，吹风机构502包括吹风架5021、风机（图中看不见）和能够驱动吹风架5021横向移动的吹风架驱动装置5022，风机和吹风架驱动装置5022分别安装在机架1上；吹风架5021设置在风干槽501的开口处，风机的出风口与吹风架5021的进风口相连通，吹风架5021的出风口朝向下方。在陶瓷介质片清洗完成，需要进行风干时，吹风架驱动装置5022先驱动吹风架5021从风干槽501的开口处移走（移至风干槽501的一侧），随后托盘转移装置2将托盘转移到风干槽501中；随后吹风架驱动装置5022驱动吹风架5021移动到风干槽501的正上方，
风机吹出的风通过吹风架5021的出风口吹向托盘中的陶瓷介质片。在风干过程中，吹风架驱动装置5022可驱动吹风架5021进行多次往返运动，从而均匀地对陶瓷介质片进行风干。
34.吹风架5021包括框架50211和两条吹风管道50212，框架50211安装在吹风架驱动装置5022的动力输出端上，吹风管道50212安装在框架50211上，吹风架5021的出风口均设置在吹风管道50212上。
35.吹风架驱动装置5022采用气缸，气缸的活塞杆与吹风架5021连接；风干槽501的侧壁上设有供吹风架5021通过的横向开口（图中看不见），风干槽501的侧壁上端设有两个横向导轨5011，两个横向导轨5011分别处于横向开口两侧，横向导轨5011的延伸方向与气缸的活塞杆伸缩方向相同，吹风架5021上设有与横向导轨5011相匹配的导向轮50213。横向导轨5011设置在风干槽501的前后两侧此时横向开口设置在风干槽501的右侧壁上，气缸推动吹风架5021，使吹风架5021上的导向轮50213沿横向导轨5011移动，从而使吹风架5021沿横向导轨5011移动。
36.清洗装置4包括三个超声波清洗装置4，超声波清洗装置4包括超声波发生器、超声波换能器和清洗池，超声波发生器和清洗池分别安装在机架1上，超声波换能器设于清洗池正下方，三个清洗池沿托盘转移装置2的输送方向依次设置。超声波清洗装置4还包括供水泵和抽水泵，供水泵的出水口通过水管与清洗池的进水口连通，抽水泵的进水口通过水管与清洗池的出水口连通；供水泵的进水口、抽水泵的出水口均与一供水装置连通，实现水的循环利用（抽水泵的出水口与供水装置之间可设有过滤装置，用于滤除水中的颗粒）。对陶瓷介质片进行清洗时，超声波发生器发出的高频振荡信号，通过超声波换能器转换成高频机械振荡而传播到水中，对托盘中的陶瓷介质片进行清洗。三个超声波清洗装置能对陶瓷介质片进行多次清洗，能保证清洗更加充分、均匀。
37.烘干装置6包括烘干箱体601和热风输送机构602，烘干箱体601安装在机架1上，托盘转移装置2与烘干装置6对应的部位自前至后贯穿烘干箱体601，热风输送机构602设置在烘干箱体601上，并且热风输送机构602的出风口与烘干箱体601的内部连通。热风输送机构602包括抽风机6021、热风输送管6022和气体加热装置6023，气体加热装置6023包括壳体和设于壳体中的电加热器，抽风机6021的进风口从烘干箱体601的顶部与烘干箱体601的内部连通，抽风机6021的出风口、热风输送管6022的进风口均与气体加热装置6023的壳体连通，热风输送管6022的出风口从烘干箱体601的底部与烘干箱体601的内部连通。抽风机6021对烘干箱体601中的气体进行抽取，并经由气体加热装置6023进行加热升温后通过热风输送管6022重新送入到烘干箱体601中，对托盘中的陶瓷介质片进行烘干。
38.托盘转移装置2包括托盘搬运机构201、转向输送机构202和托盘传送机构203，转向输送机构202沿托盘转移装置2的输送方向处于托盘搬运机构201和托盘传送机构203之间，托盘座3、清洗装置4和风干装置5与托盘搬运机构201的位置相对应，烘干装置6与托盘传送机构203的位置相对应。托盘搬运机构201能根据清洗、风干和烘干的流程，先将托盘从托盘座3上向清洗装置4搬运，在清洗完成后将托盘从清洗装置4中向风干装置5搬运，在风干完成后将托盘从风干装置5中搬运到转向输送机构202，由转向输送机构202将托盘送到托盘传送机构203的前端，最后由托盘传送机构203将托盘向烘干装置6传送。通过这种设置，可以使托盘搬运机构201和托盘传送机构203平行设置，即托盘搬运机构201、转向输送机构202和托盘传送机构203共同构成门字型的托盘转移装置2（此时托盘搬运机构201和托
盘传送机构203的输送方向相反），托盘搬运机构201和托盘传送机构203无需沿直线排列，可以减小托盘转移装置2沿长度方向的占地面积。
39.托盘搬运机构201包括平移架2011、能够驱动平移架2011相对于机架1前后平移的前后平移驱动装置2012、升降架2013、能够驱动升降架2013升降的升降驱动装置2014和吊挂装置2015，升降架2013通过升降驱动装置2014与平移架2011连接，吊挂装置2015安装在升降架2013上，并且吊挂装置2015处于托盘座3、清洗装置4和风干装置5的上方。托盘搬运机构201采用上述结构，吊挂装置2015能在前后平移驱动装置2012和升降驱动装置2014的驱动下移动到所需的位置，并将托盘吊住或松开，再将托盘转移到对应的工位处。
40.机架1上设有两个前后走向的轨道，平移架2011上设有与两个轨道相配合的车轮；前后平移驱动装置2012安装在平移架2011上，前后平移驱动装置2012（采用电动机）的动力输出轴与车轮传动连接。升降驱动装置2014安装在平移架2011上，升降架2013与升降驱动装置2014的动力输出端连接，升降驱动装置2014为无杆气缸。
41.吊挂装置2015包括两个转轴20151、两个摆动件20152、两个推杆20153和能够驱动推杆20153内外移动的推杆驱动装置20154，推杆驱动装置20154安装在升降架2013上，两个转轴20151均沿水平方向设置并且分别可转动设置在升降架2013的前后两侧，转轴20151、摆动件20152和推杆20153的数量相同并且一一对应，摆动件20152的下端与转轴20151固定连接，摆动件20152的上端与推杆20153的外端铰接，推杆20153的内端与推杆驱动装置20154的动力输出端传动连接；各个转轴20151上分别设有两个吊钩201511。
42.托盘上具有与吊钩201511相匹配的提手。当需要将托盘吊住时，推杆驱动装置20154驱动两个推杆20153同时向外移动，使两个转轴20151转动并令对应吊钩201511的下端同时向外摆动，从而使吊钩201511与托盘的提手位置相对应，此时只需要升降驱动装置2014驱动升降架2013上升，就能使吊钩201511与提手接触并通过提手将托盘吊起；当需要将托盘松开时，推杆驱动装置20154驱动两个推杆20153同时向内移动，使两个转轴20151转动并令对应吊钩201511的下端同时向内摆动，从而使吊钩201511避开托盘的提手，在升降驱动装置2014驱动升降架2013上升时，吊钩201511能避开提手直接上升。
43.推杆驱动装置20154包括旋转气缸201541和转动件201542，旋转气缸201541的输出轴与转动件201542的中部连接，两个推杆20153分别与转动件201542的两端铰接。利用旋转气缸201541带动转动件201542转动，使两个推杆20153共同向外伸出或向内缩回；当两个推杆20153向外伸出时，转动件201542与两个推杆20153形成一条直线；当两个推杆20153向内缩回时，转动件201542与两个推杆20153大致相垂直。上述内外方向是根据升降架2013的位置而定，靠近升降架2013中心位置的为内，远离升降架2013中心位置的为外。
44.托盘传送机构203包括多条输送辊和能够驱动各条输送辊转动的输送辊驱动装置，输送辊驱动装置安装在机架1上，各条输送辊分别与输送辊驱动装置的动力输出端传动连接。输送辊驱动装置包括电机、传动轴、多个第一锥形齿轮和多个第二锥形齿轮，电机安装在机架1上，传动轴与电机的动力输出端传动连接，传动轴可转动安装在机架1上并且沿前后方向设置，各输送辊可转动安装在机架1上并且沿左右方向设置，第一锥形齿轮、第二锥形齿轮与输送辊的数量相同并且一一对应，第一锥形齿轮均固定安装在传动轴上，各个第二锥形齿轮分别固定安装在对应的输送辊上并且分别与对应的第一锥形齿轮啮合。转向输送机构202也可以采用与上述托盘传送机构203相同的结构，由多条输送辊和能够驱动各
条输送辊转动的输送辊驱动装置构成。