一种盖模自动清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及建材行业中预应力混凝土管桩预制模具清理的技术领域，具体涉及一种盖模自动清理装置。


背景技术：

2.当前国内外管桩的盖模清理主要是采用人工清理。清理前，盖模企口板朝上放置在平台上，盖模清理人员通过刮铲盖模企口板水泥结块，使其与盖模企口板分离，在分离的过程中，部分水泥结块滑落到盖模模腔内，盖模清理人员又必须把盖模模腔内的水泥结块及残渣清理出去，从而实现盖模清理。盖模清理后，盖模清理人员还需要对盖模模腔涂刷脱模剂，整过盖模清理工作才算完成。
3.现有盖模清理工作中存在的缺陷与不足在于：自动化程度低、清理时间长，并且至少需要配备一位操作人员，生产效率低。并且在清理水泥结块的过程中员工劳动强度大，当水泥结块滑落到盖模模腔内部时，又增加清理步骤，导致效能低下。同时，在涂刷脱模剂时，不可避免会发生操作人员与脱模剂相接触，从而影响到操作人员的身体健康。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述缺陷及问题，本实用新型提出一种盖模自动清理装置。
5.本实用新型为实现上述目的，提供的技术方案如下：
6.一种盖模自动清理装置，其特征在于：所述盖模自动清理装置包括盖模定位推送机构、导向机构、定位机构、清理机构、清刷机构、喷脱模剂机构、防尘盖、及废料回收装置；其中，所述盖模定位推送机构的后侧依次连接有导向机构、定位机构、清理机构、清刷机构、及喷脱模剂机构，所述导向机构位于防尘盖的外部，所述定位机构、清理机构、清刷机构、及喷脱模剂机构位于防尘盖的内部，所述废料回收装置位于所述防尘盖的一侧，所述盖模定位推送机构的前侧连接盖模输入装置，所述防尘盖的后侧连接盖模输出装置，盖模经盖模输入装置送入该盖模自动清理装置后，再经由盖模输出装置从该盖模自动清理装置送出。
7.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述盖模定位推送机构包括机架及安装于机架上的定位推送驱动机构，盖模经盖模输入装置被输送至盖模定位推送机构位置时，定位推送驱动机构将盖模推移至固定位置。
8.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述导向机构包括导向驱动机构、导向传动机构、及导向辊；所述导向驱动机构安装于工作台的一侧，导向辊位于导向驱动机构的顶部，导向传动机构位于导向驱动机构与导向辊之间且分别与导向驱动机构及导向辊传动连接。
9.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述定位机构包括定位轮、轴承及固定轴；所述固定轴从工作台顶部向上固定伸出，定位轮通过轴承套设于固定轴的外周，且在所述定位轮的外缘包覆有橡胶。
10.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述清理机构包括固定设置于工作台底部的刀架，在所述刀架的内部设置有若干组滚刀，在每组滚刀的底部与刀架之间连接有滚刀弹性伸缩装置；且每组所述滚刀的外缘均成型有“v”型齿槽。
11.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述清刷机构包括清刷驱动机构、清刷传动机构、及清刷辊；所述清刷驱动机构安装于工作台的另一侧，清刷辊位于清刷驱动机构的顶部，清刷传动机构位于清刷驱动机构与清刷辊之间且分别与清刷驱动机构及清刷辊传动连接。
12.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述喷脱模剂机构包括喷嘴、安装架、电磁阀、储存罐、及回收箱，所述安装架固定于防尘盖的内部且位于工作台的另一侧，所述喷嘴设置于所述安装架的一端并与所述储存罐连通，所述电磁阀安装于所述安装架的另一端并与所述喷嘴信号连接以控制所述喷嘴，所述回收箱设置于所述喷嘴的底部。
13.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述喷嘴选用可调压力扇形空气雾化喷嘴，且所述喷嘴的两端分别设置有气体喷口和液体喷口。
14.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述防尘盖包括顶盖和侧盖，所述顶盖呈弧形且覆盖于所述定位机构、清理机构、清刷机构、及喷脱模剂机构的顶部，所述侧盖包覆于所述定位机构、清理机构、清刷机构、及喷脱模剂机构的外侧。
15.作为本实用新型的进一步优选实施方式，所述废料回收装置包括漏料斗槽及连接于漏料斗槽底部的刮板输送机；清理的废料通过漏料斗槽收集并下落至刮板输送机上，通过刮板输送机将废料运出。
16.相较于现有技术，本实用新型实现的有益效果包括：
17.1)本实用新型提供一种盖模自动清理装置，通过盖模定位推送机构把盖模推移至固定位置，经导向机构和定位机构后，始终保证盖模清理时的前进轨迹是直线，并且位置固定，使得盖模前进时能够始终保持与对应清理机构及清刷机构的精准定位，可以用较少的清理机构及清刷机构而到达最佳的清理效果。
18.2)本实用新型提供一种盖模自动清理装置，通过导向机构可以实现对盖模或盖模上向外凸出的合模螺栓起到导向作用，使得盖模能顺畅的到达后续清理机构和清刷机构所在位置。
19.3)本实用新型提供一种盖模自动清理装置，盖模企口板朝下以倒扣状态到达清理机构所在位置后，盖模两侧企口板与清理机构的滚刀上刀面进行压滚，滚刀弹性伸缩装置给予反作用力对盖模企口板水泥结块进行碾压，每只滚刀配置对应的滚刀弹性伸缩装置，滚刀弹性伸缩装置根据盖模对滚刀压缩量，可自动调节反作用力并使滚刀及时回位，可满足对不同规则和形状的水泥结块进行碾压，同时独立的滚刀弹性伸缩装置只针对与其对应的滚刀实现伸缩回位作用，可保证每只滚刀相互独立的清理过程，互不干涉和影响。此外，滚刀外缘成型有“v”型齿槽，滚刀可轻松插入水泥结块，使其开裂脱落，同时也可避免水泥结块卡料；滚刀经过对应热处理工艺加工制造所成，具有耐磨、耐压、抗冲击等特性使得在清理过程中每只滚刀相互独立且性能稳定，保证受力均匀。
20.4)本实用新型提供一种盖模自动清理装置，清刷机构中清刷驱动机构通过清刷传动机构驱动清刷辊与盖模前进方向相反的方向高速旋转，可以对盖模企口板进行有效清刷，使得盖模企口板清理更加彻底，降低清理过程中对盖模可能造成的损伤。
21.5)本实用新型提供一种盖模自动清理装置，自动化程度高，快速清理盖模的同时，可以节省人工，提高经济效益；导向驱动机构和清刷驱动机构均选用双向驱动装置，可以实现正反转，盖模在清理过程中，如出现意外，可进可退，避免盖模脱出及碰撞损坏的风险。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的细节结构示意图；
24.图3为本实用新型的盖模定位推送机构的结构示意图；
25.图4为本实用新型的导向机构的结构示意图；
26.图5为本实用新型的定位机构的结构示意图；
27.图6为本实用新型的清理机构的结构示意图；
28.图7为本实用新型的清刷机构的结构示意图；
29.图8为本实用新型的喷脱模剂机构的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“朝上”、“朝下”、“内”、“外”“前进”、“后退”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“配置有”、“连接”、“传动”、“驱动”等，应做广义理解，例如“传动”，可以是链传动，也可以是齿传动，或带传动；可以是机械传动，也可以是电传动；可以是直接传动，也可以通过中间媒介间接传动，可以是两个元件内部的传动。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参阅图1-2为本实用新型提供的一种盖模自动清理装置，包括盖模定位推送机构1、导向机构2、定位机构3、清理机构4、清刷机构5、喷脱模剂机构6、防尘盖7、及废料回收装置8；其中，盖模定位推送机构1的后侧依次连接有导向机构2、定位机构3、清理机构4、清刷机构5、及喷脱模剂机构6，导向机构2位于防尘盖7的外部，定位机构3、清理机构4、清刷机构 5、及喷脱模剂机构6位于防尘盖7的内部，废料回收装置8位于防尘盖7的一侧，盖模定位推送机构1的前侧连接盖模输入装置s1，防尘盖7的后侧连接盖模输出装置s2，盖模g经盖模输入装置s1送入该盖模自动清理装置后，先经由盖模定位推送机构1推送至固定位置，然后盖模g通过导向机构2和定位机构3在其后端盖模输入装置s1的驱动下被送至清理机构4及清刷机构5进行清理和清刷，再被送入喷脱模剂机构6喷脱模剂，清理出的废料收集落入底部废料回收装置8中，最后再经由盖模输出装置s2从该盖模自动清理装置送出清理完成的盖模，在本实施例中，作为优选，盖模输入装置s1和盖模输出装置s2可以选用本领域常见的
盖模输送链条机。
34.如图1-3所示，在本实施例中，盖模定位推送机构1包括机架1-1及安装于机架1-1上的定位推送驱动机构1-2，盖模经盖模输入装置被输送至盖模定位推送机构1位置时，定位推送驱动机构1-2将盖模前端水平推移至固定位置，可以保证盖模前进的轨迹是直线，并且使得盖模在到达后续各工作位置时清理起始位置是固定的。
35.如图1-2，4所示，在本实施例中，导向机构2包括导向驱动机构2-1、导向传动机构2-2、及导向辊2-3；导向驱动机构2-1安装于工作台w的一侧，导向辊2-3位于导向驱动机构2-1的顶部，导向传动机构2-2位于导向驱动机构2-1与导向辊2-3之间且分别与导向驱动机构2-2及导向辊2-3传动连接；导向辊2-3可以对盖模或盖模上向外凸出的合模螺栓起到导向作用，使得盖模能顺畅的进入后续工作位置；导向驱动机构2-1选用双向驱动力动力源，可以避免工作过程中的非预期卡死状况。
36.如图1-2，5所示，在本实施例中，定位机构3包括定位轮3-1、轴承3-2 及固定轴3-3；固定轴3-3从工作台顶部向上固定伸出，定位轮3-1通过轴承 3-2套设于固定轴3-3的外周，通过定位机构3可以保证盖模在前移过程中的清理位置始终保持一致，且在定位轮3-1的外缘包覆有橡胶，可有效减小对盖模的挤压而造成的损伤；作为优选，轴承3-2选用带防尘盖轴承，可以有效放止接触清理过程中从盖模上掉落的废料。
37.如图1-2，6所示，在本实施例中，清理机构4包括固定设置于工作台 w底部的刀架4-3，在刀架4-3的内部设置有若干组滚刀4-1，在每组滚刀的底部与刀架4-3之间连接有滚刀弹性伸缩装置4-2；到达该工作位置的盖模的两侧企口板与对应滚刀4-1的上刀面进行压滚，滚刀弹性伸缩装置4-2给予反作用力对盖模企口板位置的水泥结块进行碾压，每组滚刀4-1均配置与其对应的独立的滚刀弹性伸缩装置4-2，滚刀弹性伸缩装置4-2根据盖模对滚刀4-1 的压缩量，可自动调节反作用力并使滚刀4-1及时回位，可满足对不同规则及形状的水泥结块进行碾压，并且，独立的滚刀弹性伸缩装置4-2只对与其对应的滚刀4-1起回位作用，可保证每只滚刀4-1的相互独立清理过程，互不干涉和影响。
38.在本实施例中，作为优选，每组滚刀4-1的外缘均成型有“v”型齿槽，这样设置使得滚刀4-1可轻松插入水泥结块内部，使其开裂脱落，同时也可避免水泥结块卡料；与之对应地，在本实施例中，滚刀4-1由对应材质并经过对应热处理工艺加工制造所成，具有耐磨、耐压、抗冲击等特性。
39.如图1-2，7所示，在本实施例中，清刷机构5包括清刷驱动机构5-1、清刷传动机构5-2、及清刷辊5-3；清刷驱动机构5-1安装于工作台的另一侧，清刷辊5-3位于清刷驱动机构5-1的顶部，清刷传动机构5-2位于清刷驱动机构5-1与清刷辊5-3之间且分别与清刷驱动机构5-1及清刷辊5-3传动连接；清刷驱动机构5-1通过清刷传动机构5-2驱动清刷辊5-3快速旋转，经清刷传动机构5-1驱动清刷滚轮5-3与盖模前进方向相反的方向高速旋转，可以对盖模企口板进行清刷，使得盖模企口板清理更加彻底，同时清刷驱动机构5-1 选用双向驱动动力源，反转的同时可以避免卡料；作为优选，清刷辊5-3选用对应材质经对应工艺制成，保证清刷过程中对盖模的损伤降到最小。
40.如图1-2，8所示，在本实施例中，喷脱模剂机构6包括喷嘴6-1、安装架6-2、电磁阀6-3、储存罐6-4、及回收箱6-5，安装架6-2固定于防尘盖7 的内部且位于工作台的另一侧，喷嘴6-1设置于安装架6-2的一端并与储存罐 6-4连通，电磁阀6-3安装于安装架6-2的另一
端并与喷嘴6-1信号连接以控制喷嘴6-1，根据盖模规格不同，通过电磁阀启用并控制相对应的喷嘴6-1以对应参数工作，这样可使脱模剂喷洒效能最大化，回收箱6-5设置于喷嘴6-1 的底部从而接收下落的脱模剂。
41.作为优选，在本实施例中，喷嘴6-1选用可调压力扇形空气雾化喷嘴，且喷嘴6-1的两端分别设置有气体喷口和液体喷口；在喷洒时，形成气、液两种混合流体，可使脱模剂喷洒均匀，喷洒面积大，可满足不同规格的盖模脱模剂喷洒需求。
42.如图1-2所示，在本实施例中，防尘盖7包括顶盖7-1和侧盖7-2，顶盖7-1呈弧形且覆盖于定位机构3、清理机构4、清刷机构5、及喷脱模剂机构6的顶部，侧盖7-2包覆于定位机构3、清理机构4、清刷机构5、及喷脱模剂机构6的外侧，通过顶盖和侧盖的设置可有效阻挡灰尘溢出和安全防护。
43.如图1-2所示，在本实施例中，废料回收装置8包括漏料斗槽8-1及连接于漏料斗槽8-1底部的刮板输送机8-2；清理的废料通过漏料斗槽8-1收集并下落至刮板输送机8-2上，通过刮板输送机8-2将废料运出。
44.具体工作时，盖模g经盖模输入装置s1送入该盖模自动清理装置后，先经由盖模定位推送机构1推送至固定位置，盖模g到达导向机构2位置时，导向辊对盖模或盖模上向外凸出的合模螺栓起到导向作用，使得盖模能顺畅的进入定位结构3工作位置；在盖模输入装置的驱动下定位机构3的定位轮 3-1可以保证盖模在前移过程中的清理位置始终保持一致，当盖模g被送至清理机构4位置时，刀架4-3内的若干组滚刀4-1在底部滚刀弹性伸缩装置4-2 作用下对盖模企口板位置的水泥结块进行碾压、破碎及清理；当盖模g被送至清刷机构5位置时，清刷驱动机构5-1驱动清刷辊5-3快速旋转从而清理盖模上残留的水泥结块，最后当盖模被送入喷脱模剂机构6中喷脱模剂，清理出的废料收集落入底部废料回收装置8中，最后再经由盖模输出装置s2从该盖模自动清理装置送出清理完成的盖模。
45.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。