一种光纤激光清洗机视觉监视装置的制作方法

1.本实用新型涉及光纤激光清洗机技术领域，具体为一种光纤激光清洗机视觉监视装置。


背景技术：

2.移动式激光清洗机通过线缆将激光清洗头设置为活动手持式，可以手持清洗头对清洗件进行清洗，通过清洗机上的控制面板可以对清洗头时间控制，但现有的清洗机多为台式，视觉监视装置不便于安装，其运动位置不能很适配的对清洗件进行视觉监测。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种光纤激光清洗机视觉监视装置，通过在清洗机的一侧设置运动模组，并采用翻转板翻转配合位移机构实现视觉监视装置图像采集工作，同时在不使用时可以收回在清洗机一侧，减少占用空间。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光纤激光清洗机视觉监视装置，包括清洗机本体，所述清洗机本体的一侧设置有激光清洗头，所述清洗机本体的另一侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨的一侧安装有电动滑轨的升降机构，所述电动滑轨滑台的一侧设置有移动板和移动板的位移机构，所述移动板的一侧设置有翻转板和翻转板的翻转机构，所述翻转板的一端安装有视觉监视机构，所述视觉监测机构的一侧设置有移动组件。
5.优选的，所述视觉监视机构包括装配盒，所述装配盒的底部安装有摄像头模组，所述装配盒内安装有视觉监视组件。
6.优选的，所述移动组件包括位移螺杆，所述翻转板的一侧开设有滑槽，所述位移螺杆的两端分别与滑槽的两端转动连接，所述翻转板的一端安装有驱动位移螺杆转动的马达。
7.优选的，所述位移螺杆贯穿装配盒的一侧且与装配盒螺纹连接，所述装配盒滑动连接在滑槽内。
8.优选的，所述翻转机构包括旋钮，所述翻转板的一端与移动板的一端通过阻尼轴转动连接，所述旋钮固定在转轴的顶部。
9.优选的，所述位移机构包括连接板，所述连接板呈l形设置，所述连接板的横置板与电动滑轨的滑台固定连接，所述连接板竖置板的一侧与电动滑轨的一侧滑动连接，所述移动板的一端固定在连接板竖置板的另一侧。
10.优选的，所述升降机构包括升降螺杆和固定板，所述固定板焊接在清洗机本体的上端，所述清洗机本体的底部通过螺丝固定有驱动箱，所述驱动箱内设置有驱动升降螺杆转动的驱动机构，所述升降螺杆的底端贯穿驱动箱且与驱动箱转动连接，所述升降螺杆的顶端与固定板转动连接，所述升降螺杆的一侧设置有电动滑台的连接组件。
11.优选的，所述连接组件包括螺纹套筒，所述升降螺杆与螺纹套筒均设置有两个，所
述螺纹套筒的外壁分别固定在电动滑轨的两端，所述螺纹套筒螺纹连接在升降螺杆的外壁。
12.优选的，所述驱动机构包括蜗杆，所述蜗杆的两端与驱动箱的两端转动连接，所述驱动箱的一端安装有驱动蜗杆转动的驱动电机，所述升降螺杆的底端外壁固定有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合。
13.优选的，所述清洗机本体的顶部设置有线缆限位杆和线缆托杆，所述激光清洗头的外部设置有清洗头支架，所述支架与清洗机本体焊接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过设置多运动模组可以实现视觉监视装置的多角度多位置使用，在能够提高视觉监视装置位置调节便捷性的同时，该装置在不使用时可以完全复位到清洗机的侧面，具有占地面积小，使用便捷等特点，且该装置的安装仅需要将整个运动模组与清洗机装配即可，拆装维护方便，能够适用于较多数激光自动清洗机。
附图说明
16.图1是本实用新型的轴测图；
17.图2是本实用新型理线组件的结构示意图；
18.图3是本实用新型支撑板的结构示意图。
19.图中：1、清洗机本体；2、升降机构；3、驱动箱；4、固定板；5、翻转机构；6、位移机构；7、支架；8、激光清洗头；9、电动滑轨；10、装配盒；11、摄像头模组；101、线缆限位杆；102、线缆托杆；201、升降螺杆；202、螺纹套筒；203、蜗杆；204、蜗轮；205、电机；501、旋钮；502、翻转板；503、马达；504、滑槽；505、位移螺杆；601、连接板；602、移动板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种光纤激光清洗机视觉监视装置，包括清洗机本体1，清洗机本体1的一侧设置有激光清洗头8，清洗机本体1的另一侧设置有电动滑轨9，电动滑轨9的一侧安装有电动滑轨9的升降机构2，电动滑轨9滑台的一侧设置有移动板602和移动板602的位移机构6，移动板602的一侧设置有翻转板502和翻转板502的翻转机构5，翻转板502的一端安装有视觉监视机构，视觉监测机构的一侧设置有移动组件；
22.视觉监视机构包括装配盒10，装配盒10的底部安装有摄像头模组11，装配盒10内安装有视觉监视组件，视觉监视组件即包括安装硬件和视觉监视电路系统，视觉监视电路系统为现有技术；
23.移动组件包括位移螺杆505，翻转板502的一侧开设有滑槽504，位移螺杆505的两端分别与滑槽504的两端转动连接，翻转板502的一端安装有驱动位移螺杆505转动的马达503，通过设置移动组件能够实现装配盒10左右移动带动摄像头模组11对被清洗件拍摄；
24.位移螺杆505贯穿装配盒10的一侧且与装配盒10螺纹连接，装配盒10滑动连接在
滑槽504内，启动马达503时，位移螺杆505转动带动装配盒10移动；
25.翻转机构5包括旋钮501，翻转板502的一端与移动板602的一端通过阻尼轴转动连接，旋钮501固定在转轴的顶部，转动旋钮501时，使阻尼轴转动，带动翻转板502水平转动移动到清洗件位置的上方；
26.位移机构6包括连接板601，连接板601呈l形设置，连接板601的横置板与电动滑轨9的滑台固定连接，连接板601竖置板的一侧与电动滑轨9的一侧滑动连接，移动板602的一端固定在连接板601竖置板的另一侧；
27.升降机构2包括升降螺杆201和固定板4，固定板4焊接在清洗机本体1的上端，清洗机本体1的底部通过螺丝固定有驱动箱3，驱动箱3内设置有驱动升降螺杆201转动的驱动机构，升降螺杆201的底端贯穿驱动箱3且与驱动箱3转动连接，升降螺杆201的顶端与固定板4转动连接，升降螺杆201的一侧设置有电动滑台的连接组件；
28.连接组件包括螺纹套筒202，升降螺杆201与螺纹套筒202均设置有两个，螺纹套筒202的外壁分别固定在电动滑轨9的两端，螺纹套筒202螺纹连接在升降螺杆201的外壁；
29.驱动机构包括蜗杆203，蜗杆203的两端与驱动箱3的两端转动连接，驱动箱3的一端安装有驱动蜗杆203转动的驱动电机205，升降螺杆201的底端外壁固定有蜗轮204，蜗杆203与蜗轮204啮合；
30.清洗机本体1的顶部设置有线缆限位杆101和线缆托杆102，激光清洗头8的外部设置有清洗头支架7，支架7与清洗机本体1焊接；
31.使用时，根据被清洗零件的位置调节升降机构2对视觉监视组件高度调整，通过电动滑轨9使翻转板502带动视觉监视组件从清洗机的一侧移出，被清洗零件放置在地面清洗后不需要挪动位置，通过转动旋钮501调节翻转板502的水平旋转角度，改变视觉监视组件的位置配合移动机构即可实现被清洗零件的多处图像采集，通过终端图像自动分析处理观察零件清洗是否达标；当视觉监视系统不使用时，将翻转板502与移动板602折叠重合，将翻转板502的一端与移动板602通过螺丝固定，电动滑轨9复位，即可实现将视觉监视装置完全收纳在清洗机的一侧，节约空间。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。