在线式清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机技术领域，具体为一种热塑管热塑装置。


背景技术：

2.清洗机，用于冲洗过滤液压系统在制造、装配、使用过程及维护时生成或侵入的污染物；也可以适用于对工作油液的定期维护过滤，提高清洁度，避免或减少因污染而造成的故障，从而保证液压系统设备的高性能、高可靠度和长寿命。目前传统的清洗机结构简单且操作麻烦，还需人工送料，大大降低了工作效率，同时清洗机在工作中，不能根据不同类型的物料进行对应的清洁，往往导致产品的清洁力度不够，从而影响产品的性能。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供在线式清洁机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在线式清洁机，包括一结构主体，所述结构主体包括外壳，所述外壳包括电控柜以及设置于电控柜上的清洁柜；
5.所述清洁柜内设有清洁箱，所述清洁箱内设有清洗转盘，所述清洁箱内壁上设有清洁装置，所述清洗转盘上设有若干个治具，所述治具上设有用于夹紧的压板机构，所述治具内设有装放槽，所述清洁装置包括清洗喷杆，所述清洗喷杆下设有若干个喷头；
6.所述清洁箱正面设有输送轨道，所述输送轨道上设有扫码机构，所述输送轨道中间设有校正平台，所述扫码机构包括扫码枪以及用于扫码枪支撑连接的固定架；
7.所述清洁箱一侧设有入料装置，所述入料装置包括用于所述清洁转盘与所述输送轨道之间移动的入料机械臂，所述入料机械臂一端设有第一升降z轴模组，所述入料机械臂另一端设有若干个升降杆，所述第一升降z轴模组底部设有滑动连接的第一平移y轴模组；
8.所述清洁箱另一侧设有与所述输送轨道配合连接的储料装置，所述储料装置包括下料平移轨道以及储料机构，所述下料平移轨道下方设有滑动连接的第二平移y轴模组，所述储料机构包括储料盒以及设置于储料盒内的储料组件，所述储料机构背面设有第二升降z轴模组。
9.优选地，所述外壳底部设有若干升降脚杯以及转轮，所述外壳一侧设有电脑控制端，所述外壳顶部设有抽风过滤机构以及用于警报的三色灯，所述清洁柜正面设有透视窗以及触摸屏，所述触摸屏下方设有若干个控制按钮，所述清洁箱正面中间设有升降门，所述清洁箱一侧顶端设有照明灯，所述电控柜正面设有电控门。
10.优选地，所述清洁转盘下方设有传动装置，所述传动装置包括转轴以及伺服电机，所述转轴与所述清洁转盘连接的一端上设有转盘支撑件，所述转轴远离所述清洁转盘一端上设有传动轴以及启动滑环，所述转轴与所述伺服电机上均设有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接。
11.优选地，所述清洁转盘底部设有若干个用于控制所述压板机构升降的防水气缸，所述清洁转盘与所述压板机构之间设有若干个导向轴。
12.优选地，所述第一升降z轴模组上设有第一升降电机，所述第一升降z轴模组与所述入料机械臂之间设有用于入料机械臂控制的控制器，所述升降杆底端设有吸附卡爪，所述第二升降z轴模组上设有第二升降电机，所述第一平移y轴模组远离输送导轨一端设有第一平移电机，所述第二平移y轴模组上设有第二平移电机。
13.优选地，所述外壳一侧设有通向输送导轨的入料口，所述输送导轨上设有离子吹风机，所述输送导轨对应于所述校正平台处设有第一挡板，所述下料平移轨道一侧设有第二挡板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过输送导轨将物料输送到校正平台处，校正平台将物料进行位置校准同时扫码枪对物料进行识别类型与调取对应的清洗程序，通过入料机械臂抓取物料移动至清洗转盘上的治具槽后，压板机构将物料压紧，通过清洁喷杆上的喷头进行清洁，清洁过后再通过入料机械臂将物料抓取至输送导轨中，并输送到下料平行导轨中，通过第二平行y轴模组平行移动到储料机构中，通过第二升降z轴模组与储料机构完成物料的存储，从而实现了清洁存储一体化，提高了工作效率，减少了工作人员的疲劳强度。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的输送部分结构示意图；
19.图4为本实用新型的清洁部分结构示意图；
20.图5为本实用新型的清洁部分另一种结构的底面示意图；
21.图6为本实用新型的清洁部分另一种结构的正面示意图；
22.图7为图2中a的放大示意图；
23.图8为图5中b的放大示意图。
24.图中标号:
25.1-外壳、2-清洁柜、3-电控柜、4-升降杯脚、5-转轮、6-电脑控制端、7-电控门、8-透视窗、9-控制按钮、10-触摸屏、11-三色灯、12-抽风过滤机构、13-清洁箱、14-入料机械臂、15-第一升降电机、16-控制器、17-第一升降z轴模组、18-第一平移电机、19第一平移y轴模组、20-输送轨道、21-离子吹风机、22-清洗转盘、23-固定架、24-第二平移电机、25-下料平移轨道、26-第二挡板、27-第二平移y轴模组、28-储料组件、29-储料盒、30-第二升降电机、31-第二升降z轴模组、32-扫码枪、33-第一挡板、34-校正平台、35-压板机构、36-治具、37-导向轴、38-防水电机、39-同步带、40-同步轮、41-伺服电机、42-启动滑环、43-传动轴、44-转轴、45-转盘支撑件、46-清洗喷杆、47-照明灯、48-升降门、49-升降杆、50-入料口。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-8所示，本实用新型提供了在线式清洁机，包括一结构主体，所述结构主体包括外壳1，所述外壳1包括电控柜2以及设置于电控柜2上的清洁柜3；
28.所述清洁柜3内设有清洁箱13，所述清洁箱13内设有清洗转盘22，所述清洁箱13内壁上设有清洁装置，所述清洗转盘22上设有若干个治具36，所述治具36上设有用于夹紧的压板机构35，所述治36具内设有装放槽，物料被抓取至装放槽中，通过防水气缸38带动压板机构35下降，从而实现物料的夹紧，所述清洁装置包括清洗喷杆46，所述清洗喷杆46下设有若干个喷头，通过多个喷头给物料进行清洁，可从多方向清洁使得物料的清洁更为有效，避免清洁后还有污染物残留；
29.所述清洁箱13正面设有输送轨道20，所述输送轨道20上设有扫码机构，所述输送轨道20中间设有校正平台34，当物料移动到校正平台34上时，校正平台35会通过前后左右的位置校正，使得物料的位置与入料机械臂14抓取的位置一致，方便于物料抓取与移动，避免出现位置偏差，所述扫码机构包括扫码枪32以及用于扫码枪32支撑连接的固定架23，固定架23使得扫码枪32存于一个稳定的环境之中，避免因工作时产生的晃动导致扫码枪32出现不稳定现象；
30.所述清洁箱13一侧设有入料装置，所述入料装置包括用于所述清洁转盘22与所述输送轨道20之间移动的入料机械臂14，所述入料机械臂14一端设有第一升降z轴模组17，所述入料机械臂14另一端设有若干个升降杆49，所述第一升降z轴模组17底部设有滑动连接的第一平移y轴模组19，通过第一升降z轴模组17与第一平移y轴模组19实现入料机械臂14在y轴与z轴上的移动，方便于抓取物料时的位置调节；
31.所述清洁箱13另一侧设有与所述输送轨道20配合连接的储料装置，所述储料装置包括下料平移轨道25以及储料机构，所述下料平移轨道25下方设有滑动连接的第二平移y轴模组27，所述储料机构包括储料盒29以及设置于储料盒29内的储料组件28，所述储料机构背面设有第二升降z轴模组31，输送到下料平移轨道25中的物料通过第二平移y轴模组27移动至储料机构中，再通过第二升降z轴模组31的上升并反复重复该动作，让储料盒29内的储料组件28上存储满物料，从而完成物料的储存。
32.所述外壳1底部设有若干升降脚杯4以及转轮5，通过转轮5实现清洁机的移动，当移动到指定位置时，再通过升降脚杯4的升起，让清洁机固定在指定位置上，并稳定存放，所述外壳1一侧设有电脑控制端6，所述外壳1顶部设有抽风过滤机构12以及用于警报的三色灯11，所述清洁柜2正面设有透视窗8以及触摸屏10，所述触摸屏10下方设有若干个控制按钮9，可透过透视窗8观察清洁机内的运作情况，方便于工作人员的观察，所述清洁箱13正面中间设有升降门48，升降门48在清洁过程中自动升起，使得清洁箱13内形成一个密闭环境，防止清洁时的水分外溅到其他零部件上，导致零部件的损坏，起到防水作用，所述清洁箱13一侧顶端设有照明灯47，所述电控柜3正面设有电控门7。
33.所述清洁转盘22下方设有传动装置，所述传动装置包括转轴44以及伺服电机41，所述转轴44与所述清洁转盘22连接的一端上设有转盘支撑件45，所述转轴44远离所述清洁转盘22一端上设有传动轴43以及启动滑环42，所述转轴44与所述伺服电机41上均设有同步轮40，所述同步轮40之间通过同步带39连接。
34.所述清洁转盘22底部设有若干个用于控制所述压板机构35升降的防水气缸38，所述清洁转盘22与所述压板机构35之间设有若干个导向轴37，在压板机构35升降时，导向轴
37起到导向作用。
35.所述第一升降z轴模组17上设有第一升降电机15，所述第一升降z轴模组17与所述入料机械臂14之间设有用于入料机械臂14控制的控制器16，通过控制器16对入料机械臂14进行调节与控制，所述升降杆49底端设有吸附卡爪，方便于抓取物料时有一定的吸附力，防止物料在抓取时掉落，所述第二升降z轴模组31上设有第二升降电机30，所述第一平移y轴模组19远离输送导轨20一端设有第一平移电机18，所述第二平移y轴模组31上设有第二平移电机30。
36.所述外壳1一侧设有通向输送导轨20的入料口50，所述输送导轨20上设有离子吹风机21，离子吹风机21在清洁完成后将物料上的水分吹干，起到烘干的作用，所述输送导轨20对应于所述校正平台34处设有第一挡板33，所述下料平移轨道25一侧设有第二挡板26，第一挡板33与第二挡板26起到了物料输送时限位的作用。
37.本实施例中，在线式清洁机工作原理：首先启动电控柜3，通过电脑控制端6对清洁机进行调试，将需要清洁的物料从入料口50投入，通过输送导轨20将物料输送到校正平台34处，校正平台34将物料进行位置校准，同时扫码枪32对物料进行识别类型以及自动调取对应的清洗程序，通过入料机械臂14在z轴和y轴上的移动，从而抓取物料移动至清洗转盘22上的治具槽后，压板机构35将物料压紧，清洗转盘22上的物料通过清洁喷杆46上的喷头进行清洁，清洁过后离子吹风机21将物料上的水分吹干，再通过入料机械臂14将物料抓取至输送导轨22中，并输送到下料平行导轨25中，通过第二平行y轴模组27平行移动到储料机构中，再通过第二升降z轴模组31与储料机构的升降完成物料的存储。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。