基站、毛刷组件及清洁系统的制作方法

1.本公开涉及清洁设备领域，更准确地说，本公开涉及一种基站；本公开还涉及一种毛刷组件及一种清洁系统。


背景技术：

2.自移动割草机作为新兴的自移动清洁设备，通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于自移动割草机能够自动行走、自动割草、无需人工操作，能够减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，深受客户的好评。
3.现有的自移动割草机通常都设置有摄像头、测距仪等传感器，用于采集行进路线上的图像信息或者距离信息。但是由于割草的过程中残余杂草、污泥等异物容易贴覆到传感器上，造成传感器无法正常工作。


技术实现要素：

4.本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种基站、毛刷组件及清洁系统。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种基站，包括：
6.机体，所述机体上设置具有向外敞开的开口的容纳腔，所述开口被构造为供自移动设备进入容纳腔；
7.清洁装置，所述清洁装置包括毛刷组件和设置在所述机体上的滑动座，所述滑动座上设置有配合部，所述毛刷组件上设置有用于与所述配合部可拆卸配合的导向部，所述滑动座上还设置有固定部，所述毛刷组件还设置有用于与所述固定部相固定的锁定部；
8.所述毛刷组件被构造为通过导向部与所述滑动座上的配合部导向配合，所述毛刷组件上的锁定部被构造为当所述毛刷组件上的导向部与所述滑动座上的配合部相配合时，与所述滑动座上的固定部相固定。
9.在本公开的一个实施例中，所述配合部包括设置在所述滑动座上的安装槽和位于安装槽相对两侧侧壁上的限位块；所述导向部包括在所述毛刷组件相对两侧侧壁设置的导向槽；所述毛刷组件伸入所述安装槽中，且所述导向槽与所述限位块导向配合。
10.在本公开的一个实施例中，所述滑动座位于所述容纳腔的顶部，所述安装槽位于所述滑动座的底部，并向下敞开；所述限位块被构造为用于承载所述毛刷组件。
11.在本公开的一个实施例中，所述限位块设置有多个，多个所述限位块被构造为在所述安装槽的延伸方向上分布。
12.在本公开的一个实施例中，所述毛刷组件的侧壁上设置有两条凸起，所述凸起在所述毛刷组件的延伸方向上延伸；相邻两条凸起在所述毛刷组件的侧壁上围成了所述导向槽。
13.在本公开的一个实施例中，所述毛刷组件相对的两端分别记为第一端、第二端；所述毛刷组件被构造为通过第一端穿入所述安装槽中；所述导向槽在所述毛刷组件的第一端形成扩口结构；所述扩口结构被构造为在所述毛刷组件的运动过程中，引导所述限位块进
入所述导向槽中。
14.在本公开的一个实施例中，两条所述凸起在所述毛刷组件的第一端，以相互远离的方式逐渐延伸至毛刷组件上下两侧的边缘。
15.在本公开的一个实施例中，所述安装槽相对的两端分别记为入口端、封闭端；所述毛刷组件的第一端从所述安装槽的入口端穿入所述安装槽中，所述安装槽的封闭端被配置为用于对所述毛刷组件的第一端进行止动。
16.在本公开的一个实施例中，所述安装槽的入口端延伸至邻近所述开口的位置。
17.在本公开的一个实施例中，所述机体开口的上部边缘设置有向下延伸的遮挡部，所述遮挡部被构造为遮挡部分开口；所述滑动座被配置为沿着所述遮挡部的延伸方向往复运动，所述遮挡部上设置有用于将所述滑动座的入口端露出的缺口。
18.在本公开的一个实施例中，所述固定部、锁定部中的一个为弹性卡扣，另一个为卡槽；所述弹性卡扣被配置为当毛刷组件在滑动座上运动到位后，在自身弹力作用下卡入所述卡槽中。
19.在本公开的一个实施例中，所述弹性卡扣包括：
20.弹性部，所述弹性部连接在所述毛刷组件或滑动座上；
21.卡扣部，所述卡扣部与所述弹性部连接；所述卡扣部相对的两端分别记为卡合端、受压端；所述卡合端被构造为用于卡入所述卡槽中；所述受压端被构造为受力挤压所述弹性部发生变形，以使所述卡合端与所述卡槽脱离。
22.在本公开的一个实施例中，在所述毛刷组件邻近第二端的位置设置有通槽；所述卡扣部设置在所述通槽中，所述卡扣部的卡合端从所述通槽的一端开口露出，所述受压端从所述通槽的另一端开口露出；
23.或者是，
24.在所述滑动座邻近入口端的位置设置有通槽；所述卡扣部设置在所述通槽中，所述卡扣部的卡合端从所述通槽的一端开口露出，所述受压端从所述通槽的另一端开口露出。
25.在本公开的一个实施例中，所述卡扣部的卡合端从所述毛刷组件的上端面露出，所述受压端从所述毛刷组件的下端面露出；
26.所述导向槽设置于所述毛刷组件的左右两侧侧壁上。
27.在本公开的一个实施例中，所述导向部包括设置在所述毛刷组件上的安装槽，以及位于安装槽相对两侧侧壁上的限位块；所述配合部包括在所述滑动座相对两侧侧壁设置的导向槽；所述滑动座伸入所述安装槽中，且所述导向槽与所述限位块导向配合。
28.根据本公开的第二方面，提供了一种毛刷组件，所述毛刷组件被构造为用于与基站上的滑动座可拆卸连接；所述毛刷组件上设置有导向部和锁定部；
29.所述毛刷组件上的导向部被构造为与所述滑动座上的配合部可拆卸配合，所述毛刷组件上的锁定部被构造为当所述毛刷组件上的导向部与所述滑动座上的配合部相配合时，与所述滑动座上的固定部相固定。
30.根据本公开的第三方面，提供了一种清洁系统，包括：
31.自移动设备；
32.上述基站，所述基站被配置为在所述自移动设备位于所述容纳腔时，通过所述滑
动座带动所述毛刷组件对所述自移动设备进行清洁。
33.本公开的基站，在安装毛刷组件的过程中，能够通过相互导向配合的导向部和配合部，使用户可以在盲装的情况下，将毛刷组件安装至滑动座上的预设位置，当毛刷组件安装到位后，利用可相互固定的固定部和锁定部将毛刷组件与滑动座锁合，从而保证毛刷组件能够固定在滑动座上，避免毛刷组件产生晃动，使毛刷组件可以正常清洁自移动设备。在拆卸的时候，可以将固定部和锁定部分离，即可将毛刷组件从滑动座上抽出。本公开的基站，毛刷组件与滑动座之间的安装及拆卸便捷，方便用户更换毛刷组件或者清洗毛刷组件。
34.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
35.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
36.图1是本公开实施例提供的基站的立体示意图；
37.图2是本公开实施例提供的基站的剖面示意图；
38.图3是本公开实施例提供的滑动座的立体示意图；
39.图4是本公开实施例提供的毛刷组件的立体示意图；
40.图5是本公开实施例提供的滑动座和毛刷组件的剖面示意图；
41.图6是本公开实施例提供的自移动设备的立体示意图。
42.图1至图6中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下：
43.1、机体；11、容纳腔；12、导向杆；13、遮挡部；14、缺口；2、滑动座；21、安装槽；211、入口端；212、封闭端；22、限位块；23、卡槽；3、毛刷组件；31、导向槽；32、凸起；33、第一端；34、第二端；35、弹性卡扣；351、弹性部；352、卡扣部；3521、卡合端；3522、受压端；36、通槽；37、第一刷毛；38、第二刷毛；4、自移动设备；41、全景图像采集装置；42、避障单元。
具体实施方式
44.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
45.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
46.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
48.下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。
49.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
50.在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及
互为存在的前提等。
51.在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
52.本公开提供了一种基站，该基站能够与自移动设备配合使用，自移动设备可以是割草机器人、清洁机器人等可以自主移动的设备。自移动设备可以进入基站进行充电、清洁等功能，具体根据自移动设备的类型而定。例如当本公开的自移动设备为割草机器人时，割草机器人可以在草坪上运动，以完成自动割草作业。当割草机器人割草完毕后可以进入到基站进行停靠，不但可以通过基站对割草机器人进行充电，还可以通过基站上设置的清洁装置对割草机器人进行清洁。
53.由于割草机器人的作业环境原因，灰尘、碎草等各种异物可能会贴覆在割草机器人的外壁上，尤其会落在割草机器人的各种传感器上，从而影响割草机器人的正常使用。当割草机器人进入到基站后，可通过基站上的清洁装置对割草机器人进行清洁，例如可以将覆盖在传感器上的杂草、灰尘等异物进行清除，保证各传感器可以正常发挥各自的功能。
54.本公开的基站包括机体和清洁装置，其中，机体上设置具有向外敞开的开口的容纳腔，自移动设备可沿着进入路径通过开口进入到机体的容纳腔中进行停靠。清洁装置包括毛刷组件和设置在所述机体上的滑动座。具体的，滑动座上设置有配合部，毛刷组件上设置有用于与配合部可拆卸配合的导向部，滑动座上还设置有固定部，毛刷组件还设置有用于与固定部相固定的锁定部；毛刷组件上的导向部用于与滑动座上的配合部导向配合；当毛刷组件上的导向部与滑动座上的配合部相配合时，毛刷组件上的锁定部与滑动座上的固定部相固定。
55.在安装毛刷组件的过程中，本公开的基站能够通过相互导向配合的导向部和配合部，使用户可以在盲装的情况下，将毛刷组件安装至滑动座上的预设位置，当毛刷组件安装到位后，利用可相互固定的固定部和锁定部将毛刷组件与滑动座相固定，从而保证毛刷组件能够固定在滑动座上，避免毛刷组件产生晃动，使毛刷组件可以正常清洁自移动设备。在拆卸的时候，可以将固定部和锁定部分离，即可将毛刷组件从滑动座上抽出。本公开的基站，毛刷组件与滑动座之间的安装及拆卸便捷，方便用户更换毛刷组件或者清洗毛刷组件。
56.为了便于理解，下面参照图1至图6，结合一个实施例详细地说明本公开基站及清洁系统的具体结构及其工作原理。
57.本公开提供了一种基站。该基站应用于自移动设备，例如自移动割草机、自移动洗地机等各种设备。
58.本公开的基站包括机体1和清洁装置。如图1所示，机体1上设置具有向外敞开的开口的容纳腔11，开口被构造为供自移动设备进入容纳腔11。如图1和图2所示，清洁装置包括设置在机体1上的滑动座2和毛刷组件3。
59.在本公开的一个实施例中，滑动座2导向配合在容纳腔11中，即滑动座2可在容纳腔11中沿设定方向运动。以容纳腔11的开口方向作为前方，清洁装置可以在容纳腔11中向左右运动，即清洁装置的运动方向垂直于容纳腔11的开口方向或者自移动设备的进入方向。具体的，容纳腔11中设置有沿水平方向延伸的导向杆12，滑动座2可在导向杆12上沿水平方向左右滑动。滑动座2由邻近开口的位置向开口相对的一侧延伸，即滑动座2的运动方向与其延伸方向垂直，毛刷组件3的延伸方向与滑动座2一致，由邻近开口的位置沿容纳腔
11的纵深方向延伸。
60.本公开的滑动座2上设置有配合部，毛刷组件3上设置有用于与配合部可拆卸配合的导向部，毛刷组件3上的导向部被构造为与滑动座2上的配合部可拆卸配合，这使得本公开的毛刷组件3可拆卸连接在滑动座2上，滑动座2可以带动毛刷组件3沿导向杆12运动。
61.具体的，如图3所示，在本公开的一个实施例中，配合部包括设置在滑动座2上的安装槽21、位于安装槽21相对两侧侧壁上的限位块22，如图4所示，导向部包括在毛刷组件3相对两侧侧壁设置的导向槽31。这样，在毛刷组件3的安装过程中，毛刷组件3的上端伸入安装槽21中，使导向槽31与限位块22导向配合，从而将毛刷组件3限制于滑动座2的安装槽21内。另外，在安装毛刷组件3的过程中，安装槽21的端面可以为毛刷组件3提供导向，将毛刷组件3的端面与安装槽21的端面贴合并推动毛刷组件3运动，即可使安装槽21中的限位块22与毛刷组件3上的导向槽31配合在一起，由此可实现用户的盲装，不需要额外的定位、对准等，极大地简化了毛刷组件3的安装，提高了用户的使用体验。
62.本公开的滑动座2位于容纳腔11的顶部，使得滑动座2可以在容纳腔11的顶部位置往复运动。安装槽21可以设置在滑动座2的底部，并向下敞开，限位块22可以被构造为用于承载毛刷组件3，这样毛刷组件3可以悬挂于容纳腔11的顶端，从而至少可以对自移动设备的顶部区域进行清洁。另外安装槽21设置在滑动座2的底部，可以使滑动座2可以尽量设置在容纳腔11靠上的位置，从而可以有效地利用容纳腔11有限的空间。当然，也可以将安装槽21开设在滑动座的侧壁位置或者设置在滑动座的顶部，在此不再具体说明。
63.对于本领域技术人员而言，在上述公开的基础上，安装槽也可以设置在毛刷组件3上，限位块设置在安装槽的相对两侧侧壁，导向槽设置在滑动座的相对两侧，该结构的具体固定原理与前述结构相同，在此不再赘述。
64.在本公开的一个实施例中，如图3所示，限位块22设置有多个(图3中为每侧各2个)，多个限位块22被构造为在安装槽21的延伸方向上分布，以通过沿安装槽21延伸方向上布置的多个限位块在长度方向上为毛刷组件3提供良好的导向，提高限位块22的限位效果，避免毛刷组件3在安装槽21内出现晃动的情况。毛刷组件3的侧壁上设置有两条凸起32，凸起32在毛刷组件3的延伸方向上延伸；相邻两条凸起32在毛刷组件3的侧壁上围成了用于与限位块22配合的导向槽31。
65.在本公开的一个实施例中，毛刷组件3相对的两端分别记为第一端33、第二端34；毛刷组件3被构造为通过第一端33穿入安装槽21中；导向槽31在毛刷组件3的第一端33形成扩口结构；扩口结构被构造为在毛刷组件3的运动过程中，引导限位块22进入导向槽31中。通过设置该扩口结构，可以使得毛刷组件3的安装更加简便，因为只要保证限位块22处于扩口结构的对应位置，就能保证限位块22能够进入导向槽31中。
66.详细的，两条凸起32在毛刷组件3的第一端33，以相互远离的方式逐渐延伸至毛刷组件3上下两侧的边缘。这样，两条凸起32就能在第一端33形成扩口结构。在安装的时候，只要将毛刷组件3的端面与安装槽21的端面贴合，并推动毛刷组件3运动并可使安装槽21上的限位块22可以轻松地通过扩口结构进入到导向槽31中，无需额外的对准、定位等。
67.在本公开的一个实施例中，参考图3，安装槽21相对的两端分别记为入口端211、封闭端212；毛刷组件3的第一端33从安装槽21的入口端211穿入安装槽21中，安装槽21的封闭端212被配置为用于对毛刷组件3的第一端33进行止动。这样，当毛刷组件3的第一端33到达
安装槽21的封闭端212时，就可以抵接于封闭端212处的槽壁上。
68.参考图4、图5，本公开的滑动座2上还设置有固定部，毛刷组件3还设置有用于与固定部相固定的锁定部，毛刷组件3上的锁定部被构造为当毛刷组件3上的导向部与滑动座2上的配合部相配合时，与滑动座2上的固定部相固定，从而防止毛刷组件3从滑动座2上滑落。
69.详细的，在本公开的一个实施例中，锁定部为弹性卡扣35，固定部为卡槽23；弹性卡扣35被配置为当毛刷组件3在滑动座2上运动到位后，在自身弹力作用下卡入卡槽23中。如图4和图5所示，弹性卡扣35突出于毛刷组件3的端面，在毛刷组件3的安装过程中，弹性卡扣35的顶端抵接于滑动座2的表面后，会发生变形，当到达卡槽23后，会在自身弹力作用下弹回，进而卡入卡槽23中。
70.需要理解的是，安装槽21的长度和卡槽23的设置位置需要与毛刷组件3的长度及弹性卡扣35位置配合设置，即保证毛刷组件3的第一端33到达安装槽21的封闭端212时，弹性卡扣35能够卡入卡槽23内。
71.对于本领域技术人员而言，在上述公开的基础上，固定部也可以弹性卡扣，锁定部为卡槽；弹性卡扣被配置为当毛刷组件3在滑动座2上运动到位后，在自身弹力作用下卡入卡槽中。该结构及原理与前述结构相同，在此不再赘述。
72.在本公开的一个实施例中，如图4和图5所示，弹性卡扣35包括弹性部351和卡扣部352，其中，当弹性卡扣35设置在毛刷组件3上时，弹性部351连接在毛刷组件3上，卡扣部352与弹性部351连接；卡扣部352相对的两端分别记为卡合端3521、受压端3522；卡合端3521被构造为用于卡入卡槽23中；受压端3522被构造为受力挤压弹性部351发生变形，以使卡合端3521与卡槽23脱离。
73.详细的，卡扣部352的卡合端3521突出于毛刷组件3的上端面，在毛刷组件3的安装过程中，弹性卡扣35的顶端抵接于滑动座2的表面后，会发生变形，当到达卡槽23后，会在自身弹力作用下弹回，进而卡入卡槽23中。而又由于卡扣部352的受压端3522突出于毛刷组件3的下部的端面，用户在需要取下毛刷组件3时，很容易就可以从下方按压受压端3522，使卡扣部352发生弯折，这样卡合端3521就能从卡槽23脱离，用户接下来就可以从滑动座2上取下毛刷组件3。
74.在本公开的一个实施例中，如图5所示，当弹性卡扣35设置在毛刷组件3上时，在毛刷组件3邻近第二端34的位置设置有通槽36；卡扣部352设置在通槽36中，卡扣部352的卡合端3521从通槽36的一端开口露出，受压端3522从通槽36的另一端开口露出。通过设置通槽36，可以为弹性卡扣35的设置留下空间，同时通槽36的槽壁也能将弹性卡扣35包围起来，便于用户摸到受压端3522，从而将弹性卡扣35解锁。
75.在本公开的一个实施例中，如图4所示，卡扣部352的卡合端3521从毛刷组件3的上端面露出，受压端3522从毛刷组件3的下端面露出；导向槽31设置于毛刷组件3的左右两侧侧壁上。
76.在毛刷组件3的安装过程中，由于卡合端3521从毛刷组件3的上端面露出，卡合端3521抵接于滑动座2的表面后会发生变形，与此同时，安装槽21两侧的限位块22卡入毛刷组件3两侧的导向槽31，以限制毛刷组件3在安装槽21内的移动。当卡合端3521到达卡槽23后，会在自身弹力作用下弹回，进而卡入卡槽23中。
77.本公开的受压端3522从毛刷组件3的下端面露出，用户在拆卸毛刷组件3时，可以轻松地在毛刷组件3的下端按压受压端3522，使卡扣部352发生变形，这样卡合端3521就能从卡槽23脱离，此后用户将毛刷组件3从滑动座2上取下。
78.在本公开的一个实施例中，弹性卡扣35设置在毛刷组件3上邻近其第二端34的位置，相应地，卡槽设置在安装槽21的入口端211位置。在安装的时候，用户将毛刷组件3的第一端33与安装槽21的入口端211对齐，并使毛刷组件3第一端33位置的端面与安装槽21相应位置的端面部分接触，在推动毛刷组件3往安装槽21运动的过程中，限位块22可以轻松地通过毛刷组件3第一端33的扩口结构进入导向槽31中，以逐渐使毛刷组件3的延伸方向与安装槽21的延伸方向保持在同一方向上，由此可使安装槽21的端面可以挤压卡扣部352使弹性部351发生变形，并当毛刷组件3运动到位后，在弹性部351的弹性恢复力下使卡扣部352进入到卡槽23中，从而实现了毛刷组件3与滑动座2的锁合。
79.本公开的基站能够通过相互导向配合的导向部和配合部，使用户可以在盲装的情况下，将毛刷组件3安装至滑动座2上的预设位置，当毛刷组件3安装到位后，利用可相互固定的固定部和锁定部将毛刷组件3与滑动座2锁定，从而保证毛刷组件3能够稳固地安装在滑动座2上，避免毛刷组件3产生晃动。在本公开的一个实施例中，如图1所示，安装槽21的入口端211延伸至邻近容纳腔11开口的位置。这样可以使安装槽21的入口端211尽量靠近容纳腔11的开口，毛刷组件3沿容纳腔11的纵深方向延伸，进而延长刷毛的布局面积，提高毛刷组件3的清洁效率；同时也有利于用户在基站对毛刷组件3进行拆装。
80.在本公开的一个实施例中，机体1开口的上部边缘设置有向下延伸的遮挡部13，遮挡部13被构造为遮挡部分开口；滑动座2被配置为沿着遮挡部13的延伸方向往复运动，遮挡部13上设置有用于将滑动座2的入口端211露出的缺口14。通过设置遮挡部13，可以将滑动座2及相关结构遮挡起来，既可以防止外界物体影响滑动座2的正常工作，又可以避免毛刷组件3扫下的脏污向四周散落，从而无需用户手动进行二次清洁。而需要安装或拆卸毛刷组件3时，毛刷组件3可以通过缺口14装入滑动座2中，或者通过该缺口14将毛刷组件3从滑动座2上拆下。
81.本公开的毛刷组件上设置有刷毛，毛刷组件在运动的过程中可以通过刷毛对自移动设备的外表面进行清洁。在本公开的另一个实施例中，如图4和图5所示，毛刷组件上设置有第一刷毛37和第二刷毛38，其中，第一刷毛37设置于毛刷组件3的下端面；第二刷毛38设置于毛刷组件3的侧部，且被配置为面向自移动设备的进入方向。这样，第一刷毛37可以清洁到自移动设备的顶面，第二刷毛38可以清洁到自移动设备的前侧面。
82.现以割草机器人为例，对本公开的自移动设备4进行描述。参考图6，自移动设备4上面可以设置全景图像采集装置41和避障单元42，全景图像采集装置41设置于自移动设备4的顶部，避障单元42设置于自移动设备4上的前方侧壁上。在自移动设备4进入容纳腔11时，第一刷毛37可以对位于自移动设备4顶部的全景图像采集装置41进行清洁，第二刷毛38可以对位于自移动设备4前端的避障单元42进行清洁。
83.在本公开的一个实施例中，还提供了一种毛刷组件3，该毛刷组件被构造为用于与基站上的滑动座2可拆卸连接。毛刷组件3上设置有导向部和锁定部；毛刷组件3上的导向部被构造为与滑动座2上的配合部可拆卸配合，毛刷组件3上的锁定部被构造为当毛刷组件3上的导向部与所述滑动座2上的配合部相配合时，与滑动座2上的固定部相固定。该毛刷组
件3的具体结构和拆装方式与上述实施例相同，在此对毛刷组件3的结构不再具体说明。
84.在本公开的一个实施例中，还提供了一种清洁系统，包括自移动设备4和前述基站；该自移动设备4可以是自移动割草机、自移动洗地机、自移动扫地机等各种自移动清洁设备；基站被配置为在自移动设备4位于容纳腔11时，通过滑动座2带动毛刷组件3对自移动设备4进行清洁。基站的具体结构和应用原理与上述相同，在此对基站的结构不再具体说明。
85.应用场景一
86.本公开的基站包括机体1和清洁装置。其中，清洁装置包括滑动座2和毛刷组件3。其中，滑动座2用于带动毛刷组件3在容纳腔11中沿设定方向运动，以清洁位于基站的自移动设备4。
87.滑动座2上设置有安装槽21，在安装槽21槽壁的相对两侧设置有限位块22；毛刷组件3上设置有用于与限位块22导向配合的导向槽31。毛刷组件3在长时间使用后需要从基站上取下进行更换、清洗或维修。在拆装毛刷组件3时，用户可以压动弹性卡扣35的受压端3522，使弹性卡扣35的卡合端3521发生变形，并从滑动座2的卡槽23中脱离，由此用户可通过拉动毛刷组件3，并可将毛刷组件3从滑动座2的安装槽21中抽出。
88.在安装毛刷组件3时，用户可以将毛刷组件3的第一端33穿入与遮挡部13的缺口14，并与滑动座2的入口端211配合，之后推动毛刷组件3运动并可使安装槽21上的限位块22可以轻松地通过扩口结构进入到导向槽31中，无需额外的对准、定位等。在向内推动毛刷组件3的过程中，弹性卡扣35的顶端抵接于滑动座2的表面后，会发生变形。当毛刷组件3运动到位后，弹性卡扣35会在自身弹力作用下弹出，进而卡入卡槽23中，将毛刷组件3固定于滑动座2上。
89.应用场景二
90.在本应用场景中，自移动设备4为割草机器人，割草机器人上设有全景图像采集装置41和避障单元42，全景图像采集装置41设置于自移动设备4的顶部，避障单元42设置于自移动设备4上的前方侧壁上。当自移动设备4位于容纳腔11后，滑动座2可以带动毛刷组件3在容纳腔11中沿设定方向运动，从而使毛刷组件3的第一刷毛37能够在滑动座2的带动下对位于自移动设备4顶部的全景图像采集装置41进行清洁，毛刷组件3的第二刷毛38能够在滑动座2的带动下对位于自移动设备4前端的避障单元42进行清洁。
91.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。