摄像机清洁装置和摄像机的制作方法

1.本实用新型涉及摄像机技术领域，尤其涉及一种摄像机清洁装置和摄像机。


背景技术：

2.目前监控摄像机已广泛应用于各个场所的监控拍摄，比如居民住宅、街道马路、高速公路、商场店铺等。对于应用在室外场景的监控摄像机，其镜头视窗容易受雨水灰尘的影响，造成视窗脏污，影响摄像机的拍摄效果。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种摄像机清洁装置和摄像机，用以解决现有技术中的监控摄像机应用在室外场景下时，其镜头视窗容易脏污的问题。
4.本实用新型提供一种摄像机清洁装置，包括：驱动机构和带传动机构；
5.所述带传动机构位于摄像机的镜头视窗的两侧，所述带传动机构包括至少一个驱动轮、至少一个从动轮和至少一个传动带，所述驱动机构位于所述镜头视窗的一侧并与所述至少一个驱动轮连接，每个所述传动带上设有清洁叶片，所述清洁叶片被配置为能够随所述传动带的运动扫过所述镜头视窗的表面。
6.根据本实用新型提供的一种摄像机清洁装置，每个所述传动带上设有至少两个清洁叶片，所述至少两个清洁叶片在所述传动带的运动方向上间隔设置。
7.根据本实用新型提供的一种摄像机清洁装置，每个所述传动带上的所述清洁叶片被设置为至少一个所述清洁叶片与所述镜头视窗相接触的情况下，至少一个所述清洁叶片与所述镜头视窗分离。
8.根据本实用新型提供的一种摄像机清洁装置，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。
9.根据本实用新型提供的一种摄像机清洁装置，所述清洁叶片的横截面宽度朝向远离所述传动带的方向逐渐减小；
10.其中，所述横截面与所述驱动轮的转动平面平行。
11.根据本实用新型提供的一种摄像机清洁装置，所述清洁叶片与所述传动带一体成型；或者，所述清洁叶片与所述传动带可拆卸连接。
12.根据本实用新型提供的一种摄像机清洁装置，所述清洁叶片为橡胶件；或者，所述清洁叶片包括连接件和毛刷，所述连接件与所述传动带连接，所述毛刷设置于所述连接件远离所述传动带的一侧。
13.根据本实用新型提供的一种摄像机清洁装置，所述传动带设有与所述镜头视窗对应的镂空区，所述镂空区被配置为能够供所述带传动机构远离所述镜头视窗一侧的光线入射到所述镜头视窗内。
14.本实用新型还提供一种摄像机，包括壳体、控制器、摄像模组和上述任一种摄像机清洁装置；
15.所述壳体的正面朝外方向设有所述镜头视窗，所述带传动机构和所述驱动机构安装于所述壳体的侧面上，所述摄像模组设于所述壳体内并与所述镜头视窗相对，所述摄像模组和所述驱动机构分别与所述控制器电性连接。
16.本实用新型还提供一种摄像机，靠近所述镜头视窗一侧的所述传动带与所述镜头视窗平行设置。
17.本实用新型提供的摄像机清洁装置和摄像机，通过设置带传动机构，在带传动机构的传动带上设置清洁叶片，通过驱动机构驱动带传动机构以带动清洁叶片在镜头视窗上移动，实现对摄像机的镜头视窗进行清洁。本实施例的摄像机清洁装置可通过驱动机构驱动清洁叶片绕带传动机构的一个方向持续运动，有效实现了摄像机的镜头视窗的清洁。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型提供的摄像机清洁装置与摄像机的安装关系主视图；
20.图2是本实用新型提供的摄像机清洁装置中带传动机构与清洁叶片的连接关系示意图；
21.图3是本实用新型提供的摄像机清洁装置与摄像机的壳体的安装关系侧视图；
22.图4是本实用新型提供的摄像机的立体结构示意图；
23.图5是本实用新型提供的摄像机的控制框图；
24.附图标记：
25.1、驱动机构；11、电机；12、齿轮传动组件；121、第一齿轮；2、带传动机构；21、驱动轮；22、传动带；221、镂空区；23、从动轮；3、清洁叶片；41、壳体；411、玻璃盖板；4111、镜头视窗；412、本体；43、摄像模组；44、控制器；51、第一支架；52、第二支架；53、第三支架。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在
本实用新型中的具体含义。
29.下面结合图1-图5描述本实用新型的摄像机清洁装置和摄像机。
30.如图1所示，本实用新型实施例提供的摄像机清洁装置包括驱动机构1和带传动机构2。
31.如图2所示，带传动机构2包括至少一个驱动轮21、至少一个从动轮23和至少一个传动带22，传动带22绕设于驱动轮21和从动轮23的外侧。其中，传动带22可以为皮带、履带或者链条等。
32.带传动机构2位于摄像机的镜头视窗4111的两侧，驱动机构1位于镜头视窗4111的一侧并与至少一个驱动轮21连接。每个传动带22上设有清洁叶片3，清洁叶片3被配置为能够随传动带22的运动扫过镜头视窗4111的表面，清洁叶片3远离传动带22的一侧适于与摄像机的镜头视窗4111相接触。
33.其中，驱动机构1包括电机11，电机11的输出端与至少一个驱动轮21连接；或者，驱动机构1包括电机11和齿轮传动组件12，电机11的驱动端通过齿轮传动组件12与至少一个驱动轮21连接。当该摄像机清洁装置工作时，驱动机构1驱动带传动机构2的驱动轮21转动，驱动轮21通过传动带22带动从动轮23转动，与此同时，传动带22带动清洁叶片3移动。在清洁叶片3移动过程中，实现对摄像机的镜头视窗4111的清洁。
34.在可选实施例中，带传动机构2包括一个驱动轮21和一个从动轮23。本实施例中，驱动轮21和从动轮23可设置为长形筒状结构，传动带22的数量为至少一个。例如，一个传动带22绕设于一个驱动轮21和一个从动轮23的外侧，传动带22的宽度大于镜头视窗4111的宽度。又例如，至少两个传动带22绕设在一个驱动轮21和一个从动轮23的外侧，且在驱动轮21的轴向上并排且间隔设置，清洁叶片3连接于所述至少两个传动带22上，传动带22的数量可依据镜头视窗4111的宽度灵活设置。
35.在可选实施例中，带传动机构2包括至少两个同轴间隔设置的驱动轮21和至少两个同轴间隔设置的从动轮23。本实施例中，传动带22的数量为至少一个。例如，一个传动带22绕设于至少两个驱动轮21和至少两个从动轮23的外侧，传动带22的宽度大于镜头视窗4111的宽度。又例如，至少两个传动带22绕设在至少两个驱动轮21和至少两个从动轮23的外侧，且在驱动轮21的轴向上并排且间隔设置，清洁叶片3连接于所述至少两个传动带22上，传动带22的数量可依据镜头视窗4111的宽度灵活设置。
36.需要说明的是，上述仅列举了驱动轮21、从动轮23和传动带22的几种数量和配合关系，在可以实施的情况下，可根据实际需要调整驱动轮21、从动轮23和传动带22的数量和配合关系。
37.本技术实施例提供的摄像机清洁装置，通过设置带传动机构，在带传动机构的传动带上设置清洁叶片，通过驱动机构驱动带传动机构以带动清洁叶片在镜头视窗上移动，实现对摄像机的镜头视窗进行清洁。本实施例的摄像机清洁装置可通过驱动机构驱动清洁叶片绕带传动机构的一个方向持续运动，有效实现了摄像机的镜头视窗的清洁。该摄像机清洁装置结构和控制都较为简单，且可放宽驱动机构中电机的选型。
38.可选地，清洁叶片3为橡胶件。橡胶材质的清洁叶片3具有良好的弹性和耐磨性，有利于提高清洁叶片3的使用寿命。其中，传动带22可以为皮带或链带等。
39.当然，清洁叶片3也可以为硅胶件，不易燃烧。清洁叶片3还可以由其他材料制成，
只要能够保证清洁叶片3具有一定的柔韧性，以使其与镜头视窗4111保持良好接触即可。
40.其中，清洁叶片3可以与传动带22固定连接。例如，清洁叶片3与传动带22粘接固定。又例如，当传动带22为橡胶皮带时，清洁叶片3可以与传动带22一体成型。当清洁叶片3存在受损时，可直接更换传动带22。
41.清洁叶片3还可以与传动带22可拆卸连接。例如，传动带22上设有卡槽，清洁叶片3设有与卡槽配合的卡接凸起，清洁叶片3与传动带22卡接配合。又例如，传动带22上设有插槽，清洁叶片3的一端能够从插槽的一端插入传动带22，并限位于插槽内。其中，插槽为梯形槽或燕尾槽。当清洁叶片3存在受损时，可以仅更换清洁叶片3，维护方便，且维护成本低。
42.可选地，清洁叶片3包括连接件和毛刷，连接件与传动带22连接，毛刷设置于连接件远离传动带22的一侧。可通过毛刷清洁镜头视窗4111上的灰尘，避免灰尘沉积过多时，对镜头视窗4111清洁时造成灰尘对视窗的磨损。
43.其中，连接件可以为刚性结构，也可以为柔性结构，比如连接件为橡胶件。在清洁叶片3与传动带22可拆卸连接的实施例中，清洁叶片3可通过连接件与传动带22上的卡槽卡接配合。
44.可以理解的是，清洁叶片3沿传动带22的宽度方向设置。当清洁叶片3与镜头视窗4111相接触时，清洁叶片3能够横跨镜头视窗4111，使得清洁叶片3随传动带22移动时能够清洁到整个镜头视窗4111。
45.在可选的实施例中，每个传动带22上设有至少两个清洁叶片3，所述至少两个清洁叶片3在传动带22的运动方向上间隔设置。如图2和图3所示，清洁叶片3的数量为两个，清洁叶片3的数量还可以为三个、四个甚至更多个，在保证传动带22适当运行阻力的情况下，设置更多个清洁叶片3能够提高镜头视窗4111的清洁效率。
46.其中，每个传动带22上的清洁叶片3被设置为至少一个清洁叶片3与镜头视窗4111相接触的情况下，至少一个清洁叶片3与镜头视窗4111分离。多个清洁叶片3搭配使用，可延长清洁叶片3的使用寿命，提高摄像机清洁装置的可靠性。
47.如图2和图3所示，清洁叶片3的数量为两个，当其中一个清洁叶片3与清洁镜头视窗4111相接触进行视窗清洁时，另一个清洁叶片3与镜头视窗4111处于分离状态。这样可以减少单个清洁叶片3清洁镜头视窗4111的次数，从而延长单个清洁叶片3的使用寿命。
48.在可选的实施例中，带传动机构2的驱动轮21的直径大于带传动机构2的从动轮23的直径。通过大直径的驱动轮21带动小直径的从动轮23转动，可减小驱动机构1的功耗，减少设计成本，进一步放宽驱动机构1中电机的选型。
49.在可选的实施例中，清洁叶片3的横截面宽度朝向远离传动带22的方向逐渐减小。其中，清洁叶片3的横截面与驱动轮21的转动平面平行。
50.具体地，清洁叶片3为沿传动带22的宽度方向设置的条形结构，上述清洁叶片3的横截面与清洁叶片3的长度方向垂直。在该横截面上，清洁叶片3与传动带22相连的一端的宽度大于清洁叶片3远离传动带22的一端的宽度。如此，可保证清洁叶片3与传动带22的连接可靠性的基础上，增大清洁叶片3的柔韧性，使清洁叶片3能够与镜头视窗4111保持良好的接触。可选地，清洁叶片3的横截面形状为三角形，三角形的一条边与传动带22连接。
51.如图1、图3和图4所示，本实用新型实施例中，驱动机构1包括电机11和齿轮传动组件12，电机11与齿轮传动组件12的输入端驱动连接，齿轮传动组件12的输出端与驱动轮21
连接。可选地，齿轮传动组件12作为减速机构调节驱动轮21的转速。
52.作为一具体实施例，齿轮传动组件12包括第一齿轮121和第二齿轮(图中未示出)。第一齿轮121和第二齿轮相啮合，第一齿轮121与驱动轮21同轴连接。电机11与第二齿轮连接，用以驱动第二齿轮转动。其中，第二齿轮的直径小于第一齿轮121的直径。第一齿轮121和第二齿轮组合形成齿轮减速机构，电机11通过该齿轮减速机构与带传动机构2连接，以驱动带传动机构2运行。
53.其中，该摄像机清洁装置还包括第三支架53，齿轮传动组件12设置于第三支架53上。例如，第一齿轮121和第二齿轮分别可转动安装于第三支架53。第三支架53上可转动安装有转轴，转轴穿设于第三支架53。第二齿轮和驱动轮21分别位于第三支架53的两侧且分别与转轴固定连接。可选地，电机11可固定于第三支架53上且与第一齿轮121驱动连接，使得电机11和齿轮传动组件12通过第三支架53组装呈为整体，方便该清洁装置与摄像机装配。
54.如图1所示，本实用新型实施例提供的摄像机清洁装置还包括第一支架51和第二支架52。驱动轮21可转动安装于第一支架51，从动轮23可转动安装于第二支架52。将该摄像机清洁装置可通过第一支架51和第二支架52安装于摄像机的壳体上。
55.具体地，第一支架51和第二支架52分别设置于镜头视窗4111的两侧，第一支架51和第二支架52均包括支座和转轴。转轴可转动安装于支座，支座安装于摄像机上。至少一个驱动轮21设置于第一支架51并与第一支架51的转轴同轴固定，至少一个从动轮23设置于第二支架52并与第二支架52的转轴同轴固定。传动带22绕设于多个驱动轮21和多个从动轮23的外侧。
56.作为一具体示例，驱动轮21和从动轮23的数量均为两个，镜头视窗4111为矩形，两个驱动轮21和两个从动轮23分别靠近镜头视窗4111的四个角设置。
57.在驱动轮21的直径大于从动轮23的直径的情况下，第一支架51相对镜头视窗4111的高度大于第二支架52相对镜头视窗4111的高度，使得靠近镜头视窗4111一侧的传动带22与镜头视窗4111平行。即靠近镜头视窗4111的一侧的传动带22在其长度方向上与镜头视窗4111之间的距离相等，从而使清洁叶片3受力均衡，减少清洁叶片的磨损，有利于延长清洁叶片3的使用寿命。
58.如图1和图4所示，传动带22设有与镜头视窗4111对应的镂空区221。镂空区221被配置为能够供带传动机构2远离镜头视窗4111一侧的光线入射到镜头视窗4111内。
59.在其中一些实施例中，传动带22的宽度大于镜头视窗4111的宽度，镂空区221为开设于传动带22上的通孔，镂空区221的宽度不小于镜头视窗4111的宽度，镂空区221的长度不小于镜头视窗4111的长度。
60.其中，传动带22设有两个镂空区221，在清洁装置完成清洁后，驱动机构1驱动传动带22运动，使其中一个镂空区221位于带传动机构2远离镜头视窗4111的一侧，另一个镂空区221位于带传动机构2靠近镜头视窗4111的一侧，且两个镂空区221正对，以防止传动带22的非镂空区对镜头视窗4111造成遮挡，影响摄像机的正常拍摄。其中，清洁叶片3设置于传动带22的非镂空区域。
61.在另一些实施例中，传动带22包括第一传动带和第二传动带，第一传动带和第二传动带在传动带22的宽度方向上间隔设置，镂空区221形成于第一传动带和第二传动带之
间。清洁叶片3的一端与第一传动带连接，另一端与第二传动带连接。这样可以使传动带22的镂空区221尽可能的大，减少传动带22对镜头视窗4111入射光线的遮挡。本实施例中，清洁叶片3可通过硬连接件连接于第一传动带和第二传动带之间。
62.在可选的实施例中，传动带22对应于镂空区221的位置设有透光件，比如透明的聚氯乙烯(polyvinyl chloride，pvc)柔性板，其可供带传动机构2远离镜头视窗4111的一侧的光线透过，以不影响摄像机的正常拍摄为准。通过在镂空区221设置透光件，对镂空区221处的传动带22可以起到结构加强的作用，提高传动带22运动的平稳性。
63.此外，本实用新型实施例还提供一种摄像机，如图3-图5所示，该摄像机包括壳体41、控制器44、摄像模组43和上述任一种摄像机清洁装置。
64.壳体41的正面朝外方向设有镜头视窗4111，带传动机构2和驱动机构1安装于壳体41的侧面上。摄像模组43设置于壳体41内并与镜头视窗4111相对，摄像模组43和驱动机构1分别与控制器44电性连接。
65.如图5所示，摄像模组43和驱动机构1分别与控制器44电性连接，使摄像模组43和驱动机构1与控制器44之间实现信号传输。
66.在使用该摄像机时，控制器44能够根据摄像模组43拍摄到的图像确定镜头视窗4111是否存在脏污或者雨水。在确定镜头视窗4111存在脏污或雨水的情况下，则控制器44控制驱动机构1动作，驱动带传动机构2带动清洁叶片3进行镜头视窗4111的清洁。在确定镜头视窗4111没有雨水时，则控制器44控制驱动机构1驱动传动带22的镂空区221移动到与镜头视窗4111相对的位置后，控制驱动机构1停止动作。本实用新型实施例提供的摄像机能够在不增加雨量传感器和喷水系统的情况下实现自清洁，设计成本低，可广泛应用于户外摄像机。
67.可选地，控制器44为摄像机内自带的cpu主控制器44，本实施例通过将驱动机构1与摄像机的控制器44建立电性连接，使控制器44能够根据摄像机自身的摄像模组43拍摄到的镜头视窗4111的图像来控制驱动机构1的启动和关闭，实现摄像机的自清洁功能。
68.本实用新型实施例中，靠近镜头视窗4111一侧的传动带22与镜头视窗4111平行设置。可以理解的是，靠近镜头视窗4111一侧的传动带22在其长度方向上与镜头视窗4111之间的距离相等，从而使清洁叶片3受力均衡，减少清洁叶片的磨损，有利于延长清洁叶片3的使用寿命。
69.本实用新型实施例中，壳体41包括本体412和玻璃盖板411，本体412设有与摄像模组43相对的通光孔，玻璃盖板411设于本体412并盖设于通光孔，玻璃盖板411对应于通光孔的区域形成镜头视窗4111。
70.可以理解的是，玻璃盖板411在本体412上的正投影区域覆盖通光孔区域。在清洁装置清洁过程中，清洁叶片3与玻璃盖板411相接触，可以保证清洁叶片3对应镜头视窗4111的清扫区域不存在凸起或凹槽结构，从而避免在凸起或凹槽处积灰造成脏污，以及影响正常的镜头视窗4111的清洁。
71.可选地，通光孔的外周边缘与玻璃盖板411的外周边缘粘接固定，图1和图4中所示的阴影区域对应玻璃盖板411与本体412相粘接的区域。
72.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。